机器人

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全自动智能静脉用药调配机器人ML300在静脉用药调配中心的开发与应用
《中国组织工程研究》2025年第34期7362-7368,共7页王冠元 李文莉 刘婧琳 张洁 
天津市教委科研计划项目(2019KJ187)。
目的:探讨全自动智能静脉用药调配机器人ML300在静脉用药调配中心中的开发与应用。方法:抽取2024-06-01/30天津医科大学肿瘤医院静脉用药调配中心含有注射用奥美拉唑钠、维生素C注射液、异甘草酸镁3种药物的配置医嘱处方各100份,按处方...
关键词：ML300 静脉用药调配中心 药物配置 开发 应用 工程化材料 
MAKO机器人与导航辅助膝关节置换:下肢力线及假体位置准确性比较被引量：1
《中国组织工程研究》2025年第33期7150-7157,共8页蒋涛 张传开 郝亮 刘勇 
背景:膝关节置换是治疗严重膝关节疾病的成功技术,但仍然存在如手术精度不高、手术时间长、术后恢复周期长等问题,智能骨科机器人的临床应用能解决这些问题,使膝关节置换技术更加优化。目的:比较MAKO机器人与计算机导航辅助膝关节置换...
关键词：膝关节置换 MAKO机器人 计算机导航 膝关节功能 下肢力线 膝关节活动度 
局部麻醉下机器人辅助经皮椎体后凸成形伤椎注入骨水泥的患者体验分析
《中国组织工程研究》2025年第22期4647-4652,共6页李佳鸿 林书 唐六一 胡豇 俞阳 张伟 
四川省科技厅科技支撑项目(2022YFS0018),项目负责人:唐六一;四川省科技厅科技支撑项目(2022YFS0019),项目负责人:林书;国家重点研发计划项目(2022YFC2407506),项目负责人:胡豇。
背景:局部麻醉下传统C臂辅助经皮椎体后凸成形手术需多次透视以调整穿刺方向,工作通道建立时间较长,患者术中疼痛刺激较大;而机器人辅助经皮椎体后凸成形手术可一次性精准穿刺成功,明显改善患者术中体验,同时减少骨水泥渗漏风险。目的:...
关键词：机器人 骨质疏松性椎体压缩骨折 经皮椎体后凸成形 患者体验 局部麻醉 
物联网产业视点(2025年3月)
《物联网技术》2025年第7期1-1,共1页
机器人。越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人。3月11日,越疆科技发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”的具身智能人形机器人。该款名为Dobot Atom的机器人,是面向工业级精细操作的全尺寸仿生人形机器人,它搭...
关键词：人形机器人 智能技术 操作系统 行走系统 物联网产业 精细操作 首款 全尺寸 
基于Arduino与树莓派的创客机器人教学体系研究
《物联网技术》2025年第7期154-158,共5页马宝丽 周情 于永海 
浙江省普通本科高校“十四五”教学改革项目“‘新工科’背景下基于OBE理念的创客机器人教学改革”(jg20220772);浙江省一流本科课程机械原理(4015B2042212105);杭师大附属云湖小学项目化学习课程STEM智造通识启蒙实践探究(校合-2024KYCHX0325)。
机器人产业的蓬勃发展带来了巨大的人才缺口。为满足这一需求,高校急需培养机器人方面的人才,而创客机器人的系统化教学成为重要手段。应用型本科院校对此进行了探索与实践,构建了“一个理念、两大平台、三块内容、四个阶段、五种结合...
关键词：创客机器人 OBE理念 ARDUINO 树莓派 实验平台 教学体系 
脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究发展趋势及热点剖析
《中国组织工程研究》2025年第21期4612-4620,共9页牛艳艳 张琦 范明星 
国家自然科学基金(82302353),项目负责人:范明星。
背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究。目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提...
关键词：脊柱 脊柱手术机器人 机器人辅助技术 脊柱手术 椎弓根螺钉 准确性 导航 并发症 脊柱畸形 
面向汽车行业工业机器人编程与仿真教学研究
《中国设备工程》2025年第S1期312-314,共3页张郁天 于志勇 
随着智能制造技术的发展,工业机器人在汽车制造领域广泛应用。为应对产业需求,高职院校需培养具备工业机器人运维和操作能力的专业人才。本文围绕汽车类高职院校工业机器人课程教学的现状与挑战,探讨了通过项目化教学研究提升学生编程...
关键词：汽车行业 工业机器人 编程与仿真 教学研究 
“人工智能”主题科技教育活动的策划与实施——以“校园虚拟辅导员”聊天机器人为例
《天津科技》2025年第S1期88-91,共4页王集 王雨川 
在人工智能时代,科技教育与高职院校的紧密结合可促进高素质科技人才的“产出”。以人工智能为“宏观”主题,以“校园虚拟辅导员”聊天机器人为例,针对高职学生群体进行科技教育活动设计,提出实施思路、实施过程等,旨在助力学生认识并...
关键词：科技教育 人工智能 教育活动 设计与实施 
基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制
《农机化研究》2025年第6期18-25,共8页温佳 梁喜凤 王永维 
国家自然科学基金项目(31971796)。
为提高水稻授粉机器人自主作业路径跟踪的控制精度,提出了一种强化学习DDPG结合模型预测控制MPC的混合控制算法。以DDPG+MPC混合控制框架为基础,通过获取当前时刻状态,以参考路径和当前行驶路径偏差为参照,预测下一时刻机器人状态输出,...
关键词：杂交水稻 授粉机器人 路径跟踪 模型预测控制 强化学习 
科技新词:纳米机器人
《中国科技术语》2025年第2期6-6,共1页
纳米机器人(nanorobot)是指应用仿生学原理设计制造的、由纳米尺度部件组装的机器人。它的体积在纳米级别(通常1到100纳米),可以通过自主行走、筛选、识别、传输、操作等基本动作进行一系列精确的操作。
关键词：纳米机器人 自主行走 仿生学原理 部件组装 纳米级别 纳米尺度 
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