定位导航

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光伏运维场景中割草巡检机器人设计与应用验证
《机器人技术与应用》2025年第2期45-49,共5页王波 管仁明 郭鹤魁 王兴宁 单海超 赵亮 王庆刚 高泽康 
针对现有光伏场站巡检机器人存在复杂地形、稀疏场景下适应性差、割草效率低、导航精度低、面板热斑检测不完全等问题,本文研发了一款大范围、高效、鲁棒的割草巡检机器人系统。首先,结合自研的多刀头柔性机构和行星轮摆机构,设计一种...
关键词：巡检机器人 光伏场站 割草 巡检 定位导航 热斑检测 多模态信息融合 
专利视角下全向移动机器人技术趋势研究
《中国发明与专利》2025年第4期30-38,共9页王国华 李政霖 龚丹宇 郑天江 张驰 
浙江省“领雁”攻关计划项目(编号:2023C01176);宁波市科技创新2025重大专项(编号:2021Z020);宁波市科创甬江2035项目“多品类高位仓储自动拣选机器人关键技术研发及产业化”(编号:2024Z165)资助。
[目的/意义]随着全向移动机器人技术的广泛应用,其全球专利申请量呈井喷式增长,为了解全向移动机器人技术状况和未来发展方向。[方法/过程]本文基于DII数据库4914篇全向移动机器人专利数据,通过关键词检索、多维度标引与定量分析,系统...
关键词：全向移动机器人 专利分析 平台设计 定位导航 
采煤机器人技术进展及其在自动化采煤中的应用
《能源与节能》2025年第4期22-25,共4页王伟东 
探讨了采煤机器人技术在自动化采煤中的关键技术进展与应用。分析了采煤机器人技术的发展,包括掘进、采煤、运输、安控和救援等机器人的研发与应用,强调了智能化技术对提升煤矿作业安全性与生产效率的贡献。最后,介绍了SLAM(Simultaneou...
关键词：采煤机器人 自动化采矿 智能化技术 防爆 定位导航 
自动化强夯机在中粗砂夯实工艺中的技术研究与工程应用
《建筑机械》2025年第1期38-42,共5页程叔鑫 戴明晖 
为了提高强夯施工的工作效率和工作质量,减少人机交叉作业中可能存在的安全隐患,加强施工人员对于整体作业过程的管理与监控,文章研发了自动化强夯机及其控制系统。该技术实现了强夯机的自动定位导航、自主行走与强夯作业、自动记录夯...
关键词：强夯施工 强夯机 自动化控制 环境感知 定位导航 无线通信 
当大数据遇上智能建筑施工,定位导航原来如此清晰
《漫科学(新健康)》2025年第1期296-296,共1页王天真 
在智能建筑蓬勃发展的当下,施工过程的复杂性与精细化要求日益攀升。精准定位与导航技术宛如建筑施工的“指南针”与“定位仪”,贯穿从基础施工到设备安装、人员调度等各个环节,为确保施工质量、提升效率、保障安全发挥着不可或缺的关...
关键词：智能建筑 基础施工 建筑施工 提升效率 大数据 定位导航 原来如此 设备安装 
黄陵智能快掘关键技术研究及应用
《陕西煤炭》2025年第1期147-151,共5页赫连腾 张丰涛 
针对黄陵一号煤矿掘进工作面效率低、采掘接续紧张等问题,基于现有设备和矿井掘进工作面实际情况,设计了“掘锚一体机+锚杆转载机+带式转载机+迈步式自移车尾”的智能快掘方案,对主要设备进行选型,并对其进行了适应性改造;同时,分析了...
关键词：智能掘进 掘进设备 智能感知 定位导航 智能控制 
基于多传感器融合的定位导航系统设计
《工程机械》2024年第12期8-11,I0017,共5页李杨 李雪峰 许佳音 吴卫国 谢楠 
针对单一导航传感器定位精度及稳定性无法满足室内外应用场景的问题,提出一种基于多传感器融合的定位导航方法。该方法以GNSS/RTK、激光SLAM技术为主导,以惯导模块、里程计、航位推算等定位技术为辅,优势互补。对多传感器数据融合算法优...
关键词：环境感知 多传感器融合 定位导航 室内外切换定位 无人驾驶 
电磁定位导航辅助放置鼻空肠管在终末期肿瘤患者中的应用
《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》2024年第12期073-076,共4页杜志琼 
在终末期肿瘤(E-ST)患者中,行电磁定位导航(EPN)辅助放置鼻空肠管(NJT),分析应用效果。方法 样本来源:湖北省第三人民医院;样本录入时间:年份:2023年,月份:10月,样本终止收录时间:年份:2024年,月份:5月;样本:E-ST;数量:n=70例;扑克牌法...
关键词：生命体征 疼痛程度 电磁定位导航 鼻空肠管 
基于深度相机的垃圾打捞无人船定位导航系统设计
《集成电路应用》2024年第11期60-62,共3页李杰 黄德鹏 廖钰 刘志浩 田一卓 
阐述针对垃圾打捞无人船的应用,设计基于深度相机的定位导航系统。该定位导航系统采用基于深度相机SLAM系统的点云图构建方法,通过SLAM系统给无人船提供位置信息,实现定位和路径规划。实验验证了基于深度相机的垃圾打捞无人船定位导航...
关键词：无人船 深度相机 SLAM系统 定位导航 
基于Wheel-SLAM的无人快递配送车导航定位技术研究
《物流工程与管理》2024年第11期46-51,共6页黎秋玲 袁凯 孙晋吉 叶昊 张宏俊 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_1019,KYCX23_1087);南京邮电大学大学生创新训练计划项目(XZD2019116)。
针对复杂环境下无人快递配送车的定位与建图问题,提出了一种基于Wheel-IMU传感器的改进VI-SLAM系统——Wheel-SLAM。该系统通过滚转角估计编码地形特征,有效抑制传统Wheel-INS误差漂移,并结合粒子滤波框架实现精准回环检测与粒子权重更...
关键词：无人配送 定位导航 VI-SLAM Weel-IMU传感器 
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