二义性

作品数：117被引量：178H指数：7
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低光照环境下基于定制椭圆的无人船姿态视觉测量
《智能系统学报》2025年第2期486-494,共9页邓冬进 葛泉波 戴跃伟 
国家自然科学基金项目(62033010);江苏高校“青蓝工程”项目(R2023Q07).
针对低光照条件下图像对比度低和噪声增多导致单目视觉姿态测量不准确的问题,提出基于快速椭圆检测的无人船姿态估计方法。首先,通过自适应颜色阈值分割技术与颜色和对比度增强技术相结合来提升边缘信息的获取精确度。其次,设计八邻域...
关键词：阈值分割 弧弦比 特征映射 二义性 八邻域跟踪 姿态视觉 椭圆平面法 快速椭圆检测 
修正点云法向量二义性的泊松重建
《应用激光》2024年第11期183-190,共8页宋宏戈 杨瑞峰 郭晨霞 
山西省中央引导地方科技发展自由探索类基础研究项目(YDZJSX2022A027)。
由于三维点云在泊松重建时计算出来的法向量具有二义性,从而导致重构出来的曲面存在误差,故提出一种修正法线二义性的泊松曲面重建算法。计算输入所有点云的法向量,选取点云曲率最小点作为原点,将其法向量规定为正方向,通过KD树搜索近邻...
关键词：点云 二义性 法向量重定向 泊松曲面重建 
融合评论序列二义性与生成用户隐私特征的谣言检测
《计算机应用》2024年第8期2342-2350,共9页孟文凡 周丽华 王晓旭 
国家自然科学基金资助项目(62062066);云南省基础研究计划项目(202201AS070015)。
现有谣言检测工作存在以下问题:1)没有同时捕获评论序列的文本语义特征和时间周期特征;2)在隐私保护环境下无法获取用户个人资料,导致传播结构中的信息难以充分融合。为此,提出融合评论序列二义性与生成用户隐私特征的谣言检测模型(RD-C...
关键词：谣言检测 评论序列 传播异质网络 生成特征 传播结构 
《信息系统与抽象建模》教学案例
《中国信息技术教育》2024年第1期32-34,共3页戴芳铭 高士娟 张红玉 曹恒来 
学习内容分析信息系统是人们在社会活动中,以满足信息需求为目标而建立的综合系统。在开发信息系统前,需要运用抽象思维对系统的用户需求进行分析。在需求定义过程中,由于开发人员、系统用户对系统目标的考虑或表达不全面,常常会出现内...
关键词：统一建模语言 信息系统 需求定义 二义性 需求规约 可验证性 含糊不清 图形符号 
整数规划方法在物流运输管理成本优化中的应用研究
《中国储运》2023年第8期64-65,共2页熊剑云 
1.基于整数规划方法的物流运输管理成本优化1.1物流运输管理成本整数规划模型构建物流运输管理成本优化的主要任务是通过合理分配有限资源,在完成运输任务的同时,最小化对应的成本投入。本文充分考虑了资源的可用性,利用0-1变量表示成...
关键词：整数规划 成本优化 有限资源 二义性 物流运输管理 合理分配 可用性 成本投入 
“消隐”中的建筑价值
《中国建筑装饰装修》2023年第9期6-9,共4页张羽 
在谈论建筑的消隐之前,我们首先应该明确到底什么是“消隐”。据百度百科,“消隐”是一个绘画术语,指真实感图形绘制过程中,由于投影变换失去了深度信息,往往导致图形的二义性。要消除这类二义性,就必须在绘制时消除被遮挡的不可见的线...
关键词：消隐 二义性 投影变换 真实感图形绘制 深度信息 消除隐藏线 百度 投影图 
面向机器人精密装配的高精度圆片位姿视觉检测被引量：2
《机械工程学报》2023年第8期50-59,共10页王斌 吴丹 盖宇航 
为了引导机器人精密装配过程的轴孔自动对中,提出一种高精度圆片位姿视觉检测算法。根据圆片的几何性质,对采集图像进行圆片轮廓提取、上表面轮廓椭圆检测和亚像素精度优化,从而获得能高精度拟合圆片上表面的轮廓椭圆方程。基于该椭圆方...
关键词：位姿检测 圆片 椭圆检测 亚像素 二义性 
无人机视觉导航相对位置解算及二义性优化方法
《导航与控制》2023年第2期68-75,共8页齐艳霞 庄羽 李岳伦 梅志强 付英华 李冲 
针对卫星拒止条件下无人机高精度相对导航的需求,开展了视觉导航相对位置解算方法研究。设计了具有同心圆特征的合作标识,以提升不同距离情况下合作标识检测的鲁棒性。通过椭圆模型将相对位置解算问题转换为高次方程求解问题,实现了像...
关键词：视觉相对导航 椭圆特征 位置解二义性 无人机 卫星拒止 
一种光学单站姿态处理二义性正确解确定方法
《应用光学》2023年第1期55-60,共6页胡小丽 唐明刚 蔡文泽 吴海英 张思琪 张三喜 
一般科研项目(012016018200A22304)。
因单站成像的信息欠缺以及成像的对称性,光学单站姿态处理的二义性是普遍性难点问题,针对光学单站姿态处理二义性解问题,以目标主体直线矢量与姿态角对应关系为突破点,以主体直线矢量的物像映射关系为单站姿态处理基础,从处理结果界定...
关键词：光学测量 姿态处理 二义性解 对称性 
基于最优投影圆锥底面的罐口位姿测量方法被引量：3
《电子测量与仪器学报》2023年第1期50-58,共9页周扬 王龙 来永斌 
国家自然科学基金(51705002,11902002)项目资助
为了引导并联机器人装料过程中的自动对位,提出一种高精度的罐口位姿双目测量方法。通过图像预处理提取罐口图像上下边缘亚像素点,建立空间圆双目投影椭圆锥模型,在世界坐标系下构建椭圆锥底面,通过成像椭圆轮廓像素信息与椭圆锥底面之...
关键词：双目视觉 3D圆 投影椭圆锥 二义性 位姿测量 
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