一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计  

作　　者：袁璐 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第二十八研究所

出　　处：《中国科技信息》2024年第5期80-83,共4页China Science and Technology Information

摘　　要：随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。

关 键 词：家庭服务机器人 移动机器人 路径搜索 扫地机器人 娱乐机器人 未知环境 区域划分 固有属性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]