基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计  

作　　者：胡振旺 陈益民 李林 

机构地区：[1]不详

出　　处：《世界电子元器件》2022年第4期24-27,共4页Global Electronics China

摘　　要：引言随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分,在生活中的作用越来越重要。当前,大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力,机器人的研究很多依赖于仿真实现,但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化,反而走了更多的弯路。

关 键 词：家庭服务机器人 人工智能 问题复杂化 智能家居系统 避障能力 自主完成 行走功能 处理器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]