基于STM32的喷洒机器人控制系统设计  

作　　者：翟庆娟 许杰 刘芬霞 

机构地区：[1]广西科技师范学院职业技术教育学院,广西来宾546100

出　　处：《物联网技术》2025年第8期94-98,共5页Internet of things technologies

基　　金：广西壮族自治区大学生创新创业项目(202211546151);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY23017);广西科技计划项目(AD23026282)。

摘　　要：目前,田间农作物和果园等场所的农药喷洒工作主要依赖人工完成,存在作业效率低、对人员健康危害大、喷洒精准度不足以及农药浪费严重等问题。针对这些问题,设计了一款能够提升作业效率、减少农药危害并实现靶向精准喷洒的机器人。该系统以STM32单片机为主控芯片,由控制模块、驱动模块、传感模块和视觉模块组成。通过传感器LED和图像采集技术判断作物是否需要喷洒农药,并驱动电机带动机器人进行作业。该系统有效解决了传统喷洒方式不便的问题,提高了喷洒精准度,符合现代农业智能化管理的发展趋势,具有广泛的实际应用前景。

关 键 词：STM32 喷洒机器人 控制系统 农业智能化 ARM CORTEX-M3 阈值分割 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]