焊缝跟踪

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用于焊缝跟踪的TIG焊磁控电弧装置
《天津工业大学学报》2025年第2期92-96,共5页岳建锋 邢恩成 刘海华 郗迎斌 
天津市自然科学基金面上项目(18JCYBJC19100);天津市技术创新引导专项(20YDTPJC01060)。
针对钨极惰性气体保护(TIG)焊弧压跟踪中采用传统机械摆动装置容易发生钨针与坡口的干涉碰撞问题,设计开发了一套磁控装置,利用外加横向磁场作用于焊接电弧实现柔性电弧往复摆动,通过提取弧压特征信号,获取焊枪焊接过程中的偏差量,用于...
关键词：磁控电弧 焊缝跟踪 COMSOL模拟 磁感应强度 
基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪
《激光技术》2025年第2期289-295,共7页巩书青 章国宝 朱宏伟 
江苏省重点研发计划资助项目(BE2020116)。
在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接时产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为了解决这一问题,提出了一种基于改进核相关滤波器的焊缝跟踪算法,以更好地适应强噪声的环境。首先获取焊缝的初始特征点,基于焊...
关键词：图像处理 焊缝跟踪 核相关滤波器 强噪声 结构光视觉 跟踪漂移 
基于深度信息提取的工艺管线机器人焊缝高精度跟踪方法
《传感器世界》2025年第2期21-27,共7页刘玉玺 石东东 景岩 康承飞 
在焊缝高精度跟踪中,精确模拟焊缝形状是生成焊接路径的关键,传统方法因传感器数据的局限性难以捕捉焊缝复杂形态。该研究提出高效精准的跟踪方法,通过艺管线机器人搭载的深度相机捕捉焊缝三维信息,结合最大距离搜索法与最小二乘法提取...
关键词：深度信息提取 工艺管线机器人 焊缝跟踪 深度学习 高精度焊接 
管道焊缝跟踪数字模型的研究与设计
《成都大学学报（自然科学版）》2024年第4期365-370,共6页简雨旗 文浩钰 项嘉辉 王冬萌 
管道焊缝跟踪是指焊枪根据管道焊缝的变化自动调整焊枪轨迹的过程.如何自适应不同焊接坡口,精准跟踪焊缝并提高焊接质量,是管道焊接中一大难点.目前焊缝跟踪方法主要有激光和电弧跟踪法,缺点为设备昂贵及效果较差.为此,提出一种视觉和...
关键词：管道焊接 焊缝跟踪 视觉图像 电弧示教 
基于生成式对抗网络的龙门式焊接机器人双目视觉方法
《信息与控制》2024年第6期783-792,共10页龚文华 刘钊 王兴东 
国家自然科学基金项目(52375117)
为了克服电弧焊中焊接件热膨胀变形、烟雾干扰视觉导致难以获取准确的焊缝信息的问题,实现对于非标大型工件的自动焊接功能,本文设计了双目视觉焊缝空间位置信息采集系统,配置了红色线型结构激光、窄带红色滤镜和双目视觉相机,与焊枪一...
关键词：焊缝跟踪 双目视觉 深度学习 焊接机器人 
基于光流法的管道自动焊机器人视觉控制系统开发
《中国石油和化工标准与质量》2024年第22期134-136,共3页王子涵 
中国国家留学基金2022年赴俄乌白专业人才培养计划的资助(660102)。
本文将光流法引入基于机器视觉的焊缝跟踪算法中,论证了该方法应用于焊缝跟踪技术的可行性,并对算法进行了开发和完善。建立了完整的焊缝横纹图像预处理算法和数据库,并通过卷积神经网络得到焊缝激光横纹图像的匹配特征点。通过Matlab S...
关键词：焊缝跟踪技术 管道焊接 光流法 Simulink仿真建模 
图像自动增强与注意力机制深度学习的MIG焊缝跟踪系统
《焊接学报》2024年第11期90-94,共5页朱明 雷润吉 翁军 王金成 石玗 
国家自然科学基金资助项目(52065041);中国—乌克兰政府间科技交流项目;甘肃省教育厅“双一流”科研重点项目(GSSYLXM-03)。
针对常规MIG焊难以根据组对偏差及热积累变形实时调整焊接位置的难题,提出并建立了被动视觉MIG焊缝跟踪试验系统,通过图像空间域滤波及自动增强算法,采用添加注意力机制的YOLO v7深度学习模型,在感兴区内对坡口的对中位置、电弧位置进...
关键词：焊缝跟踪 被动视觉 图像增强 深度学习 
焊接机器人视觉感知及智能化焊接关键技术研究进展被引量：1
《焊接学报》2024年第11期1-9,共9页陈华斌 肖润泉 陈善本 
国家自然科学基金项目(52175351)。
智能化焊接在推进“工业强基”工程、支撑国家建设及国防安全中起到重要作用,从重大装备到精细结构,焊接都是不可或缺的关键技术,而机器人作为智能化焊接的重要载体,推动“以机器代替人,以机器解放人”的过程中将发挥重要作用.文中从焊...
关键词：焊接机器人 智能化焊接 视觉传感 焊缝跟踪 焊接质量 
基于改进ViT的熔池识别与焊接偏差在线检测方法
《现代制造工程》2024年第10期130-137,共8页蒋宇轩 林凯 王瑶祺 张岳 洪宇翔 
国家自然科学基金项目(51605251);浙江省自然科学基金项目(LY22E050009);浙江省教育厅科研资助项目(Y202249427);浙江省教育厅科研资助项目(Y202147838);浙江省属高校基本科研业务费专项资金资助项目(2023YW41)。
焊接偏差的精确检测是实现焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪及智能化焊接的前提。提出了一种基于改进视觉转换器(Vision Transformer,ViT)的熔池识别与焊接偏差在线检测方法。首先,采用轻量级ViT模型Segformer作为基线模型,在其掩码分割前嵌...
关键词：焊接偏差 焊缝跟踪 熔池识别 视觉转换器 注意力机制 
基于图像处理技术的机器人焊接焊缝跟踪研究被引量：1
《九江学院学报（自然科学版）》2024年第3期27-32,共6页杨群 
2023年度芜湖职业技术学院校级科学研究项目(编号wzyzrzd202315);2022年度安徽省高校科学研究项目(编号2022AH052196)的研究成果之一。
为解决焊接机器人面对不同焊接工况时,焊缝跟踪精度低的问题,文章提出了基于图像处理技术的机器人焊接焊缝跟踪方法。利用CCD传感器采集机器人焊接焊缝图像,基于点操作的图像增强方法,灰度变换机器人焊接焊缝图像。利用SegFormer图像语...
关键词：图像处理技术 机器人 焊接焊缝跟踪 灰度变换 图像语义分割 卡尔曼滤波 
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