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甘蔗整秆立式收获集捆装置多刚体动力学仿真与试验
《华南农业大学学报》2025年第1期124-132,共9页徐凤英 夏腾飞 刘庆庭 邹小平 陈震 罗菊川 
国家重点研发计划(2020YFD1000605);国家糖料产业技术体系建设专项资金(CARS-170402)。
【目的】解决甘蔗整秆立式收获缺乏集捆装置,导致甘蔗收获机体型大、难于在复杂地形有序集捆问题。【方法】设计了一种用于直立甘蔗整秆立式收获的集捆装置;基于多刚体动力学分析,采用仿真试验和台架试验分别考察了甘蔗整秆在不同控制因...
关键词：甘蔗整秆 立式集捆装置 质心高度 集捆成功率 机械化收获 
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