结构光

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基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期66-70,77,共6页杨宏韬 李浩 白昊天 程云龙 李秀兰 张鹏 
吉林省科技发展计划项目(20240404055ZP);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240856KJ)。
随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包...
关键词:线结构光 焊缝中心 骨架细化 HESSIAN矩阵 亚像素 
线结构光系统紫色与红色激光稳定性对比分析
《激光杂志》2025年第4期48-56,共9页张建伟 杨青桦 周爽 代荣富 
四川省科技厅重点研发基金项目(No.2021YFG0202)。
为提升工业领域线结构光测量的精度,通过对比紫色激光与红色激光在测量系统中的稳定性参数,旨在为工业测量提供科学依据。采用了一种改进的灰度重心算法,实现了激光中心的亚像素级快速提取。在多种常见材料表面上,针对两种激光条纹的稳...
关键词:工业测量 结构光 紫色激光 机器视觉 
基于结构光的低反射工件三维重建方法研究
《激光杂志》2025年第4期88-96,共9页贾军营 杨爽 杨海波 李子琦 
辽宁省应用基础研究项目(No.2022JH2/101300243);辽宁省自然科学基金(面上)项目(No.2022-MS-438);沈阳市科学技术计划“揭榜挂帅”产业共性技术项目(No.22-316-1-07)。
结构光技术在工业三维视觉测量领域已得到广泛应用。由于表面反射率和环境光影响,低反射工件三维重建常常面临点云稀疏和平整度低等问题。因此,提出一种基于结构光的低反射工件三维重建改进方法。首先,采用双目结构光三维成像技术构建...
关键词:三维重建 结构光 低反射工件 格雷码 相位展开 
基于线结构光的起绒织物表观形貌三维表征方法
《毛纺科技》2025年第4期125-132,共8页徐畅 金守峰 昝杰 
陕西省自然科学基金基础研究计划项目(2024JC-YBMS-489,2023-JC-YB-288);湖北省数字化纺织装备重点实验室开放课题(KDTL2020005)。
为了数字化表征起绒织物表观形貌,提出了基于线结构光的起绒织物表观形貌三维表征方法。通过线结构光获取起绒织物表面状态数据,利用高斯迭代改进Steger算法,快速精准提取线结构光条纹中心线,采用基于Delaunay三角法对扫描的起绒织物表...
关键词:起绒织物 线结构光 Steger算法 Delaunay三角法 三维重构 
基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第2期355-363,共9页邢佶慧 魏妍婧 胡灿昱 陈爱国 杨娜 
国家自然科学基金资助项目(52478120);国家铁路集团有限公司科技研发计划资助项目(N2024G024).
传统的检测方法通常无法实现对金属腐蚀形貌的高精度三维重建,探索一种既高效又精确的金属腐蚀形貌重建技术,是准确评估腐蚀金属构件断裂性能的重要前提。提出将双目结构光技术引入钢材腐蚀检测领域,采用互补格雷码技术结合4步相移法设...
关键词:双目视觉 结构光 4步相移 互补格雷码 非线性相位误差补偿 
基于机器视觉和结构光的热轧板坯头尾翘曲检测方法
《燕山大学学报》2025年第2期106-113,129,共9页许彪 黄华贵 刘迎港 郑加丽 陈光 郑伟 
中央引导地方科技发展资金资助项目(216Z1602G)。
分析了某2250 mm热轧产线粗轧段板坯头尾翘曲值机器视觉检测原理,针对上边缘检测法易受板坯头尾形状缺陷干扰而导致测量精度下降的不足,提出一种以激光曲线为基准的改进视觉检测方法,即将2个绿色激光线作为结构光源,分别投射到目标板坯...
关键词:机器视觉 头尾翘曲 激光检测 热轧板坯 视觉测量 
一种基于结构光体表成像的放疗患者摆位系统开发及评估
《生物医学工程学杂志》2025年第2期237-245,共9页王云刚 张功森 闫先瑞 杨光杰 王尉 朱健 王琳琳 
国家自然科学基金(82172865,82172072);国家重点研发计划(SQ2022YFC2404600);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2021SFGC0501);山东省自然科学基金(ZR2019LZL012,ZR2020LZL001)。
本文开发了基于结构光体表成像的无创放疗患者摆位引导方法和系统,并评估其临床可行性。首先,选用结构光传感器实时获取放疗摆位场景全景点云,基于光学标定和姿态估计实现点云融合和坐标变换,并参照预设感兴趣区域(ROI)实现体表点云分...
关键词:放疗摆位 光学体表 结构光 点云 无创 
手持三维扫描仪在房产测绘中的应用
《视周刊》2025年第8期171-171,共1页张西双 
随着房地产行业的不断发展,房产测绘的精准性和高效性愈发受到重视。手持三维扫描仪作为一种先进的测量工具,在房产测绘领域有着独特的应用价值。它能够快速、准确地获取房产相关的三维数据,为房产测绘工作带来新的变革。一、原理与技...
关键词:三维数据 结构光测量 精准性 激光测距 
基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪
《激光技术》2025年第2期289-295,共7页巩书青 章国宝 朱宏伟 
江苏省重点研发计划资助项目(BE2020116)。
在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接时产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为了解决这一问题,提出了一种基于改进核相关滤波器的焊缝跟踪算法,以更好地适应强噪声的环境。首先获取焊缝的初始特征点,基于焊...
关键词:图像处理 焊缝跟踪 核相关滤波器 强噪声 结构光视觉 跟踪漂移 
基于摄影测量的机器人移动跟踪测量系统
《光学技术》2025年第2期233-239,246,共8页夏常青 吴龙 彭文君 陆冠含 
面上基金项目(52075204)。
如何提高测量范围与多位姿测量数据融合精度是实现大构件高精度测量的关键。文章设计了一种基于摄影测量的机器人移动跟踪测量系统,实现了大范高精度多位姿测量数据融合,完成了高速列车车体的测量。具体地,针对高速列车车体尺寸达25m×4...
关键词:移动机器人测量 工业摄影测量 结构光测量 高速列车车体 
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