双目视觉

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基于深度学习与双目视觉的桥梁表观病害程度定量测算方法
《土木建筑工程信息技术》2025年第2期19-26,共8页辛佩康 刘寅 王鹏 许璟琳 
上海市国资委企业创新发展和能级提升项目(编号:2022008)。
传统桥梁表观病害检测以人工目视检查为主,仅能定性判断病害类型或粗略估计病害尺度,不能准确计算病害尺寸和定量评估病害程度,从而无法制定合理的养护策略。本文提出了基于深度学习与双目视觉的桥梁表观病害定性检测与精确定量的评估方...
关键词：桥梁养护 表观病害 双目视觉 深度学习 病害程度评估 
基于双目视觉空间投影恢复的圆柱形构件裂缝检测方法
《结构工程师》2025年第2期1-8,共8页张玉栋 丁丽荣 潘钻峰 
国家自然科学基金(52078368)。
提出了一种基于双目视觉空间投影恢复的圆柱形构件裂缝检测方法,该方法以裂缝边缘点在左相机成像平面上的对应像点为投影点,以圆柱形构件的侧表面为投影圆柱面,基于获得的投影点世界坐标及投影圆柱面的方程,通过计算原点和投影点的连线...
关键词：裂缝检测 双目视觉 圆柱形构件 投影恢复 
魔毯悬架开发研究
《公路与汽运》2025年第2期4-6,12,共4页陈刚 
搭载主动悬架系统的车辆,可根据车速、路况、传感器信号、IMU(惯性测量单元)信号和CAN(控制器局域网)信号等实时调整悬架阻尼,使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前,在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼,响应及时性有...
关键词：汽车 半主动悬架 魔毯悬架 双目视觉系统 预瞄 
基于人工神经网络和机器视觉的棉花分拣系统研究
《农机化研究》2025年第4期208-212,共5页朱西方 
全国高等院校计算机基础教育研究会项目(2022-AFCEC-291)。
首先,介绍了卷积神经网络的原理,并基于双目视觉搭建了棉花分拣视觉系统;然后,基于3×3窗口、Sobel和Hough等算法,实现了棉花图像的边缘检测和特征提取功能;最后,基于卷积神经网络对棉花图像进行特征提取和优劣分类,并利用双目视觉对识...
关键词：棉花分拣系统 卷积神经网络 双目视觉 SOBEL HOUGH 
基于双目视觉与RTK技术的可视化工程放样方法及其系统设计
《陕西科技大学学报》2025年第2期188-195,共8页张翔 龚元明 彭丁茂 曹明 宋伟 储林韬 
国家自然科学基金项目(62101314)。
为了提高工程放样的工作效率,提出了一种融合双目视觉和实时动态差分定位技术(RTK)的可视化放样定位系统,主要由双目相机、RTK模块、机械云台、多激光指示器组成.基于双目相机进行目标点距离测量,结合机械云台的角度信息,确定目标的相...
关键词：双目相机 RTK 经纬度 施工放样 
钢筋绑扎机器人视觉系统研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期149-153,共5页王敦成 王军 谢坤龙 
高速公路钢筋网片的制作主要采用“人工绑扎+设备焊接”的工艺,焊接故障率高、网片形状受限,无法有效控制放工成本和周期。本文研究基于双目视觉的钢筋绑扎机器人系统,可对钢筋绑扎点自动检测、定位和机器人精准绑扎,具有较高的精度和...
关键词：钢筋绑扎机器人 双目视觉 图像处理 目标检测 机器人运动学 
基于双目视觉的钻机管柱识别与定位方法
《西安石油大学学报(自然科学版)》2025年第2期106-115,134,共11页牛柯 彭斌 
国家自然科学基金项目(51966009);中央引导地方科技发展资金项目“智能高效石油钻机管柱排放机器人关键设备开发及产业化”(23ZYQA312)。
针对钻机管柱处理过程中存在的自动化程度低、高风险和低效率问题,提出了基于双目视觉的管柱识别与定位方法。该技术利用双目相机系统,通过图像处理、精确标定、立体校正和立体匹配等步骤,生成管柱的深度图。在此基础上,对YOLOv5s目标...
关键词：双目视觉 YOLOv5s 管柱自动化处理 目标识别 管柱检测 管柱定位 
基于改进的点线融合和关键帧选择的视觉SLAM方法
《机器人》2025年第2期200-212,共13页李丹 李俊祥 赵文杰 钱牧云 陈阳 
安徽省自然科学基金(2108085MF225).
针对弱纹理环境下双目视觉SLAM(同步定位与地图构建)系统存在的特征信息提取不足及关键帧选取冗余问题,提出了一种改进的视觉SLAM方法——PLKF-SLAM。首先,针对点线特征融合问题,对距离和角度测量值的误差函数进行加权融合,并引入自适...
关键词：双目视觉 点线特征融合 关键帧选取 动态阈值 
基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第2期355-363,共9页邢佶慧 魏妍婧 胡灿昱 陈爱国 杨娜 
国家自然科学基金资助项目(52478120);国家铁路集团有限公司科技研发计划资助项目(N2024G024).
传统的检测方法通常无法实现对金属腐蚀形貌的高精度三维重建,探索一种既高效又精确的金属腐蚀形貌重建技术,是准确评估腐蚀金属构件断裂性能的重要前提。提出将双目结构光技术引入钢材腐蚀检测领域,采用互补格雷码技术结合4步相移法设...
关键词：双目视觉 结构光 4步相移 互补格雷码 非线性相位误差补偿 
激光靶+双目相机导向系统在微小直径盾构中的应用
《建筑机械》2025年第4期35-38,共4页胡燕伟 孟祥波 陈金波 韩文鹏 
针对微小直径盾构在小转弯半径隧道施工中面临的导向测量难题,文章创新性地提出了1种基于激光标靶与双目视觉融合的自动导向系统解决方案,通过自主研发动态耦合算法、自然学习算法及多坐标系融合技术,有效解决了盾体姿态波动大、定位精...
关键词：激光标靶 双目视觉 泥水盾构 自动导向 超小转弯半径 
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