家庭服务机器人

作品数：110被引量：402H指数：10
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基于在线信息体构建与维护的长期自治家庭服务机器人环境理解方法
《机器人》2025年第2期269-282,共14页杨峻峰 田国会 邵旭阳 
国家自然科学基金(62273203);国家重点研发计划(2018YFB1307101);山东省泰山学者工程(ts201511005).
家庭服务机器人长期自治是其智能化的基础。然而服务机器人在家庭环境中实现长期自治仍然存在环境理解困难、对环境变化的适应性差等问题。为此,提出了一种在线的信息体构建和维护方法,为机器人提供实时、可靠且全面的物品信息,以实现...
关键词：环境理解 家庭场景 服务机器人 导航 服务任务 
家庭服务机器人开启老年生活新时代
《当代老年》2024年第5期8-10,共3页卞文志 
2024年全国两会,“人工智能+”首次写入政府工作报告,标志着人工智能技术在国家发展中的地位日益提升,人工智能正成为数字技术赋能实体经济、催生新质生产力的重要新动能。家庭服务机器人是一种能够执行各种服务任务的机器人设备,它们...
关键词：人工智能技术 家庭服务机器人 政府工作报告 老年生活 实体经济 全国两会 
一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计
《中国科技信息》2024年第5期80-83,共4页袁璐 
随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规...
关键词：家庭服务机器人 移动机器人 路径搜索 扫地机器人 娱乐机器人 未知环境 区域划分 固有属性 
语义驱动的家庭服务机器人技能学习综述被引量：1
《机器人技术与应用》2024年第1期18-21,共4页张梦洋 田国会 
国家自然科学基金课题(项目编号62273203、U1813215);国家重点研发计划项目(项目编号2018YFB1307100);山东省自然科学基金课题(项目编号ZR2022QF053)资助。
基于语义信息的知识学习是人类提高自身技能的重要途经。作为一种存储于网络的大规模共享资源,语义信息同样能够用于辅助机器人进行家庭服务,形成机器人服务技能,为解放人力、提高机器人智能水平和自主学习能力提供可能。语义驱动的家...
关键词：家庭服务机器人 语义驱动 服务技能学习 知识构建 策略生成 任务规划 
我国智能机器人技术与产业发展现状及发展趋势浅析被引量：5
《机器人产业》2023年第4期5-8,共4页陶永 
“618”促销的背后,是物流行业包裹自动分拣技术的进步;仿人机器人是国内机器人企业的研发热点,未来在家用和救援等方面具有广阔应用前景;家庭服务机器人、医疗辅助机器人、智能工业机器人、教育机器人等实用价值显著……在2023“机器人...
关键词：智能机器人 教育机器人 仿人机器人 家庭服务机器人 机器人技术 机器人产业 辅助机器人 智能工业机器人 
基于5G与AI技术的家庭服务机器人交互设计研究被引量：5
《包装工程》2023年第16期479-486,共8页邹志娟 陈思洁 
四川省教育厅人文社会科学重点研究基地“工业设计产业研究中心”项目;2022年度桂林理工大学校級一般项目:思政背景下地方高校《包装设计》线上线下混合式一流课程建没。
目的 针对家庭服务机器人的多功能、多智能、重交互等迭代需求,探究5G与AI技术在家庭服务机器人的多功能联动、智能交互的设计。方法 以家庭服务机器人的交互设计为研究对象,使用5G技术,协同智能语音、智能感知、计算机视觉等AI核心技术...
关键词：5G AI 家庭服务机器人 交互设计 居家养老机器人 
家庭服务机器人领域知识图谱构建与应用被引量：1
《计算机技术与发展》2023年第8期172-179,共8页吴培良 王天成 金鑫龙 闫鹏宇 张云川 陈雯柏 毛秉毅 高国伟 
国家自然科学基金项目(62276028,U20A201584);河北省自然科学基金项目(F2021203079);河北省创新能力提升计划项目(22567626H)。
对于家庭服务机器人,能否准确快速地获取到家庭场景中实体的语义信息是决定其智能化水平的关键。为了增强其语义信息获取能力与知识推理能力,针对家庭场景提出了一种面向服务机器人的领域知识图谱自动化构建流程。首先,利用词频-逆向文...
关键词：家庭服务机器人 服务策略 语义信息 知识图谱 深度学习 
美的集团接入百度文心一言 智能家居人机对话能力再升级被引量：1
《家用电器》2023年第3期74-74,共1页苏亮 
美的集团AI创新中心算法负责人介绍,接入百度文心一言能力后,美的智能家居、美的家庭服务机器人将可以优先内测和试用文心一言的诸多能力,这将明显提升现有产品和服务的智能化水平。在此次合作中,美的集团将结合占据主流市场的智能家居...
关键词：家庭服务机器人 AI技术 人机对话 美的集团 智能家居 成果应用 文心 优先获得 
家庭服务机器人知识图谱的构建与应用被引量：5
《北京邮电大学学报》2022年第5期72-78,共7页姚日辉 陈雯柏 陈启丽 吴培良 
北京市自然科学基金项目(4202026);国家自然科学基金项目(62103056);河北省自然科学基金项目(F2021203079);北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目(QXTCP A202102)。
为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知,提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方案并进行了家庭服务的应用测试。首先,针对家庭服务应用需求,构建了适用于家庭环境的领域本体,并采用结构化的方法表征家庭场景下...
关键词：家庭环境 领域本体 关系型数据库 知识图谱 家庭服务 
基于SLAM导航和人脸识别的家庭服务机器人设计研究被引量：1
《信息与电脑》2022年第13期127-130,共4页李虎 
随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人逐渐走进了人们的生活。为了提高机器人的人机交互水平和服务水平,笔者设计了一款基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的家庭服务机器人。家庭服务机器人采用树莓派主控板,使用...
关键词：导航 人脸识别 手势识别 家庭服务机器人 
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