机器人

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全自动智能静脉用药调配机器人ML300在静脉用药调配中心的开发与应用
《中国组织工程研究》2025年第34期7362-7368,共7页王冠元 李文莉 刘婧琳 张洁 
天津市教委科研计划项目(2019KJ187)。
目的:探讨全自动智能静脉用药调配机器人ML300在静脉用药调配中心中的开发与应用。方法:抽取2024-06-01/30天津医科大学肿瘤医院静脉用药调配中心含有注射用奥美拉唑钠、维生素C注射液、异甘草酸镁3种药物的配置医嘱处方各100份,按处方...
关键词：ML300 静脉用药调配中心 药物配置 开发 应用 工程化材料 
MAKO机器人与导航辅助膝关节置换:下肢力线及假体位置准确性比较被引量：1
《中国组织工程研究》2025年第33期7150-7157,共8页蒋涛 张传开 郝亮 刘勇 
背景:膝关节置换是治疗严重膝关节疾病的成功技术,但仍然存在如手术精度不高、手术时间长、术后恢复周期长等问题,智能骨科机器人的临床应用能解决这些问题,使膝关节置换技术更加优化。目的:比较MAKO机器人与计算机导航辅助膝关节置换...
关键词：膝关节置换 MAKO机器人 计算机导航 膝关节功能 下肢力线 膝关节活动度 
人形机器人化身“打工仔”,从实验室走向各行各业
《天天爱科学》2025年第15期12-15,共4页江澜 
早期机器人的设计主要是为了完成某些特定任务,其外形多为简单的机械结构,后来出现的四足机器人和仿生学机器人的外形也大多模仿了大狗、蜥蜴、蝴蝶等动物。随着人工智能、传感器等技术的进步,机器人外形逐渐向更加拟人化的方向发展。
关键词：实验室 打工仔 各行各业 人形机器人 
基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法
《物联网技术》2025年第9期147-151,156,共6页李方敏 
广东省教育厅2024广东省普通高校特色创新类项目:新时代乡村振兴战略背景下基于智运快线的农村物流体系创新研究(2024WTSCX094)。
物流仓储机器人的自主避障会受到环境、传感器质量、算法设计等因素的影响,这些影响可能导致其误判或漏判障碍物。基于此,提出一种基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法。该方法首先构建基于激光雷达导航的物流仓储机器人...
关键词：激光雷达导航 物流仓储 机器人 自主避障 运动控制 路径规划 
物联网产业视点(2025年4月)
《物联网技术》2025年第9期1-1,共1页
机器人 擎朗智能正式发布首款人形具身服务机器人“XMAN-R1” 擎朗智能基于海量真实场景数据的积淀,正式发布“为服务而生的”人形具身服务机器人——XMAN-R1。XMAN-R1目前已完成服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环,未来将...
关键词：XMAN-R1 人形具身服务机器人 服务场景 
基于Blender医疗康复机器人设计与仿真
《物联网技术》2025年第8期85-88,共4页孙建起 王向哲 杨凯 路爱爽 
石家庄市科技计划重点研发项目(221130253A);石家庄市数字医疗康复技术创新中心(202204);2023年度河北省人力资源和社会保障科研合作课题(JRSHZ-2023-01086)。
针对3D人体模型,基于Blender设计了一款外骨骼运动下肢康复机器人,并采用面向对象的方法对模块化的可拆卸和可组装设计进行了研究。通过该设计,实现了无线可穿戴设备的多功能一体化,以及髋、膝、踝等多关节的协调配合训练。仿真测试验...
关键词：下骨骼康复机器人 Blender 三维建模 术后康复 协调联合训练 关节自由度 
基于STM32的喷洒机器人控制系统设计
《物联网技术》2025年第8期94-98,共5页翟庆娟 许杰 刘芬霞 
广西壮族自治区大学生创新创业项目(202211546151);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY23017);广西科技计划项目(AD23026282)。
目前,田间农作物和果园等场所的农药喷洒工作主要依赖人工完成,存在作业效率低、对人员健康危害大、喷洒精准度不足以及农药浪费严重等问题。针对这些问题,设计了一款能够提升作业效率、减少农药危害并实现靶向精准喷洒的机器人。该系统...
关键词：STM32 喷洒机器人 控制系统 农业智能化 ARM CORTEX-M3 阈值分割 
改进FastSLAM算法在移动机器人定位中的应用
《物联网技术》2025年第8期105-107,共3页吴双 
安徽省高等学校自然科学研究项目(2023AH051156);安徽省高等学校自然科学研究项目(2024AH051710);淮南联合大学自然科学研究项目(LYB2306);淮南联合大学自然科学研究项目(LZX2201)。
在过去的20年里,人们提出了许多基于激光雷达的状态估计和建图方法。为解决传统SLAM算法(同步定位与建图算法)的缺陷,介绍了一种基于粒子滤波的SLAM算法—FastSLAM算法,并对传统FastSLAM算法进行优化,深入分析原算法的重采样过程,改进...
关键词：移动机器人 FASTSLAM算法 激光雷达 重采样 机器人定位 IMU 
局部麻醉下机器人辅助经皮椎体后凸成形伤椎注入骨水泥的患者体验分析
《中国组织工程研究》2025年第22期4647-4652,共6页李佳鸿 林书 唐六一 胡豇 俞阳 张伟 
四川省科技厅科技支撑项目(2022YFS0018),项目负责人:唐六一;四川省科技厅科技支撑项目(2022YFS0019),项目负责人:林书;国家重点研发计划项目(2022YFC2407506),项目负责人:胡豇。
背景:局部麻醉下传统C臂辅助经皮椎体后凸成形手术需多次透视以调整穿刺方向,工作通道建立时间较长,患者术中疼痛刺激较大;而机器人辅助经皮椎体后凸成形手术可一次性精准穿刺成功,明显改善患者术中体验,同时减少骨水泥渗漏风险。目的:...
关键词：机器人 骨质疏松性椎体压缩骨折 经皮椎体后凸成形 患者体验 局部麻醉 
智能焊接机器人钢结构制造质量控制技术
《中国建筑金属结构》2025年第8期25-27,共3页王艳 
为了提升建筑钢结构制造中的焊接质量和效率,本文研究基于智能焊接机器人的质量精准控制技术。采用系统集成设计与实验验证的方法,分析了智能焊接机器人在工艺参数优化、焊缝跟踪与自适应控制以及焊接缺陷在线检测中的应用。研究发现,...
关键词：智能焊接机器人 建筑钢结构 焊接质量控制 
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