传感器融合

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基于PLC控制的卸煤机自动化改造技术研究
《信息产业报道》2025年第4期0203-0205,共3页黄唐材 
随着煤炭工业的快速发展,传统人工操作的卸煤机已无法满足现代化煤场作业的需求。文章针对传统卸煤机存在的定位精度低、人工干预多、设备利用率低等问题,提出了基于 PLC 的自动化改造方案。研究设计了多传感器融合的位置检测系统、基...
关键词：卸煤机 PLC 控制 自动化改造 多传感器融合 轨迹规划 协调控制 
传感器融合人工智能技术在智能家居中的智能环境感知应用研究
《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》2025年第5期029-033,共5页唐亚萍 方小菊 
随着物联网、人工智能等技术的快速发展,智能家居系统已成为现代家庭的重要组成部分,其中智能环境感知是实现家居自动化、个性化服务的关键环节。智能家居的核心在于环境感知,而传感器融合人工智能技术能够有效提升环境感知的精度和效...
关键词：智能家居 传感器融合 环境感知 人工智能 
超临界汽轮机多传感器融合故障检测探索
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期025-028,共4页杨进义 
本文围绕超临界汽轮机多传感器融合故障检测展开深入研究。详细阐述了超临界汽轮机运行特点及故障产生的原因与类型,探讨了多传感器融合的相关理论与方法,包括数据层、特征层和决策层融合分析。论述各传感器在故障检测中的应用及局限性...
关键词：超临界汽轮机 多传感器融合 故障检测 
应对低空经济挑战的机电安全管理技术创新策略研究
《机电安全》2025年第5期27-30,共4页任超 辜太翠 
随着低空经济在全球范围内的迅速崛起,机电安全管理技术的创新成为保障其安全、高效、可持续发展的关键。本文聚焦低空经济发展中机电安全管理面临的难题,综合运用多种研究方法,深入剖析低空飞行器动力电子系统安全性、遥感监控有效性...
关键词：低空经济 机电安全管理 错误容忍控制系统 动态递归算法 多传感器融合 
多传感器融合在农业机械性能评估中的应用
《南方农机》2025年第9期67-69,91,共4页晏清 
多传感器融合技术在农业机械性能评估领域展现出显著优势。相较于传统评估方法,该技术在位置精度、作业效率评估、质量控制和故障诊断等方面均有明显提升。文章构建了基于多传感器融合的农业机械性能评估系统,包括完整的架构设计、数据...
关键词：多传感器融合 农业机械 性能评估 精准农业 数据融合 
番茄温室机器人的多传感器融合建图与导航研究
《中国农机化学报》2025年第4期171-178,185,共9页傅泓龙 胡裕兵 谢立敏 蔡云 方兵 
福建省林业科学技术攻关项目(2023KFJ01)。
针对番茄温室中的长廊环境及植被分布问题,对番茄机器人的多传感器融合的SLAM和导航算法进行优化。基于Cartographer算法,进行激光雷达数据去畸变处理,再通过无迹卡尔曼滤波(UKF)融合激光雷达、里程计及IMU信息进行机器人位姿估计优化,...
关键词：番茄 温室机器人 多传感器融合 激光SLAM 路径规划 导航 
基于自身运动约束的RGB-D动态SLAM算法
《计算机工程与应用》2025年第8期173-182,共10页张志铭 张军 刘元盛 王子钰 赵玉洁 
国家自然科学基金(62371013);国家自然科学基金重点项目合作项目(61931012);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220121);北京联合大学高水平孵化项目和新进博士孵化项目(ZK10202208)。
针对视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在动态环境下容易出现重定位失败的问题,提出了一种基于自身运动约束的动态SLAM算法。采用YOLOv5s初步区分前景与背景特征点,仅利用背景特征点进行位姿初始化;利用IMU位姿信息...
关键词：动态环境 视觉SLAM 多传感器融合 IMU预积分 
基于无人驾驶赛车多传感器融合定位算法研究
《云南民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期206-216,共11页李逸龙 李刚 张要强 邓伟文 徐龙 
辽宁省自然基金资助计划项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅重点攻关项目(JYTZD2023081).
针对全球定位系统因传感器零偏和白噪声误差而影响无人驾驶赛车定位精度的问题,设计了一种融合激光雷达、惯性测量单元与全球导航卫星系统(GPS)数据的滑动窗口优化定位算法.通过对比3种常用的点云配准算法,选用正态分布变换算法来设计...
关键词：无人驾驶方程式赛车 惯性测量单元 全球导航卫星系统 融合定位算法 
基于多传感器融合的异步电动机故障诊断研究
《机床与液压》2025年第7期16-23,共8页古玉锋 肖子叶 燕钢强 黎程山 李昆鹏 
国家自然科学基金项目(52205249);陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-434)。
针对电动机故障诊断方法中存在的单一传感器信号所含故障信息有限以及浅层学习模型故障诊断准确率较低等问题,提出一种基于多传感器融合的卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络的故障诊断方法。通过多传感器同步采集电动机的多源信...
关键词：异步电动机 故障诊断 多传感器融合 
基于多传感器融合的无人车自主导航系统研究
《激光杂志》2025年第4期15-21,共7页樊宏丽 李郁峰 王传松 郭荣 陈晓锋 朱堉伦 
山西省应用基础研究计划项目(No.202303021221119);山西省基础研究计划联合资助项目(太重)(No.TZLH20230818005);山西省应用基础研究计划项目(No.20210302124223)。
为了提高无人车在复杂环境中的定位精度和自主导航的准确性,对基于多传感器融合的无人车自主导航系统进行研究,为无人车搭载了3D激光雷达、毫米波雷达和GPS等多种传感器用来感知环境中的动态信息。首先使用多传感器融合的LIO-SAM算法实...
关键词：毫米波雷达 激光雷达 多传感器融合 自主导航 路径规划 
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