毫米波雷达

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基于毫米波雷达的散货装船机智能防撞系统
《新潮电子》2025年第6期40-42,共3页刘铠睿 
在国际贸易不断增加、物流业迅速发展的背景下,散货装船机是港口作业中的重要设备,其能安全高效地作业对整个物流链散货装船机具有重要意义。但在复杂的港口环境下,装船机与周围船舶、设施的碰撞风险一直困扰着人们的生命和财产安全,因...
关键词：毫米波雷达 散货装船机智能防撞系统 应用优势 
基于多传感器融合的无人车自主导航系统研究
《激光杂志》2025年第4期15-21,共7页樊宏丽 李郁峰 王传松 郭荣 陈晓锋 朱堉伦 
山西省应用基础研究计划项目(No.202303021221119);山西省基础研究计划联合资助项目(太重)(No.TZLH20230818005);山西省应用基础研究计划项目(No.20210302124223)。
为了提高无人车在复杂环境中的定位精度和自主导航的准确性,对基于多传感器融合的无人车自主导航系统进行研究,为无人车搭载了3D激光雷达、毫米波雷达和GPS等多种传感器用来感知环境中的动态信息。首先使用多传感器融合的LIO-SAM算法实...
关键词：毫米波雷达 激光雷达 多传感器融合 自主导航 路径规划 
4D毫米波雷达在调车机辅助驾驶中的应用
《中国科技信息》2025年第7期121-124,共4页王玺 梁硕 罗广智 
随着传感器技术的飞速发展,毫米波雷达以其全天候、高分辨率和远距离探测能力等优势开始广泛的应用于汽车辅助驾驶、交通监控和无人机等相关领域,并取得了较为理想的效果。本文拟对4D毫米波雷达在调车机辅助驾驶中的应用进行研究,为4D...
关键词：毫米波雷达 辅助驾驶 远距离探测 交通监控 人工智能 传感器技术 调车作业 调车机 
基于毫米波雷达的两次海雾过程观测分析
《气象与环境科学》2025年第2期10-17,共8页王志成 张雪芬 胡树贞 马尚昌 雷勇 焦志敏 
海洋机动环境下多波段云雾协同观测关键技术研究(2021YFC3090201);中国气象局创新发展专项(CXFZ2025J153、CXFZ2024J057);中国气象局青年创新团队(CMA2023QN11)。
利用Ka波段毫米波雷达和自动气象站观测资料,对福建平潭的两次海雾过程进行特征分析。结果表明:毫米波雷达能够观测海雾的水平分布和垂直结构特征,实现海雾生成、发展、消散整个生命周期监测。海雾生成阶段,PPI扫描回波均匀且反射率因...
关键词：毫米波雷达 能见度 海雾 雾顶高度 
基于感知重叠区的路侧毫米波雷达协同标定方法探析
《中国交通信息化》2025年第4期114-118,共5页朱丁涛 赵文广 
毫米波雷达是高速公路交通监测的重要工具。然而,多雷达系统的有效协同需要通过精确标定将观测数据统一到同一坐标系下。现有的静态标定方法通常需要设置固定标定物,动态标定方法则依赖于网联车轨迹或多传感器融合,二者均存在组织成本...
关键词：路侧毫米波雷达 雷达协同标定 感知重叠区 轨迹拼接 智慧高速 
常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势
《汽车文摘》2025年第4期12-22,共11页李翊轩 查云飞 
为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势,分析了多传感器融...
关键词：智能驾驶 环境感知传感器 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 
一种FMCW MIMO毫米波雷达阵列设计与仿真
《信息技术与信息化》2025年第4期4-9,共6页林意博 蒋彦雯 卢大威 周永伟 
针对无人作战中轻小型无人平台目标探测识别的应用需求,文章设计了一种基于八芯片级联的FMCW MIMO毫米波雷达阵列构型,其由24个发射通道和32个接收通道组成,等效地实现了768个天线单元的虚拟孔径。随后针对毫米波雷达低空前下视成像的...
关键词：轻小型无人平台 毫米波雷达 阵列构型 时分模式 3D-FFT 
基于FMCW毫米波雷达的驾驶员头手动作识别
《人工智能与机器人研究》2025年第2期461-470,共10页张连龙 刁寅亮 
随着经济水平上升,汽车逐渐成为人们出行的主要选择之一。车内驾驶员的驾驶状态是影响行驶安全的重要因素,而当前的基于视觉识别的驾驶员动作和状态检测易受光照和遮挡等问题影响,且涉及用户隐私问题。毫米波雷达具有高探测精度,高集成...
关键词：毫米波雷达 驾驶员行为检测 微多普勒频谱图 深度学习 
面向毫米波雷达应用的硬件系统设计与分析
《集成电路与嵌入式系统》2025年第4期20-29,共10页李寄如 唐俊龙 李振涛 邹望辉 刘敏 
柔性电子材料基因工程湖南省重点实验室开放基金(202015)。
毫米波雷达作为一种重要的传感技术,广泛应用于自动驾驶、智能交通、安防监控及工业检测等领域,具有高精度和抗干扰能力。随着电源完整性、信号完整性及热稳定性研究的不断深入,国内外在这些领域均取得显著进展。然而,现有研究多侧重于...
关键词：电源完整性 信号完整性 热稳定性 多物理场仿真 毫米波雷达 电源分配网络 
特征级监督的毫米波雷达和视觉融合的目标检测
《电讯技术》2025年第4期511-517,共7页黄晓红 何卿 田子然 
国家科技部重点研发专项(2017YFE0135700);深圳市科技创新委员会项目(JCYJ20210324120002007);广东省科技厅先进智能感知技术重点实验室科技计划项目(2019B121203006)。
针对毫米波雷达和视觉传感器融合算法在特征融合层面缺乏有效监督的问题,提出了一种引入激光雷达监督的多模态融合三维目标检测算法(Radar and Camera Fusion Based on Lidar Supervision,LRCFusion)。该算法首先分别提取视觉传感器、...
关键词：毫米波雷达 目标检测 特征级监督 激光雷达 视觉传感器 
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