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六元全向比幅测向阵列设计
《信息技术与信息化》2025年第4期99-102,共4页储小文 陈星 
中国电波传播研究所稳定支持科研经费资助项目(A132304212-006)。
为实现微波信号定位,文章设计了一款应用于全向比幅测向系统的六元天线阵列。阵列单元为一种基于折叠技术的新型小型化宽带磁电偶极子天线,采用折叠L型振子代替传统磁电偶极子天线的半波电偶极子,一对折叠短金属片作为磁偶极子,引入了U...
关键词：无源测向 全向比幅测向系统 磁电偶极子天线 幅度测向天线阵列 定位技术 
一种同轴共线多频段高增益5G全向天线设计
《信息技术与信息化》2025年第4期111-114,共4页魏诚实 袁家德 
福建省高校产学合作项目(2023H6004)。
为应对5G移动通信系统对多频段、高增益全向天线的迫切需求,针对传统全向天线在覆盖Sub-6 GHz多频段时存在的带宽受限、增益不足及辐射不圆度较高等问题,文章设计了一种同轴共线多频段高增益5G全向天线。该天线由印制在FR4介质基板上的...
关键词：同轴共线 全向天线 高增益 偶极子天线 多频段 
专利视角下全向移动机器人技术趋势研究
《中国发明与专利》2025年第4期30-38,共9页王国华 李政霖 龚丹宇 郑天江 张驰 
浙江省“领雁”攻关计划项目(编号:2023C01176);宁波市科技创新2025重大专项(编号:2021Z020);宁波市科创甬江2035项目“多品类高位仓储自动拣选机器人关键技术研发及产业化”(编号:2024Z165)资助。
[目的/意义]随着全向移动机器人技术的广泛应用,其全球专利申请量呈井喷式增长,为了解全向移动机器人技术状况和未来发展方向。[方法/过程]本文基于DII数据库4914篇全向移动机器人专利数据,通过关键词检索、多维度标引与定量分析,系统...
关键词：全向移动机器人 专利分析 平台设计 定位导航 
辅助装配小型精密器件的全向AGV系统
《计算机系统应用》2025年第4期146-154,共9页李颀 安泽顺 
陕西省科技厅项目(S2023-YF-YBNY-0232)。
生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂...
关键词：小型精密器件 辅助装配 车载双机械臂 贝叶斯法则 融合栅格地图 
可变轮轴距全向移动大田作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
《农业机械学报》2025年第3期27-38,共12页鹿昆磊 韩振浩 朱立成 冯旭光 陈曦 王瑞雪 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000105);中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目(QNJJ-PY-2022-31)。
为进一步提升表型信息获取机器人底盘通用性、机动性等田间行驶性能,结合我国大田作物表型信息获取实际需求,设计了一种移动式可变轮轴距信息获取机器人底盘。根据大田作物田间种植农艺需求和行驶地形路况,确定机器人底盘整机结构、工...
关键词：表型信息获取 独立驱动转向 可变轮轴距 全向移动底盘 
一种5G通信基站天线设计
《数字技术与应用》2025年第2期74-76,共3页赵鑫 董迎 
目前,室内人员密集区域对5G通信需求量极高,而室外基站信号难以全面覆盖室内空间,架设室内基站是目前5G通信覆盖室内的解决方案。研究室内双极化基站天线,提高单个基站的覆盖范围,具有重要的研究意义和应用价值。本文设计了一款工作频率...
关键词：5G通信 基站天线 八棱柱共形阵列天线 全向辐射 覆盖范围 室内基站 天线设计 
全向位移计结构设计及工程应用关键问题研究
《自动化与仪表》2025年第2期124-127,137,共5页胡洪林 刘明强 孙辉 伍德行 
贵州省科技计划项目(黔科合服企[2023]002号)。
全向位移计是一种高精度传感器,应用广泛,如结构物稳定性监测、高速公路边坡监测、自然灾害预警等。其基于微机电系统(MEMS)技术,结合导轮机构等设计,确保传感器与侧斜管紧密配合,并满足不同数量和间距的需求。通过对全向位移计开展载...
关键词：全向位移计 结构设计 导轮机构 工程化应用研究 
警用全向移动机器人底盘设计及应用
《科技与创新》2025年第3期62-65,共4页陈诗苹 李星虹 宋华 
重庆市大学生创新创业训练计划项目(编号:S202312757017)。
传统的警用机器人底盘结构复杂、操作烦琐,难以应对多样化的警务需求。通过研究全向轮的结构设计,提出了一种新型警用全向移动机器人底盘。该底盘采用简化设计,配备高效动力系统,具备灵活机动、稳定性高的特点。为全面评估其运动性能,...
关键词：警用机器人 全向移动 底盘结构设计 实战应用 
丘陵山地农机底盘重心全向调控实验平台设计与性能试验
《农业机械学报》2025年第2期511-522,共12页孙景彬 孟宪哲 曾令坤 郑航 应婧 张海鑫 徐广飞 
山东省自然科学基金项目(ZR2023QC036);农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)开放课题(QSKF2023003);农业农村部丘陵山地农业装备技术重点实验室开放课题(2023KLOP04);聊城大学博士科研启动基金项目(318052232)。
丘陵山地农机重心位置的改变严重影响其稳定性、牵引性以及越障能力,针对山地农机底盘重心调控装置设计理论以及专用实验平台缺乏的问题,本文设计了一种山地农机底盘重心全向调控实验平台。经理论分析得出坡度导致山地农机底盘重心偏移...
关键词：丘陵山地农机底盘 重心调整 倾角模拟 实验平台 性能试验 
在轨全向软捕获机构设计、建模与仿真
《航天工程大学学报》2025年第1期45-50,共6页徐升 夏鲁瑞 李森 刘轶 
星载捕获机构在执行在轨操作任务时,抓捕碰撞力过大易导致抓捕机构损伤,且动量传递过快也易导致航天器基座失稳。为实现在轨安全稳定捕获,提出了一种在轨全向软捕获机构概念,以空间三维旋转关节和直线关节耦合作用传递空间六维冲量,并...
关键词：在轨操作 全向软捕获 刚柔耦合 Kane建模 ADAMS仿真 
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