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检索条件："关键词=S-Function模块 "
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基于Matlab/Simulink机器人力控制系统仿真研究被引量：5
《机床与液压》2011年第9期108-110,共3页李二超 李战明 李炜 
国家自然科学基金资助项目(60964003);甘肃省工业过程先进控制重点实验室基金资助项目(XJK0901)
介绍一种在M atlab/S imu link环境下末端与环境接触的机器人力控制仿真方法。将基于S-Function功能实现的系统模型嵌入到S imu link仿真环境中,可简化仿真模型、降低编程难度,这种方法可以推广到其他复杂控制系统的建模。通过对二自由...
关键词：S-Function模块 机器人 力控制 
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