激光雷达

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输电线路多维建模技术与实施方法的研究
《中国设备工程》2025年第S1期321-323,共3页范子健 崔畅 苏健宏 许国伟 
广东电网有限责任公司汕头供电局“输电线路多维建模技术与实施方法的研究”,项目编码:030500KZ24100051
当前,无人机已深度融入电网运行中,成为了重要关键的技术手段之一,无人机叠加激光雷达的巡检技术日益完善,基于一次通道巡视,能构建出激光点云模型,体现出其优越的技术先进性。多维建模技术为输电线路的设计、施工、运维提供了直观精确...
关键词：激光雷达 无人机 多维建模 输电线路 
激光雷达和视觉SLAM融合技术研究
《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页唐纪煌 
本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂...
关键词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度 导航性能 
无人农机障碍物检测系统设计
《农机化研究》2025年第6期99-105,共7页张淼 李晋阳 赵湛 
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(22)3090];江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018324);镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2022008)。
设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电...
关键词：无人农机 障碍物检测 RTK-GNSS 激光雷达 欧式聚类 
基于模糊熵的单木骨架重建方法
《现代电子技术》2025年第7期139-145,共7页赵永辉 颜培钰 谷俊涛 李振 彭勋辉 李超 刘淑玉 
黑龙江省自然科学基金(LH2023F003);黑龙江省杰出青年项目基金(JQ2023F002)。
在对点云数据进行采集时,由于激光雷达设备和拍摄高度等因素导致点云质量存在差异,将影响后续重建结果。针对输入点云质量不高或拓扑结构不完整的问题,文中采用一种基于骨架的方法提取树木的原始骨架,通过最短路径算法构建一个最小生成...
关键词：激光雷达 树木骨架 MST 模糊熵迭代 拟合圆柱体序列 重建精度 
基于机器学习和多源数据的大气颗粒物质量浓度估算方法
《大气与环境光学学报》2025年第2期176-187,共12页杨蕙荣 何南腾 卜令兵 莫祖斯 樊增昌 周晓梦 肃欣 
国家自然科学基金(42175145);南京信息工程大学大创项目(XJDCZX202110300001)。
高浓度的大气颗粒物会引起大气能见度降低,并对人身健康产生负面影响,因此,对颗粒物浓度的时空变化特征进行连续监测与预测估算对环境污染评估与治理具有十分重要的意义。本工作利用2021年12月至2022年2月济宁市任城区的气象数据、国家...
关键词：激光雷达 气溶胶消光系数 颗粒物质量浓度 机器学习 
融合LiDAR点云与单目视觉的可变高目标物高度测量
《光学技术》2025年第2期240-246,共7页邓龙宝 陈茂霖 潘建平 姬翠翠 
宁夏自治区重点研发计划(2022CWGO2014);重庆市研究生联养基地建设项目(JDLHPYJD2019004);重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0967);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2022002);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2022002);重庆交通大学研究生科研创新项目资助(2024S0159);重庆交通大学研究生科研创新项目(2024S0159)。
传统单目视觉测高方法普遍对相机架设姿态有所限制,且缺乏对于离地物体高度测量的研究。针对该问题,提出了一种创新性的高度测量方法。该法融合LiDAR点云和单目视觉技术,以几何成像学为理论依托,结合所测目标物点云数据先验知识,根据几...
关键词：激光雷达 点云 单目视觉 高度测量 
无人机农业遥感在梨树表型信息学上的应用进展
《北方果树》2025年第2期1-5,共5页姚磊 鞠博闻 蔡忠民 李宏军 姜晓艳 王杰 于福海 沙守峰 
辽宁省建昌县梨科技特派团(2024JH5/10400089);财政部和农业农村部国家现代农业产业技术体系(CARS-28-30)。
梨是我国四大水果之一。梨树产业目前存在从业人员老龄化、技术落后等问题。目前无人机(UAV)遥感已经广泛应用到各个行业,但是在梨树表型信息学的研究中较少。智能化、信息化的数据采集手段能够及时准确地获取梨树生长信息与表型信息。...
关键词：无人机 激光雷达 梨树表型信息学 梨 
气压调谐的窄带滤波器研制及其在铁共振荧光激光雷达中的应用
《量子电子学报》2025年第2期196-205,共10页李春伟 邓迁 李乘 吴德成 刘东 王珍珠 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022h11020008);中国科学院青年创新促进会人才项目(Y2021113);中国科学院合肥物质科学研究院院长基金项目(2021YZGH01)。
铁共振荧光激光雷达是探测中间层顶至热层底部区域的温度和风场的重要设备,但在白天时段,由于强天空背景噪声的存在,铁原子共振荧光信号常被淹没,而无法实现中高层大气的温度和风场探测。为了解决该问题,本文研制了气压调谐的窄带滤波器...
关键词：大气光学 窄带滤波器 法布里-珀罗标准具 铁共振荧光激光雷达 
智能汽车多源融合环境感知系统综述
《汽车文摘》2025年第4期1-11,共11页李周达 查云飞 
为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状,对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性,综述了基于单传感器(如相机目标检测、激光雷达点云处理)及多传感器融合(数据层、特征层、决策层)的环境感知技术,...
关键词：智能汽车 环境感知 多传感器融合 相机 激光雷达 
常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势
《汽车文摘》2025年第4期12-22,共11页李翊轩 查云飞 
为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势,分析了多传感器融...
关键词：智能驾驶 环境感知传感器 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 
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