无迹卡尔曼滤波

作品数：1247被引量：5066H指数：28
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨旭升彭思敏王顺利张文安沈翠凤更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学西北工业大学东南大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于UKFT模型的锂离子电池健康状态估计
《电子设计工程》2025年第8期107-110,115,共5页邹志毅 何月顺 何璘琳 邓钰嫣 李娟 
为了提高锂离子电池健康状态估计的精确度,利用无迹卡尔曼滤波强大的噪声过滤与非线性拟合能力,结合Transformer的时间序列处理能力,提出了基于数据分析的UKFT融合模型。该模型以电池容量高度相关的电压、电流、温度作为处理对象,针对...
关键词：锂离子电池 电池健康状况 TRANSFORMER 无迹卡尔曼滤波器 
基于改进自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法的车辆目标跟踪
《科学技术与工程》2025年第11期4605-4611,共7页南奔洋 匡兵 景晖 
国家自然科学基金(52262052);广西创新驱动重大专项(桂科AA22372)。
为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建...
关键词：目标跟踪 交互式多模型 自适应 马尔可夫矩阵 无迹卡尔曼滤波 
基于TOF的UWB室内定位技术与融合算法研究
《辽宁石油化工大学学报》2025年第2期90-96,共7页王东宁 黄越洋 石元博 
辽宁省教育厅科研项目(LJKMZ20220737);辽宁石油化工大学科研启动基金项目(2020XJJL009)。
针对在多效应和非视距情况下定位精度低、稳定性差等问题,基于飞行时间定位算法,结合陈-泰勒(Chan-Taylor,C-T)协同定位算法,再融合无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,设计了一种室内定位系统——陈-泰勒-无迹卡尔曼滤波...
关键词：室内定位 飞行时间 无迹卡尔曼滤波 非视距 
考虑噪声变化的路面附着系数估计
《汽车实用技术》2025年第8期10-15,共6页虢沧岩 
为提高车辆在不同噪声条件下的路面附着系数估计精度,文章提出了基于鲸鱼优化的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对噪声协方差矩阵进行实时寻优。采用最优噪声协方差矩阵和UKF,利用车辆动力学方程进行路面附着系数估计。仿真结果表明,文章所提...
关键词：路面附着系数估计 无迹卡尔曼滤波 鲸鱼优化 
基于Byte的生猪多目标跟踪算法
《农业工程学报》2025年第7期145-155,共11页王亚彬 徐爱俊 周素茵 叶俊华 
浙江省‘领雁’研发攻关计划项目(2022C02050)。
多目标跟踪技术对猪只精细化养殖具有重要意义。针对饲养环境差异、猪只的快速移动以及群猪之间的频繁遮挡带来的多目标跟踪挑战,该研究提出了一种基于Byte的生猪多目标跟踪算法UKFTrack。首先,构建了一个采用定向边界框(oriented bound...
关键词：猪 多目标跟踪 定向边界框 无迹卡尔曼滤波 UKFTrack 
基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法
《工矿自动化》2025年第4期114-119,共6页马长青 李旭阳 李峰 毛俊杰 魏祥宇 马肖杨 
国家自然科学基金项目(52104092);山东省自然科学基金项目(ZR2020QE120);泰安市科技创新发展项目(2021GX054)。
为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚...
关键词：液压支架 支架位姿感知 多传感器融合 无迹卡尔曼滤波 梯度下降 自适应加权融合 九轴姿态传感器 
基于阻容参数滤波优化UKF的锂电池SOC估计
《电源学报》2025年第2期247-255,共9页胡劲 赵靖英 姚帅亮 张文煜 
国家自然科学基金重点资助项目(5137704);河北省自然科学基金资助项目(E2019202481,E2017202284)。
锂电池荷电状态SOC(state-of-charge)的快速精确估计,对电池管理系统至关重要。针对卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC时阻容参数缺乏合理约束的问题,提出1种阻容参数滤波优化方法,结合无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)实现锂电池...
关键词：锂电池 荷电状态 阻容参数 无迹卡尔曼滤波 
多因素影响下融合RNN和AUKF的 矿用锂离子电池SOC估计
《电源技术》2025年第4期764-771,共8页窦元运 张成知 封居强 
安徽省科技重大专项(2021jyxm1368);安徽省高校中青年教师培养行动项目(YQYB2023030);淮南师范学院校级科研项目(2024XJZD012)。
针对矿用锂离子电池在实际应用中面临的荷电状态(SOC)估计难题,提出了一种结合递归神经网络(RNN)和自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的新方法,该方法考虑了温度、倍率等多因素对SOC估计的影响。对228 Ah大容量矿用锂离子电池进行多因素影响实...
关键词：SOC估计 矿用锂离子电池 多因素 递归神经网络 自适应无迹卡尔曼滤波 
基于自适应加权混合预测的电网虚假数据注入攻击检测
《电网技术》2025年第3期1246-1256,I0095,共12页束洪春 杨永银 赵红芳 许畅 赵学专 
国家自然科学基金重点项目(52037003);云南省重大科技专项计划项目(202002AF080001)。
电力系统作为实时信息与能源高度融合的电力信息物理融合系统(cyber-physical power system,CPPS),虚假数据注入攻击(false data injection attacks,FDIAs)的准确辨识将有效保证CPPS安全稳定运行。为准确、高效地完成日前负荷预测,首先...
关键词：电力信息物理系统 加权灰色关联分析 无迹卡尔曼滤波 最小二乘支持向量机 虚假数据攻击 攻击检测指数 
基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航算法
《火力与指挥控制》2025年第3期78-84,共7页邱琪涵 丁晓 孟秀云 
针对无人机编队飞行过程中相对导航系统存在测量误差问题,提出一种基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航系统信息融合算法。建立了无人机相对运动模型与组合导航系统测量模型。针对粒子滤波算法重要性密度函数选取的问题,将无迹卡尔...
关键词：相对导航 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 遗传算法 
全选清除导出
共124页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部