未知环境

作品数：410被引量：2045H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王耀南蔡自兴余洪山李娟朱江更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京航空航天大学浙江大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
AMR移动机器人激光SLAM运动在未知环境中的适应性研究
《移动信息》2025年第4期369-372,共4页孙涛 
2024年度广东省普通高校重点领域专项(高端装备制造(智能机器人、新材料)):未知环境下AMR移动机器人激光SLAM运动环境探测系统构建与仿真研究(2024ZDZX3114)。
文中研究了AMR(自主移动机器人)在未知环境中基于激光SLAM技术的运动适应性。通过对SLAM系统的关键技术、环境特征提取方法以及改进的扩展粒子滤波器进行详细分析,提出了一种基于自定义优化的粒子滤波器算法。该算法通过自适应粒子重采...
关键词：激光SLAM 粒子滤波器 自主移动机器人 
基于分层边界与可视图的移动机器人自主探索算法
《控制与决策》2025年第4期1207-1216,共10页曹路阳 周乐来 戴骁蒙 张文鹤 李贻斌 
国家自然科学基金项目(62373221);山东省杰出青年基金项目(ZR2022JQ28);中铁建大桥工程局集团科技项目(DQJ-2022-A03);天津市科技计划项目(23ZGCXQY00030)。
为了减少机器人在探索过程中容易忽视局部狭小区域、路径重复度高、探索效率低下的问题,提出一种基于分层边界与可视图的自主探索算法.首先,根据三维地图中状态变化的体素,实时提取局部边界并增量构建全局边界,对边界聚类得到候选目标点...
关键词：自主探索 未知环境 边界检测 代价评价 可视图 机器人操作系统 
面向未知环境的带电作业机器人动态目标定位方法
《电子设计工程》2025年第7期12-15,21,共5页王巍 闫源 刘伊军 张凤岐 代泽荟 郭宇栋 
国家重点社科基金项目(NMDL20230044)。
在带电作业过程中,机器人需要实时感知周围环境的变化,并根据障碍物位置动态调整自身的运动轨迹,实现动态目标准确定位,从而完成带电作业。基于上述背景,提出面向未知环境的带电作业机器人动态目标定位方法。在未知环境中选择机器人动...
关键词：带电作业 机器人 目标定位 位姿帧 线特征 三维重建 
基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法
《自动化学报》2025年第4期890-902,共13页陈波 张辉 江一鸣 钟杭 王耀南 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0114503);国家自然科学基金重大研究计划(92148204);湖南省科技创新领军人才(2022RC3063);湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010);湖南省重点研发计划(2023GK2068,2022GK2011)资助。
针对多机器人系统在战场、灾难现场等复杂未知环境下的区域搜索问题,提出一种基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法.首先将仿生神经网络(Bio-inspired neural network,BNN)和不同分辨率下的区域栅格地图结合,构建分层仿生神...
关键词：未知环境 多机器人系统 区域搜索 仿生神经网络 分布式模型预测控制 
我的轨迹我定义——记香港大学工程学院机械工程系副教授张富
《科学中国人》2025年第3期32-35,F0004,共5页杨洁 文卓君 吕腾波 
它记录美丽,让人看到云海翻腾的壮观景象;它带来便利,令冷链保存的药物几分钟送到病人手中;它探索未知,将幽暗曲折的洞穴构建为三维地图……在过去的几十年里,小型多旋翼无人机在各种应用中显示出了巨大潜力,要使这些应用取得成功,它必...
关键词：小型多旋翼无人机 未知环境 自主规划路线 障碍躲避 三维地图 机械工程 香港大学工程学院 副教授 
未知环境下自行履带式作业车路径跟随控制
《电子设计工程》2025年第5期81-85,共5页潘福营 胡紫航 丁师伟 王圣腾 
国网新源集团有限公司科技项目资助(SGXYKJ-2022-134)。
带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车具有行动半径小、转向迅速的特点,在其行驶路径内,精准地跟随并控制各个节点是有效驱动作业台车的关键。为此,提出了未知环境下自行履带式作业车路径跟随控制方法。在未知环境中针对路径节点实施A...
关键词：未知环境 自行履带式作业车 路径跟随 路径控制 轨迹标定 
未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述
《电子科技大学学报》2025年第1期29-38,共10页周毅 张浩 施孟佶 林伯先 石磊 
国家自然科学基金(62176088);国家重点研发计划(2023YFE0112500)。
随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次...
关键词：控制障碍函数 非线性系统 安全关键控制 二次规划 
未知环境下基于突变定位SAC算法的移动机器人路径规划
《计算机应用研究》2025年第2期455-461,共7页胡立坤 韦春有 
广西科技计划资助项目(桂科AB21220039)。
针对缺乏完整环境信息的条件下移动机器人局部路径规划算法性能提升及深度强化学习智能体训练速度慢的问题,提出了突变定位算法和改进的soft actor-critic(SAC)算法,并将两者结合为突变定位SAC算法。突变定位算法能够在缺乏完备环境信...
关键词：移动机器人 路径规划 深度强化学习算法 SAC算法 激光雷达 未知环境 
带有输出约束的液压机械臂自适应神经网络力跟踪控制
《控制理论与应用》2025年第1期138-148,共11页梁相龙 姚建勇 
国家重点研发计划项目(2021YFB2011300);国家自然科学基金项目(52075262)资助。
为解决带有输出约束的液压机械臂动力学模型未知问题并提升液压机械臂在未知环境下的力跟踪性能,本文提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的自适应神经网络导纳控制方法.首先,分析了液压机械臂的机械和液压系统动力学模型,根据阻抗控...
关键词：液压机械臂 导纳控制 动态面控制 神经网络 力跟踪控制 未知环境 
安全凸空间与深度强化学习结合的机器人导航方法
《兵工学报》2024年第12期4372-4382,共11页董明泽 温庄磊 陈锡爱 杨炅坤 曾涛 
国家自然科学基金项目(52005472);浙江省自然科学基金探索项目(LQ20E050015)。
针对机器人在全局地图未知且环境内存在动态和静态障碍物场景中的导航问题,提出一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的移动机器人导航方法。相较于其他应用于复杂动态环境的DRL机器人导航方法,该方法在动作空间设计...
关键词：移动机器人导航 深度强化学习 安全凸空间 模型预测控制 动态未知环境 
全选清除导出
共41页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部