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基于多旋转货架协同作业的拣选路径优化方法
《海军工程大学学报》2023年第3期15-21,共7页芮万智 段军雨 贾正荣 
国家自然科学基金资助项目(51977218)。
为提升多旋转货架的拣选作业效率,保证军械货品的分类正确率,采取一种并行调度作业方式对货架转运路径进行优化,并提出了一种协同组合优化算法。首先,建立了包含分批货品数量、转运时间间隔等约束的多旋转货架协同拣选模型;其次,通过拣...
关键词：多旋转货架 MCS-OOPP模型 协同拣选 时间序列化 最优路径 
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