ADAMS仿真

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组合式柔性低损玉米摘穗装置的设计与仿真分析
《农机化研究》2025年第8期17-24,共8页屈哲 邵海昊 王喜龙 乐金涛 赵慧慧 王万章 张红梅 杨立权 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(242102110378,242102110365,242102111173);河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化专项(HARS-22-02-G4)。
探究了柔性低损玉米摘穗装置和不同参数的浮动弹簧在摘穗过程中对玉米果穗受力的影响,旨在降低摘穗板与拉茎辊组合式摘穗装置在收获过程中造成的玉米果穗的损伤和损失。通过分析摘穗过程中玉米果穗的受力情况,发现弹簧刚度系数和阻尼系...
关键词：玉米 摘穗装置 柔性 低损 ADAMS仿真 
航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真
《机械工程师》2025年第4期6-12,共7页曹督 王广峰 马静 
航空发动机及燃气轮机基础科学中心项目(P2022-DB-V-001-001)。
为解决某型航空发动机转速调节器中机械部分的力学问题,文中利用转速调节器的UG模型在ADAMS软件平台构建其运动学和动力学模型,通过仿真对关键部件凸轮摇臂-转速控制杆机构、上下传动轴机构和弹簧-离心飞重机构的特性进行了分析,验证了...
关键词：航空发动机转速调节器 运动学模型 动力学模型 ADAMS仿真 
基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析
《现代农业装备》2025年第2期34-40,共7页郭富禄 刘鑫钰 费凡 高小强 李文升 刘宝良 
现代农业产业技术体系专项(CARS-47-G24);山东省重点研发项目(2022ZLGX01);泰山产业领军人才工程资助;国家重点研发计划(2022YFD2001700);水科院基本科研业务费(No.2023TD53)。
为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通...
关键词：分选机设计 运动学分析 ADAMS仿真 活鱼分级 
一种双自由度踝足康复训练机器人的设计与仿真
《机械设计与制造工程》2025年第4期81-86,共6页吴海帆 朱广亚 韩平吉 王汝鑫 李恩赐 李明新 陈铮 
国家自然科学基金(60875063)。
设计了一种双自由度脚踝康复训练机器人,可以实现踝关节的跖屈与背屈、内收与外展运动,其组合运动可以模拟医学中的踝泵运动。提出了一种基于微信小程序和ESP32单片机的控制系统,可以给患者带来更好的人机交互体验。对机构进行了运动学...
关键词：踝足康复训练 踝泵运动 微信小程序 ADAMS仿真 
基于机器视觉的足式松果采摘机器人设计
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第2期1-6,共6页丁宏达 胡清明 张健 关彦齐 
2023年黑龙江省大学生创新创业训练计划资助项目(S202310232021)。
针对传统半自动化松果采摘装置体型过大,易受地形限制及人工采摘风险高等问题,设计一种基于机器视觉的足式松果采摘机器人,可自主识别松果实现自动化采摘。采用足式机构作为行走机构,采摘时先通过行走机构移动至采摘范围内后,利用采摘...
关键词：松果采摘机器人 自动识别 ADAMS仿真 机器视觉 
辊轮母线对百香果姿态定向效果的仿真分析
《农业装备与智能技术》2025年第1期34-38,50,共6页侯志涛 张德晖 洪夏明 李盼春 齐延林 李棕洁 
针对采用母线为直线的锥形辊轮的百香果品质分选设备对百香果姿态定向效果不佳及翻转速度不均匀的问题,对辊轮母线进行优化,设计了一种母线为曲线的辊轮,其能够较好地实现香果姿态定向及均匀翻转。文章首先测定了百香果的基本物理参数,...
关键词：百香果 辊轮母线 ADAMS仿真 
坐姿淋浴式智能洗浴系统的设计与仿真验证
《建模与仿真》2025年第3期500-514,共15页常超凡 喻洪流 许朋 任翌霏 
国家重点研发项目《失能老人智能照护机器人系统关键技术及产品研发》。项目编号:2022YFC3601403。
随着人口老龄化加剧和护理人员的短缺,养老院、康复医院等护理机构亟需智能化的护理设备来提升护理质量和效率。然而大多数洗浴设备自动化清洁范围小,存在较多的清洁盲区,并且洗浴准备阶段需要进行多次转运。通过对洗浴护理方式的调研...
关键词：人口老龄化 坐姿淋浴 机械臂擦洗 ADAMS仿真 
可重构多自由度踝关节康复机器人的设计与研究
《中国康复医学杂志》2025年第3期427-432,共6页孟青云 刘观鑫 许鑫 孟巧玲 喻洪流 
国家自然科学基金项目(62073224);国家重点研发项计划项目(2020YFC2007504)。
目的:为了满足踝关节功能障碍患者进行有效居家康复训练的目的,本文基于人因工程学提出了可根据患者不同使用需求来调节适配的多自由度可重构智能踝足康复机器人。方法:提出了一种多自由度可重构踝足康复机器人构型;建立机器人的运动学...
关键词：踝足康复机器人 可重构 人因工程 工作空间 ADAMS仿真 
外骨骼上肢康复机器人动力学分析与仿真研究
《机械制造与自动化》2025年第1期135-142,共8页杜佳乐 张卫锋 王晖 葛国强 
针对一种新型外骨骼上肢8自由度康复机器人,介绍其方案设计与动力系统型号选择的理论依据,采用基于机器人系统能量的拉格朗日函数对简化对象建立动力学数学模型。运用Adams进行动力学分析,采用step函数对关节惯性力、加速度进行仿真验...
关键词：上肢康复机器人 动力元件选型 动力学 拉格朗日法 ADAMS仿真 
全自动移栽机送苗装置的优化设计与试验
《河南农业大学学报》2025年第1期112-121,共10页董奥辉 刘志彤 周梦雪 田辉 黄会男 袁志华 
河南省科技攻关项目(232102110296)。
【目的】解决目前全自动移栽机硬质苗盘钵苗输送技术不成熟,送苗准确率和送苗效率过低的问题。【方法】在龙门架全自动移栽机取投苗装置的基础上,针对钵苗输送设计一种全自动送苗装置;纵向输送机构为该装置的关键部件,采用偏置曲柄滑块...
关键词：移栽机自动送苗 棘轮机构 偏置曲柄滑块机构 ADAMS仿真 
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