多传感器融合

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基于PLC控制的卸煤机自动化改造技术研究
《信息产业报道》2025年第4期0203-0205,共3页黄唐材 
随着煤炭工业的快速发展,传统人工操作的卸煤机已无法满足现代化煤场作业的需求。文章针对传统卸煤机存在的定位精度低、人工干预多、设备利用率低等问题,提出了基于 PLC 的自动化改造方案。研究设计了多传感器融合的位置检测系统、基...
关键词：卸煤机 PLC 控制 自动化改造 多传感器融合 轨迹规划 协调控制 
超临界汽轮机多传感器融合故障检测探索
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期025-028,共4页杨进义 
本文围绕超临界汽轮机多传感器融合故障检测展开深入研究。详细阐述了超临界汽轮机运行特点及故障产生的原因与类型,探讨了多传感器融合的相关理论与方法,包括数据层、特征层和决策层融合分析。论述各传感器在故障检测中的应用及局限性...
关键词：超临界汽轮机 多传感器融合 故障检测 
多传感器融合在农业机械性能评估中的应用
《南方农机》2025年第9期67-69,91,共4页晏清 
多传感器融合技术在农业机械性能评估领域展现出显著优势。相较于传统评估方法,该技术在位置精度、作业效率评估、质量控制和故障诊断等方面均有明显提升。文章构建了基于多传感器融合的农业机械性能评估系统,包括完整的架构设计、数据...
关键词：多传感器融合 农业机械 性能评估 精准农业 数据融合 
应对低空经济挑战的机电安全管理技术创新策略研究
《机电安全》2025年第5期27-30,共4页任超 辜太翠 
随着低空经济在全球范围内的迅速崛起,机电安全管理技术的创新成为保障其安全、高效、可持续发展的关键。本文聚焦低空经济发展中机电安全管理面临的难题,综合运用多种研究方法,深入剖析低空飞行器动力电子系统安全性、遥感监控有效性...
关键词：低空经济 机电安全管理 错误容忍控制系统 动态递归算法 多传感器融合 
番茄温室机器人的多传感器融合建图与导航研究
《中国农机化学报》2025年第4期171-178,185,共9页傅泓龙 胡裕兵 谢立敏 蔡云 方兵 
福建省林业科学技术攻关项目(2023KFJ01)。
针对番茄温室中的长廊环境及植被分布问题,对番茄机器人的多传感器融合的SLAM和导航算法进行优化。基于Cartographer算法,进行激光雷达数据去畸变处理,再通过无迹卡尔曼滤波(UKF)融合激光雷达、里程计及IMU信息进行机器人位姿估计优化,...
关键词：番茄 温室机器人 多传感器融合 激光SLAM 路径规划 导航 
基于自身运动约束的RGB-D动态SLAM算法
《计算机工程与应用》2025年第8期173-182,共10页张志铭 张军 刘元盛 王子钰 赵玉洁 
国家自然科学基金(62371013);国家自然科学基金重点项目合作项目(61931012);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220121);北京联合大学高水平孵化项目和新进博士孵化项目(ZK10202208)。
针对视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在动态环境下容易出现重定位失败的问题,提出了一种基于自身运动约束的动态SLAM算法。采用YOLOv5s初步区分前景与背景特征点,仅利用背景特征点进行位姿初始化;利用IMU位姿信息...
关键词：动态环境 视觉SLAM 多传感器融合 IMU预积分 
基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法
《工矿自动化》2025年第4期114-119,共6页马长青 李旭阳 李峰 毛俊杰 魏祥宇 马肖杨 
国家自然科学基金项目(52104092);山东省自然科学基金项目(ZR2020QE120);泰安市科技创新发展项目(2021GX054)。
为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚...
关键词：液压支架 支架位姿感知 多传感器融合 无迹卡尔曼滤波 梯度下降 自适应加权融合 九轴姿态传感器 
基于多传感器融合的采煤机精确定位技术研究
《能源技术与管理》2025年第2期120-123,共4页刘柯 刘华成 李志鹏 
为解决采煤机传统定位技术存在的定位误差大、定位精度低以及准确度较差等问题,对采煤机精确定位技术进行了研究。指出了传统定位技术存在的不足,提出了一种多传感器融合的采煤机精确定位技术方案,采用数值计算法和计算机模拟分析法探...
关键词：采煤机 多传感器 深度融合 卡尔曼算法 
工厂道路路灯自动控制系统设计与实现
《工业控制计算机》2025年第4期148-150,共3页陈彦泰 
兵团英才支持计划青年项目第二批。
设计了一种基于多传感器融合的工厂道路路灯自动控制系统。该系统通过集成人体红外传感器、光敏传感器、噪声传感器及PM2.5传感器,能够实时监测工厂道路的人流量、光照强度、噪声水平和空气质量等多种环境参数。根据检测结果,系统会自...
关键词：路灯控制系统 多传感器融合 节能环保 传感器 
基于无人驾驶赛车多传感器融合定位算法研究
《云南民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期206-216,共11页李逸龙 李刚 张要强 邓伟文 徐龙 
辽宁省自然基金资助计划项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅重点攻关项目(JYTZD2023081).
针对全球定位系统因传感器零偏和白噪声误差而影响无人驾驶赛车定位精度的问题,设计了一种融合激光雷达、惯性测量单元与全球导航卫星系统(GPS)数据的滑动窗口优化定位算法.通过对比3种常用的点云配准算法,选用正态分布变换算法来设计...
关键词：无人驾驶方程式赛车 惯性测量单元 全球导航卫星系统 融合定位算法 
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