吴海帆

作品数：12被引量：26H指数：3
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供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：穿戴助力机器人腰部助残机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《机械工程与技术》《机械设计》《海洋工程》《机械设计与制造工程》更多>>
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一种双自由度踝足康复训练机器人的设计与仿真
《机械设计与制造工程》2025年第4期81-86,共6页吴海帆 朱广亚 韩平吉 王汝鑫 李恩赐 李明新 陈铮 
国家自然科学基金(60875063)。
设计了一种双自由度脚踝康复训练机器人,可以实现踝关节的跖屈与背屈、内收与外展运动,其组合运动可以模拟医学中的踝泵运动。提出了一种基于微信小程序和ESP32单片机的控制系统,可以给患者带来更好的人机交互体验。对机构进行了运动学...
关键词：踝足康复训练 踝泵运动 微信小程序 ADAMS仿真 
新型可穿戴气动自平衡式搬运助力机器人的研究
《机械设计与制造工程》2025年第3期43-47,共5页李恩赐 吴海帆 王汝鑫 朱广亚 韩平吉 张洪凯 盛勇 
国家自然科学基金(60875063)。
针对人口老龄化家庭护理搬运助力的迫切需求,以及护理人员难以独自搬运转移卧床患者,并在搬运过程中存在劳动强度大、效率低以及安全性等问题,开发了一种新型可穿戴气动自平衡式搬运助力机器人来辅助护理人员安全高效地完成搬运工作。...
关键词：可穿戴机器人 搬运助力 气动 自平衡 
基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究被引量：1
《机械工程与技术》2022年第2期102-109,共8页徐海明 吴海帆 刘勇 谭信国 田谨晓 王汝鑫 李恩赐 
在充分分析人体上肢关节的结构和运动特性后,开发了一种具有力反馈技术的三自由度上肢神经康复机器人,还设计了一款为患者提供视觉反馈的移动平台配合机器人使用。本文对机器人结构和功能进行了具体分析。为了验证机器人的原理,制定了...
关键词：力反馈 视觉反馈 上肢神经康复机器人 半物理实验平台 
多功能上肢神经康复训练机器人的研究
《机械工程与技术》2022年第2期132-137,共6页谭信国 吴海帆 刘勇 徐海明 韩平吉 朱广亚 
针对脑卒中导致的上肢偏瘫患者的康复训练,设计了一种上肢神经康复训练机器人,能够在家庭内进行坐姿、站姿和卧姿等多姿态调节。通过分析人体上肢的结构和运动规律,选取了对人体上肢康复最有利的五个自由度,通过CREO完成了对康复装置三...
关键词：结构设计 上肢运动 康复训练 5自由度 
可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发
《机械工程与技术》2021年第2期248-256,共9页陈帅 吴海帆 刘骁 雷毛高 徐海明 谭信国 
开发了一种有腰部助力机构的可穿戴搬运助力机器人。通过一种多轴单自由度腰部助力机构,为搬运助力机器人提供腰部助力,实现了全程与穿戴者腰部很好的贴合。本文对可穿戴机器人的搬运助力效果进行了分析计算。为了验证机器人的原理,制...
关键词：气动 可穿戴 腰部助力 搬运机器人 
踝关节康复机器人研究综述
《机械工程与技术》2021年第2期229-235,共7页雷毛高 吴海帆 刘勇 范淑波 陈帅 谭信国 徐海明 
本文查阅了踝关节康复机器人国内外相关文献,从功能和结构形式对其进行分类介绍。将踝关节康复机器人分为单自由度和多自由度两类,并将多自由度分为串联并联和混联形式,介绍了相应结构特征及应用方法。最后,对踝关节康复机器人的发展前...
关键词：踝关节运动 康复 训练 机器人 
气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发被引量：2
《机械制造与自动化》2017年第1期153-155,共3页吴海帆 张宪 周桢 王营 郑伟昌 
国家自然科学基金(60875063);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动。该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴...
关键词：气动 可穿戴机器人 平衡机构 搬运助力 
一种八支腿起重机支腿反力研究被引量：4
《机械设计与制造》2015年第5期12-15,20,共5页刘振国 滕儒民 吴海帆 荀志国 
家自然科学基金(51475068)
以一种新型八支腿起重机支腿反力为研究对象,将支腿及车架简化为钢架结构,以平面超静定结构理论求解方法为基础,并将其拓展应用到空间钢架结构中,建立解析方程并编程实现了在臂架回转过程中起重机支腿反力的解析计算,并通过合理的程序...
关键词：八支腿起重机 支腿反力 解析方程 程序修正 支腿起翘 中性文件 
工程船锚泊移位系统的最优控制策略及拟静力分析被引量：5
《海洋工程》2001年第4期1-4,共4页冯刚 吴海帆 黄洪钟 关立文 宋甲宗 
锚泊移位系统以定位准确、投资小、节省能源、操纵简便等优点在海上施工工程船中获得广泛的应用。本文分析了工程船锚泊移位系统的受力特点 ,提出了工程船锚泊移位系统的最优控制策略和锚泊移位系统的拟静力分析方法。并以
关键词：工程船 锚泊移位系统 最优控制 拟静力分析 锚绳放绳量 
卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析被引量：1
《起重运输机械》2001年第12期14-17,共4页冯刚 吴海帆 宋甲宗 王安琦 
提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略 ,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动 ,并在小车接近料斗时快速制动 ,利用抓斗摆动抛出物料 ,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明 。
关键词：桥式抓斗卸船机 止摆 运动分析 
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