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检索条件:"关键词=通用统计定位模型 "
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高噪声环境下基于参考影像的车载序列影像定位方法被引量:4
《测绘学报》2014年第11期1174-1181,共8页季顺平 史云 
国家973计划(2012CB719902);国家自然科学基金(41471288;61403285);农业部948项目(2011-G6)
提出一种通用随机定位模型及针对高噪声环境的蒙特卡罗解法,基于已知地理参考影像实现地面车载全景影像序列的精确定位。首先,基于贝叶斯准则和马尔可夫随机链,推导了几何、辐射两种约束条件下运动影像序列全局定位通用随机模型。然后...
关键词:序列影像定位 多源影像匹配 蒙特卡罗 通用统计定位模型 全景相机 
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