激光雷达

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输电线路多维建模技术与实施方法的研究
《中国设备工程》2025年第S1期321-323,共3页范子健 崔畅 苏健宏 许国伟 
广东电网有限责任公司汕头供电局“输电线路多维建模技术与实施方法的研究”,项目编码:030500KZ24100051
当前,无人机已深度融入电网运行中,成为了重要关键的技术手段之一,无人机叠加激光雷达的巡检技术日益完善,基于一次通道巡视,能构建出激光点云模型,体现出其优越的技术先进性。多维建模技术为输电线路的设计、施工、运维提供了直观精确...
关键词：激光雷达 无人机 多维建模 输电线路 
激光雷达和视觉SLAM融合技术研究
《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页唐纪煌 
本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂...
关键词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度 导航性能 
无人农机障碍物检测系统设计
《农机化研究》2025年第6期99-105,共7页张淼 李晋阳 赵湛 
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(22)3090];江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018324);镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2022008)。
设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电...
关键词：无人农机 障碍物检测 RTK-GNSS 激光雷达 欧式聚类 
基于无人机激光雷达技术的树高提取
《测绘工程》2025年第3期31-37,共7页汪澈 黄晓君 霍花拉 
国家自然科学基金资助项目(42361057);内蒙古高等学校青年科技英才支持计划项目(NJYT22030);内蒙古科技计划项目(2021GG0183);教育部产学合作协同育人项目(202102204002)。
随着遥感技术的发展,无人机激光雷达技术广泛应用于林业遥感中,为探究地形因素对激光雷达数据提取单木树高信息的影响,使用中海达六旋翼无人机Long-120搭载海达ARS-1000L长距离激光雷达测量系统获取试验区激光雷达数据,结合LiDAR360软...
关键词：无人机 激光雷达技术 树高提取 冠层高度模型 单木尺度 
激光雷达空地一体化在输电线路勘测中的应用研究
《科学技术创新》2025年第12期206-209,共4页王磊 陈旭帅 郑晶 
国家重点研发计划(2021YFD1700900)。
无人机航空摄影测量在植被茂密、地形复杂的山区无法获取高精度DEM和DSM,导致输电线路野外勘测工作量大、效率低。本文结合湘南换流站~宗元500 kV线路工程,采用激光雷达技术(LIDAR)获取高精度点云,完成线路优化与平断面测图工作,并采用S...
关键词：无人机 激光雷达 空地一体化 输电线路勘测 SLAM 
矿山工程测绘中激光雷达测绘技术的分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期102-105,共4页李雨龙 
矿山工程测绘作业引进利用激光雷达测绘技术,不仅速度快、效率高,而且安全适用。没有负面影响,测绘结论精准,是矿山工程建设和运行的得力助手。本文以西南地区某矿山工程为例,介绍激光雷达测绘技术的作用原理,应用于矿山工程测绘的优势...
关键词：矿山工程测绘 激光雷达 测绘技术 
不同森林类型树高空间分布特征及影响因素
《东北林业大学学报》2025年第5期31-40,152,共11页潘子阳 崔哲霖 徐雁南 孙心雨 
国家重点研发计划课题(2019YFD1100404);江苏省林业科技创新与推广项目(LYKJ[2021]14)。
树高是森林资源调查中反应森林生长状况的重要因子,也是林木资产评估、生物量计算和生态服务功能评价的关键指标。以安徽省黄山区的Sentinel-2时序影像为数据源,使用SG滤波后提取的统计特征,结合随机森林与交叉验证特征递归消除方法(RFE...
关键词：森林类型 树高分布 机载激光雷达 机器学习模型 
基于SLAM与深度学习融合的室内无人机系统
《现代电子技术》2025年第9期154-160,共7页易磊 黄哲玮 陆韬宇 
教育部2020年第二批新工科研究与实践项目:为未来而教,面向“电气化+”,重构电气工程专业卓越领军人才培养体系(ENYDQHGC20202219)。
针对当下室内无人机设计中定位系统定位精度有限、设计完善性不足、鲁棒性不强的问题,提出一种基于激光雷达SLAM建图与深度学习融合的室内无人机系统设计方案。该方案无人机采用小型化设计,选用激光雷达与双目相机T265实现室内建图导航...
关键词：无人机 室内自主飞行 激光雷达 SLAM Cartographer FastestDet 
基于超宽带和激光雷达的隧道无人机融合定位方法研究
《科学技术创新》2025年第10期39-42,共4页李强 
本研究针对室内环境(特别是隧道)中GNSS信号不可用问题,提出融合激光雷达(LiDAR)与超宽带(UWB)的自主飞行器定位方法。首先,LiDAR扫描隧道构建三维地图,UWB节点于关键位置提供精确距离信息。在地图构建阶段,采用期望最大化(EM)算法辅助...
关键词：超宽带(UWB) 激光雷达(LiDAR) 隧道无人机 
受激布里渊散射海洋激光雷达时域脉冲特性
《物理学报》2025年第9期177-185,共9页贾晓红 何兴道 史久林 
国家自然科学基金(批准号:41776111,12264031);国防基础科研计划(批准号:JCKY2019401D002)资助的课题.
受激布里渊散射激光雷达探测技术具有高分辨、高信噪比、强抗干扰能力等优势,在海水温-盐-声多参数联合测量方面具有重要应用前景.受激布里渊散射是一个非线性动态过程,其发生位置、峰值强度、谱线形状等随时间而变化.本文基于分布式噪...
关键词：受激布里渊散射 激光雷达 分布式噪声模型 时域脉冲波形 
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