阈值分割

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基于STM32的喷洒机器人控制系统设计
《物联网技术》2025年第8期94-98,共5页翟庆娟 许杰 刘芬霞 
广西壮族自治区大学生创新创业项目(202211546151);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY23017);广西科技计划项目(AD23026282)。
目前,田间农作物和果园等场所的农药喷洒工作主要依赖人工完成,存在作业效率低、对人员健康危害大、喷洒精准度不足以及农药浪费严重等问题。针对这些问题,设计了一款能够提升作业效率、减少农药危害并实现靶向精准喷洒的机器人。该系统...
关键词：STM32 喷洒机器人 控制系统 农业智能化 ARM CORTEX-M3 阈值分割 
低光照环境下基于定制椭圆的无人船姿态视觉测量
《智能系统学报》2025年第2期486-494,共9页邓冬进 葛泉波 戴跃伟 
国家自然科学基金项目(62033010);江苏高校“青蓝工程”项目(R2023Q07).
针对低光照条件下图像对比度低和噪声增多导致单目视觉姿态测量不准确的问题,提出基于快速椭圆检测的无人船姿态估计方法。首先,通过自适应颜色阈值分割技术与颜色和对比度增强技术相结合来提升边缘信息的获取精确度。其次,设计八邻域...
关键词：阈值分割 弧弦比 特征映射 二义性 八邻域跟踪 姿态视觉 椭圆平面法 快速椭圆检测 
电网高压输电无人机巡检关键点图像融合研究
《电子设计工程》2025年第8期150-154,共5页蒲阳 
中国南方电网贵州电网智能作业中心项目(0675002023030101ZN00002)。
受到无人机巡检环境影响,关键点融合图像边缘过分突出或不清晰,导致图像融合效果不佳。为了解决该问题,提出了电网高压输电无人机巡检关键点图像融合方法。构建高斯包络函数,采用多尺度算法平滑图像中噪声,突出显示边缘信息,使图像边缘...
关键词：电网高压输电 无人机巡检 关键点图像融合 阈值分割 
基于车载激光点云数据的高速公路道路标线提取
《城市勘测》2025年第2期160-164,共5页汤敏 李锦明 黄超 高松涛 吴兴礼 
为从高速公路车载激光点云数据中有效提取道路标线,提出结合点云反射强度和道路几何属性的强度特征图像阈值分割法。算法首先使用梯度滤波和点云滤波技术,从初始点云中提取地面点点云;再通过法向量夹角阈值约束的区域生长法获得路面点云...
关键词：车载三维激光 激光点云 阈值分割 道路标线提取 
基于特征过滤法和Stacking集成学习的无人机影像作物精细分类
《现代电子技术》2025年第7期1-10,共10页刘朝辉 杨风暴 张琳 
国家自然科学基金面上项目(61972363);中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2021C008)。
针对目前多种典型作物分类中特征冗余导致同科作物混淆、分类精度低的问题,文中提出一种结合特征过滤法筛选特征和Stacking集成学习的作物精细分类方法。首先,结合敏感波段构造新型植被指数并进行阈值分割,实现作物区域提取;然后,提取...
关键词：作物分类 特征选择 Stacking集成学习 植被指数 阈值分割 衍生特征 
基于局部自适应阈值和区域生长的水印分割算法研究
《印刷与数字媒体技术研究》2025年第2期47-55,共9页王杰 张梅 
河北省高等学校科学技术研究重点项目——基于深度学习的证件防伪特征智能检测技术研究(No.ZD2022155)。
针对证件上的传统水印分割问题,本研究提出了一种基于局部自适应阈值和区域生长相结合的新型水印分割方法。首先通过局部自适应阈值算法将证件图像分割为生长区域和背景区域,以消除大面积背景干扰。随后,运用选取多种子点的区域生长算法...
关键词：传统水印 图像分割 阈值分割 区域生长 
深度学习与图像处理的建筑废弃物分类方法
《新潮电子》2025年第3期169-171,共3页刘乐熙 
建筑废弃物分类由于没有充分处理采集的图像噪声,并且没有捕捉图像中的潜在结构,导致分类准确率较低,因此,提出深度学习与图像处理的建筑废弃物分类方法。该方法采用均值滤波与中值滤波相结合的双重滤波方法降噪处理建筑废弃物图像,并...
关键词：深度学习 图像处理 建筑废弃物 分类 两阈值分割法 
基于Duffing振子系统和最大熵阈值分割的低照度车牌检测方法
《河北水利电力学院学报》2025年第1期35-44,共10页张昊宇 史启航 刘进军 
天津市教委科研计划项目(2019KJ100)。
针对夜间照度低、背景噪声强等复杂环境下车牌信息提取难的问题,文中提出一种基于级联Duffing振子系统和自适应最大熵阈值分割的低光照含噪图像目标信息检测方法。通过建立级联Duffing振子系统,实现对车牌图像的增强,有效地检测出车牌信...
关键词：车牌增强 低光照 DUFFING振子 最大熵阈值分割 
基于双目视觉的半导体器件表面缺陷检测方法
《电子制作》2025年第5期111-113,共3页梅强 徐浩瀚 
半导体器件表面缺陷检测方法采样图像的清晰度低,主要是源于光照不足、镜头污染以及焦距不准确等,导致图像细节模糊,使表面缺陷形态的精准检测不准确。当光照不足时,半导体器件表面的反射光线减少,导致相机接收到的光信号变弱。同时,镜...
关键词：双目视觉 聚类阈值分割 模板匹配 检测方法 表面缺陷 半导体器件 
基于特征阈值分割的电力监控图像目标盲检测
《电子设计工程》2025年第6期118-121,126,共5页杨庭 陈闻 严俊 
湖北华中电力科技开发有限责任公司第一批科研项目(0322HBDL202107114)。
电力监控图像常存在复杂的背景和环境干扰,如杂乱的线路、树木、建筑物等。这些干扰物体可能与目标具有相似的外观特征,使得目标识别难度较大。为此,提出了基于特征阈值分割的电力监控图像目标盲检测方法。计算单一灰度级对应的图像像素...
关键词：特征阈值分割 电力监控图像 目标盲检测 均值漂移法 
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