环境感知

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“救援先锋”——基于多模态智能系统的陆空协同
《物联网技术》2025年第6期89-91,96,共4页史明鑫 陈美玲 陆彤 赵文豪 魏三均 刘增秀 
在某些环境下,地面机器人可能由于自身感知局限而需要进行地毯式搜索,特别是在GPS信号不好或环境复杂混乱的情况下,如果能够利用空中机器人提供广阔视角,对地面机器人进行路径规划和引导,就可以提高搜救任务的效率并节省时间。针对此问...
关键词：陆空机器人 环境感知 协同工作 物联网 路径规划 协同路径 
传感器融合人工智能技术在智能家居中的智能环境感知应用研究
《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》2025年第5期029-033,共5页唐亚萍 方小菊 
随着物联网、人工智能等技术的快速发展,智能家居系统已成为现代家庭的重要组成部分,其中智能环境感知是实现家居自动化、个性化服务的关键环节。智能家居的核心在于环境感知,而传感器融合人工智能技术能够有效提升环境感知的精度和效...
关键词：智能家居 传感器融合 环境感知 人工智能 
专利视域的汽车环境感知技术分析与政策建议——以江苏省为例
《汽车文摘》2025年第5期37-43,共7页方煜 谢继鹏 华国栋 赵振东 
江苏省知识产权局软科学研究计划项目“智能网联汽车产业链专利分析及发展战略研究”(JSIP-2022-R-C01);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划“自动辅助驾驶系统功能测试与评价方法研究”项目(202313654022Y)。
为响应国家“交通强国”战略对智能网联汽车核心技术的攻关需求,针对区域协同创新效能不足、产业链专利壁垒构建滞后等发展瓶颈,以智能网联汽车环境感知技术为研究对象,阐述了其发展现状和相关政策现状,从申请趋势、申请区域、专利地图...
关键词：智能网联汽车 专利分析 环境感知 政策分析 
基于WSN的GIS作业环境感知与监测系统设计
《电子设计工程》2025年第9期57-61,共5页鲍海泉 方瑞寅 
湖北省科技计划项目(H2021RCDT2B0357)。
为保证负荷变电站中GIS设备的稳定运行,降低设备内部各种故障发生的概率,设计了一套基于WSN的GIS作业环境感知与监测系统。该系统由视频监控子系统、通风子系统、报警子系统、交互子系统、组网设备和边缘物理设备构成。传感器节点由传...
关键词：气体绝缘封闭开关设备(GIS) 无线传感网络(WSN) 故障识别 无线路由 深度学习 
基于卷积神经网络与SLAM的露天煤矿无人驾驶车辆故障诊断
《煤矿机械》2025年第5期175-178,共4页舒应秋 戚红建 李伟 孙涛 
针对露天煤矿无人驾驶车辆在复杂环境下故障诊断准确率低、实时性差的问题,提出一种融合卷积神经网络与同步定位与地图构建(SLAM)的故障诊断方法。首先,基于SLAM技术构建车辆运行环境的三维地图,实现车辆精确定位与环境感知,采集车辆状...
关键词：露天煤矿 无人驾驶 故障诊断 卷积神经网络 SLAM 环境感知 
自然旅游地游客恢复性环境感知对重游意愿的影响机制研究——以重庆金佛山景区为例
《河北省科学院学报》2025年第2期70-77,共8页朱姚 王昕 田娟 
国家社会科学基金项目(18XSH013);重庆市教育科学规划课题(K22YC205040)。
随着现代社会压力加剧,自然旅游地恢复性环境价值凸显。以刺激-机体-反应(S-O-R)模型为框架,通过对重庆金佛山景区游客问卷数据,分析游客恢复性环境感知对重游意愿的影响机制及积极情绪的中介作用。结果显示:①恢复性环境感知显著正向...
关键词：恢复性环境感知 重游意愿 积极情绪 S-O-R模型 
产教融合背景下车联网智能环境感知实验室建设的探索
《西部素质教育》2025年第8期132-135,共4页李富 王泉 顾晟昊 
2024年度教育部实验教学和教学实验室建设研究项目“面向车联网产业的信息类专业集群实验教学体系研究”(编号:SYJX2024-090)。
为了借助实验室提高人才培养质量,文章从实验室建设背景与目标、实验和实践内容、实验设备选型及配置方案、实验教学新模式四个方面论述了产教融合背景下车联网智能环境感知实验室建设。
关键词：车联网智能环境感知实验室 产教融合 人才培养 
矿山用无人驾驶智能汽车关键技术、功能及挑战分析
《包钢科技》2025年第2期59-67,共9页姜昆 
随着人工智能、自动驾驶技术和矿山开采智能化的快速发展,矿山用无人驾驶智能汽车逐渐成为提升矿山作业效率、降低事故发生率和节约成本的重要工具。文章对矿山用无人驾驶智能汽车的关键技术、功能和面临的挑战进行了系统分析。首先,探...
关键词：无人驾驶 环境感知 计算平台 协同作业 路径规划 
基于信道知识地图的智能通信与感知技术
《无线电工程》2025年第4期757-766,共10页胡泽杨 成国梁 游昌盛 
深圳市科创委稳定支持计划面上项目(20231115131633001);广东省自然科学基金面上项目(2024A1515010097);高水平专项资金(G03034K004,G030230001)。
随着5G技术的普及和6G技术的深入研究,无线通信网络正从单一功能的通信系统演变成多功能协作系统。智能通信与感知技术作为实现多功能协作系统的重要手段,正逐渐成为研究热点。通过智能通信技术实现高效的数据传输,利用智能感知技术进...
关键词：信道知识地图 智能通信与感知技术 无线通信 环境感知 
基于农业自动驾驶环境感知的立体匹配网络研究
《中国农机化学报》2025年第4期74-79,85,共7页黄莹 杨肖委 
国家重点研发计划项目(2022YFD1600802);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2024]一般158);贵州省茶叶产业技术体系(GZCYCYJSTX-05)。
针对农机自动驾驶环境感知在行驶边缘病态区域存在误匹配的问题,提出一种基于边缘检测和多尺度代价体的立体匹配网络。首先,在特征提取阶段设计边缘分支网络和视差分支网络,利用边缘分支网络有效提取细小物体的几何轮廓信息,并将轮廓作...
关键词：农业自动驾驶 立体匹配 边缘检测 多尺度代价体 视差优化 
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