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基于边缘智能的田间道路缺陷检测方法
《北京邮电大学学报》2025年第1期73-78,共6页陈泽宇 古月 程思瑶 冯国惠 
黑龙江省重点研发计划项目(2022ZX01A22);黑龙江省“揭榜挂帅”科技攻关项目(2021ZXJ05A03)。
在智慧农机的自主作业任务中,实时的田间道路缺陷检测是确保农机安全工作的关键。但现有道路缺陷检测技术在农业领域研究尚浅,也缺乏针对田间道路的数据集。为得到针对田间道路的缺陷检测模型,首先使用常规道路坑洼数据集训练模型,再利...
关键词：缺陷检测 迁移学习 深度学习 轻量模型设计 边缘部署 
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