无人机

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林草自然灾害的无人机监测与应对策略
《中国农机装备》2025年第4期101-104,共4页于香军 
随着全球气候变化的影响日益显著,林草自然灾害的发生频率与强度呈现上升趋势,对生态环境与人类社会构成了严重威胁。无人机技术的快速发展为林草自然灾害的监测与应对提供了新的解决方案。在探讨无人机在林草自然灾害监测中应用的基础...
关键词：林草自然灾害 监测 无人机应用 应对策略 
面向无人机电网巡检的联合迭代检测译码算法
《物联网技术》2025年第7期66-70,共5页龚晓煜 葛文萍 库尔班·吾布力 石浩 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C426)。
无人机在电网巡检过程中需要传输大量数据,稀疏码多址技术与极化码的联合系统拥有更好的整体性能,可作为无人机巡检的通信方案。为了降低系统复杂度,提出一种基于部分消息传递策略的联合迭代检测译码方案。该方案能够减少迭代过程中的...
关键词：无人机巡检 稀疏码多址 极化码 联合迭代检测译码 消息传递算法 消息阻尼机制 
精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计
《农机化研究》2025年第7期112-120,共9页张子超 张亚莉 兰玉彬 张建瓴 严智威 林芳源 邓继忠 
岭南现代农业实验室科研项目(NT2021009);广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2022KJ133)。
精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统...
关键词：植保无人机 地面站 精准对靶喷洒 控制技术 
输电线路多维建模技术与实施方法的研究
《中国设备工程》2025年第S1期321-323,共3页范子健 崔畅 苏健宏 许国伟 
广东电网有限责任公司汕头供电局“输电线路多维建模技术与实施方法的研究”,项目编码:030500KZ24100051
当前,无人机已深度融入电网运行中,成为了重要关键的技术手段之一,无人机叠加激光雷达的巡检技术日益完善,基于一次通道巡视,能构建出激光点云模型,体现出其优越的技术先进性。多维建模技术为输电线路的设计、施工、运维提供了直观精确...
关键词：激光雷达 无人机 多维建模 输电线路 
变电站无人机航线管理系统研究与应用
《中国设备工程》2025年第S1期310-312,共3页胡世鑫 樊道庆 杨梓瀚 王彦人 李文波 林建雄 
广东电网有限责任公司“一种变电站无人机航线管理辅助工具研究与应用职工创新项目”(项目编号:030500KZ24070024)
随着无人机自主巡视在变电站的普及,无人机航线数量成倍增长。工作人员需做好航线的本地化存储,存在航线数据易丢失、航线管理不能线上化、版本管理易出错等问题。本文介绍了一种实用的变电站无人机航线管理系统,提供了航线管理的新模...
关键词：无人机 航线管理 管理系统 
动态原点黏菌算法在无人机应急援救储备点选址中的应用
《科学技术创新》2025年第11期70-73,共4页关静 彭璇 孙永琪 
黏菌算法是一种元启发式优化算法,具有较强的全局探索能力。但多次实验中发现部分种群向原点聚集的现象。针对上述问题,提出一种带有随机扰动的动态原点黏菌算法DOSMA。此算法避免种群向原点聚集。在对比实验中,DOSMA算法显示出较好的...
关键词：黏菌算法 动态原点黏菌算法 随机扰动 无人机 应急援救储备点选址 
基于GRU和自注意力机制的无人机故障检测方法
《广西科技大学学报》2025年第2期69-76,共8页梁本豪 黄庆南 张恩泽 
国家自然科学基金项目(62161003);柳州市科技计划项目(2021AAF0103)资助。
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在实际飞行中偶发的故障事件难以收集足够的故障数据来训练有效的故障检测模型,且现有的故障检测方法存在准确率低的问题,本文提出一种基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)和自注意力...
关键词：无人机(UAV) 故障检测 门控循环单元 自注意力机制 
无人机在森林防火中应用的发展历程
《温带林业研究》2025年第2期53-58,共6页王天一 庞咏 和峰 朱志平 李权衡 杨浪浪 段海川 岳兴盛 张龙 庞占基 王守营 冯现沛 
自然资源监测(昆明中心)项目(DD20230467)。
本文探究了无人机在森林防火领域的应用,包括其应用历程、现状以及未来发展趋势。首先探讨了无人机在森林防火领域的发展历程,早期无人机就已被用于火情监测和预警,尽管当时存在技术限制,但为后来的应用奠定了基础。随着技术的进步,无...
关键词：无人机 森林防火 监测 预警 灭火 智能化 
无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划
《花炮科技与市场》2025年第2期43-45,共3页刘玉梦 汪香念 陈国玺 
针对大型烟花表演中多维空间协同作业需求,提出一种基于无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划方法。通过构建异构机器人协同作业模型,解决三维空域与二维地面空间的动态避障、时序同步及安全允余控制问题。为此,介绍了无人机...
关键词：无人机 地面机器人 立体烟花燃放 时空路径规划 协同任务模型 
植保无人机在蔗田化学除草上的应用分析
《中国农机装备》2025年第3期56-58,共3页欧邦强 
甘蔗作为主要的糖料作物,在糖料生产中具有重要地位。为提高甘蔗的种植水平,利用现代化无人机技术进行除草与防治工作,不仅能够提升防治效率,还能减少农药的使用量,降低对生态环境的污染,进而提高农产品的安全性与品质。通过对植保无人...
关键词：植保无人机 蔗田 化学除草 应用要点 
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