相对导航

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基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航算法
《火力与指挥控制》2025年第3期78-84,共7页邱琪涵 丁晓 孟秀云 
针对无人机编队飞行过程中相对导航系统存在测量误差问题,提出一种基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航系统信息融合算法。建立了无人机相对运动模型与组合导航系统测量模型。针对粒子滤波算法重要性密度函数选取的问题,将无迹卡尔...
关键词：相对导航 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 遗传算法 
一种抑制雷达角闪烁的ASUKF相对导航算法
《电光与控制》2025年第3期82-87,共6页施常勇 张竞天 龚程 张钰轲 
针对雷达角闪烁带来的非高斯噪声特性下非线性系统滤波问题,常规滤波处理会受到较大影响,出现性能下降,甚至发散的情况,提出一种抑制雷达角闪烁的ASUKF滤波相对导航算法,估计追踪航天器与目标航天器间的相对位置和相对速度。ASUKF滤波...
关键词：ASUKF滤波 角闪烁 非高斯分布 相对导航 鲁棒性 
一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法
《大地测量与地球动力学》2024年第12期1299-1306,共8页贾宝 孟福军 侯岳 苏春耀 李克昭 
国家重点研发计划(2016YFC0803103);国家自然科学基金(41202245,41001226,21767025);塔里木大学校长基金(TDZKQN201821);塔里木大学大学生创新创业训练计划(2023154,2024224)。
以对偶四元数为理论基础,引入非线性滤波UKF算法,构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF,并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程,可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和评价该算...
关键词：矿井智能体 视觉相对导航 UKF 对偶四元数 动态估计 
全向激光栅格相对导航技术研究
《光子学报》2024年第11期222-234,共13页马骏 丁万卿 李成明 王虎 陈龙 
陕西省自然科学基金(No.2023-JC-QN-0738)。
在卫星拒止、强电磁对抗和无线电静默环境下,全球卫星导航及数据链导航方式无法精确测量飞行器编队间相对位置,急需新型飞行器高精度导航技术。为此,提出了一种全向激光栅格相对导航技术,该技术在每个飞行器周向生成高精度全向激光栅格...
关键词：相对导航 激光栅格 协同编队 飞行器 全向 
基于奇异谱分析的空间非合作目标无源机动检测方法
《中国惯性技术学报》2024年第10期1052-1060,共9页龚柏春 杨世航 韩飞 孙玥 宁昕 
国家自然科学基金面上项目(12272168);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502015)。
针对空间非合作目标无源预警任务中无先验信息条件下的目标轨道异常检测难题,提出了基于奇异谱分析的目标机动无源检测方法。首先,在追踪卫星轨道坐标系下建立了相对动力学模型及无源相对视线角测量模型。然后,通过奇异谱分析对视线角...
关键词：空间态势感知 空间非合作目标 相对导航 机动检测 奇异谱分析 
基于几何拓扑约束的多飞行器高精度协同相对导航方法
《航空兵器》2024年第4期78-85,共8页卢克文 王新龙 王彬 
国家自然科学基金项目(61673040);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12);航空科学基金项目(20170151002);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。
多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、整体效率高,是未来航空领域发展的重要方向,而高精度的相对导航是实现多飞行器编队飞行的关键。为了实现高精度相对导航,现有方法通常采用增加导航传感器种类或提高导航传感器测量精度的方式...
关键词：多飞行器编队 航空领域 几何拓扑约束 协同相对导航 导航精度 
基于误差累加校正的相对导航技术研究
《现代导航》2024年第4期235-239,248,共6页张果 
基于数据链测距的相对导航是卫星拒止情况下编队任务的重要导航手段,介绍了相对导航系统组成和工作原理,针对异步到达时间(TOA)测量、可观测性欠缺和惯导误差持续发散,尤其是成员间距较近、距离估计误差与实际距离相比占比较大时极易错...
关键词：相对导航 卡尔曼滤波 误差累加校正 
弱引力小天体的自主捕获与相对导航方法
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第4期50-58,共9页刘一武 胡锦昌 梁潇 田启航 张辉 尹芳 
国家自然基金重点项目(U2341214)。
远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法...
关键词：小天体探测 接近与附着 自主捕获 相对导航 图像导航 
小天体附着相对导航观测序列规划及试验
《深空探测学报（中英文）》2024年第3期295-303,共9页李嘉兴 王大轶 邓润然 葛东明 董天舒 
国家重点研发计划项目(2019YFA0706500);国家自然科学基金(U20B2055,61525301)。
针对小天体附着探测过程中受计算资源限制,序列图像自主相对导航系统难以处理大量光学图像信息的问题,提出一种相对导航观测序列规划的方法,基于Fisher信息矩阵建立了描述陆标观测精度的可观测度指标,并以此为指导设计了观测序列的规划...
关键词：小天体附着 相对导航 序列图像 观测规划 
基于模拟多成员的相对导航测试系统设计
《科技视界》2024年第8期36-39,共4页干智峰 
针对当前基于战术网络信息系统在不同场景中导航定位功能的测试需求,对比传统手动、场景单一等测试缺陷,结合自动化测试与测试覆盖范围局限性等问题,设计了一种基于模拟多成员的相对导航测试系统。文章详细阐述了测试系统的各个重要组...
关键词：战术网络信息系统 导航定位 测试系统 
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