地面机器人

作品数：67被引量：82H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：高峻峣徐坤陈杰龚建伟赵方舟更多>>
相关机构：北京理工大学国防科学技术大学中国科学院东南大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《工业设计》《兵工自动化》《世界橡胶工业》更多>>
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无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划
《花炮科技与市场》2025年第2期43-45,共3页刘玉梦 汪香念 陈国玺 
针对大型烟花表演中多维空间协同作业需求,提出一种基于无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划方法。通过构建异构机器人协同作业模型,解决三维空域与二维地面空间的动态避障、时序同步及安全允余控制问题。为此,介绍了无人机...
关键词：无人机 地面机器人 立体烟花燃放 时空路径规划 协同任务模型 
基于平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法
《仪器仪表学报》2025年第2期344-354,共11页任家卫 徐晓苏 
准确可靠的传感器外参标定方法是雷达-惯性融合系统实现高精度定位与导航的关键,然而,现有的标定方法大多依赖于惯性传感器三轴激励的获取,当雷达和惯性传感器安装在运动受限的地面机器人上时,现有的标定方法性能下降甚至无法标定。为...
关键词：雷达-惯性里程计 平面约束 地面机器人 标定 传感器融合 
基于无人机点云地图的地面机器人重定位方法
《系统仿真学报》2024年第10期2444-2454,共11页黄宏智 颜凯 刘昌锋 王建文 罗斌 
智能汽车安全技术全国重点实验室开放课题(Grant No.CSTB2022TIAD-DEX0013)。
针对无GNSS(global navigation satellite system)环境下空地协同系统中地面机器人重定位难题及其精度不足的问题,提出了一种基于三维点云地图的由粗到精的重定位算法。通过索引滤波消除高空和地面无效点云的影响,并在提取点云全局特征...
关键词：地面机器人 重定位 无人机 全局点云地图 自主移动 
地面机器人多尺度道路感知方法研究
《移动信息》2024年第8期257-260,共4页李政委 
由于道路状态的差异化,采用统一的尺度标准对其进行感知会产生相对较大的误差。文中以地面机器人为研究对象,提出了一种多尺度道路感知方法。该方法以基于USB串行总线的便携式外置彩色图像采集盒——USB21A为视觉图像采集装置,在对称双...
关键词：地面机器人 道路感知 USB21A视觉图像采集装置 对称双目模式 道路边界图像 截取处理 像素点位置 
空地无人集群自调节控制与动态路径规划方法被引量：1
《航空学报》2024年第16期207-226,共20页赵江 张璇 池沛 王英勋 
中央高校基本科研业务费专项资金。
针对异构感知条件下空地无人集群协同避障与导航问题,提出了集群队形自调节控制与动态路径规划方法。首先,建立了无人机(UAV)与地面机器人的运动、感知与通信模型,设计了空地无人集群协调运动控制架构,满足异构集群协同避障与导航的控...
关键词：空地无人集群 无人机 地面机器人 协同避障与导航 队形自调节控制 动态路径规划 
仿生无人机实现空中建造3D“楼阁”
《电子产品可靠性与环境试验》2022年第5期60-60,共1页
在英国《自然》杂志近期发表的一篇工程学论文中,英国科学家团队展示了一组受动物启发的飞行机器人,可以在飞行中建造3D打印结构。未来的飞行机器人可以在偏远或难以抵达的地点提供房屋或重要基础设施的建造支持。人们已开发出地面机器...
关键词：飞行机器人 3D打印 地面机器人 无人机 重要基础设施 工程学 建筑工 
地铁火灾与客流疏运安全关键技术研究与装备研发系列成果
《中国安全生产科学技术》2022年第9期F0003-F0003,共1页
智能群组消防机器人系统,项目来源:2020年度应急管理部消防救援局科技计划“智能消防机器人协同控制技术研究”智能群组消防机器人系统由中国安全生产科学研究院牵头研发,具有完全自主知识产权。该系统由集成化监控平台,高性能旋翼无人...
关键词：消防机器人 安全关键技术 监控平台 数据采集 旋翼无人机 项目来源 地面机器人 消防救援 
小型地面机器人链路通信距离测试方法设计
《火力与指挥控制》2021年第6期161-165,共5页谢辉 李建中 任国全 胡敬坤 
针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,...
关键词：地面机器人 链路 通信距离 测试方法 
俯视相机辅助的地面机器人导航实验平台被引量：5
《实验室研究与探索》2020年第11期83-87,135,共6页曹明宇 袁家遥 张志明 赖志杰 朱子祎 
教育部高等教育司2018年国家级大学生创新创业训练计划(201810247131);同济大学2019~2020年度本科教学改革研究与建设项目(TJ0800104500);同济大学本科交叉课程建设项目(TJ0800104239,TJ1350104085);同济大学本科生学科竞赛项目(TJ4250145302/001)。
基于复杂地形造成的各种不确定性使得机器人的环境感知能力受到极大限制,设计了俯视相机辅助的地面机器人导航系统综合实验平台:俯视相机提供全局观察信息,经过图像处理后使用A*算法为地面机器人规划计算出可行路径,同时根据目标跟踪为...
关键词：地面机器人 定位导航 俯视相机 路径规划 跟踪控制 
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法被引量：2
《高技术通讯》2019年第10期985-994,共10页杜文强 谷丰 孟祥冬 周浩 狄春雷 杨丽英 何玉庆 
国家自然科学基金(91748130);国家重点研发计划(2018YFC0810100);青促会和中科院联合基金(6141A01061601);广东省科技计划(2017B010116002)资助项目
如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的范围将直接影响机器人路径规划的成...
关键词：环境建模 有界噪声 扩展集员滤波 边界分析 
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