焊缝跟踪技术

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基于光流法的管道自动焊机器人视觉控制系统开发
《中国石油和化工标准与质量》2024年第22期134-136,共3页王子涵 
中国国家留学基金2022年赴俄乌白专业人才培养计划的资助(660102)。
本文将光流法引入基于机器视觉的焊缝跟踪算法中,论证了该方法应用于焊缝跟踪技术的可行性,并对算法进行了开发和完善。建立了完整的焊缝横纹图像预处理算法和数据库,并通过卷积神经网络得到焊缝激光横纹图像的匹配特征点。通过Matlab S...
关键词：焊缝跟踪技术 管道焊接 光流法 Simulink仿真建模 
基于机械工程中激光视觉传感的焊缝跟踪技术
《锻造与冲压》2024年第14期46-49,共4页庄梅山 
为研究激光跟踪技术在工程机械焊接中的应用,本文以推土机台车架机器人焊接为例,开展对采用激光跟踪技术的工程机械焊接技术进行研究,通过介绍传感设备的选型,提出一种新型的使用性较强的激光焊接跟踪方法,并对该方法进行流程测试,结果...
关键词：激光跟踪 焊接要求 传感设备 工程机械 台车架 机械工程 机器人焊接 跟踪方法 
焊缝跟踪技术对钢桥面板单面焊U肋角焊缝成形的影响研究
《焊接技术》2024年第5期58-62,共5页刘志刚 聂骁 张晓强 祁凯 李瑞峰 
在钢桥面板单面焊的实际应用中,U肋熔透深度很难稳定达到0.8t且避免U肋焊穿,产品整体熔深合格率较差。本试验研究不同焊缝跟踪技术对单面焊U肋角焊缝成形的影响,以便能稳定地获得0.8t熔透深度的焊缝。试验结果显示,在选定的焊接参数下,...
关键词：焊缝跟踪 钢桥面板 单面焊 焊缝成形 U肋熔透率 
基于激光视觉焊缝跟踪技术的机器人焊接智能产线设计被引量：2
《科技创新与应用》2023年第1期120-123,共4页陈银银 
河南省高等学校重点科研项目计划(23B460025);河南省高等学校重点科研项目计划(22B413002);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102220120);河南工业贸易职业学院2023年度校级科研课题(2023JKY001)。
由于人工焊接工作环境恶劣、效率低,且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题,焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方...
关键词：激光视觉 焊缝跟踪 机器人 智能产线 设计 
船舶弧线焊缝跟踪技术的国内研究进展
《热加工工艺》2022年第19期7-12,共6页寇荣魁 孙宏伟 赵晓鑫 朱加雷 
北京石油化工学院交叉科研探索项目资助(BIPTCSF-003);北京石油化工学院重要科研成果培育项目资助项目(BIPTACF-010)。
在大型舰船舱体、甲板、船身的焊接中存在着大量的复杂弧线焊缝,实现对弧线焊缝的自动跟踪是船舶智能制造领域的重要研究方向。为了更加全面地了解弧线焊缝跟踪技术的国内研究现状,本文介绍了焊缝跟踪的原理,着重分析了基于视觉传感和...
关键词：自动化 弧线焊缝 焊缝跟踪 
激光、视觉传感焊缝跟踪技术的研究现状
《湖南工业职业技术学院学报》2021年第5期1-3,共3页孟宪伟 张爱华 唐宇佟 
四川省大学生创新创业项目“长期高温服役条件下GH3625合金蠕变性能探究”(项目编号:S202012763031)。
现代制造业愈加重视效率及质量,焊接制造业的主要发展方向是高效率高质量的智能化制造,而焊缝跟踪技术是焊接智能化制造的关键技术,对激光焊缝跟踪技术与视觉传感焊缝跟踪技术的工作原理和特点进行阐述,并对其应用进行说明。
关键词：焊接智能化 焊缝跟踪系统 激光焊缝跟踪 视觉传感焊缝跟踪 
焊接机器人焊缝跟踪技术的现状与发展趋势被引量：12
《科学技术与工程》2021年第10期3868-3876,共9页张弓 脱帅华 曹学鹏 侯至丞 杨文林 徐征 包翔宇 
国家重点研发计划(2017YFE0123900,2018YFA0902903);国家自然科学基金(62073092);广东省自然科学基金(2021A1515012638);中国博士后科学基金(2019M662848);广州市基础研究计划(202002030320)。
焊接机器人因其高效性在先进制造业中应用广泛,焊缝跟踪的精度和实时性是评价焊接质量的重要指标。焊缝跟踪以传感技术为基础,可实现焊缝的起止点和边缘检测、焊缝宽度测量等,传感器在机器人焊接过程中作用重大。详细分析和综述了机器...
关键词：焊接机器人 焊缝跟踪 传感器 综述 
基于激光视觉焊缝跟踪技术的工业机器人焊接智能产线的设计被引量：8
《科技创新与应用》2020年第24期84-85,共2页魏文锋 
为了实现工业机器人对工件的精确焊接,文章根据某建筑企业产品技术要求设计智能产线,对新技术和工艺流程进行深入探讨。经实践验证,运用激光视觉焊缝跟踪技术设计的焊接智能产线能很好地解决了因工件摆放位置误差、工装误差、工件标定...
关键词：工业机器人 智能产线 激光视觉焊缝跟踪系统 制造执行系统 
人工智能在钢箱梁焊接中的发展
《山西建筑》2020年第13期197-198,共2页赵双健 
在焊接机器人快速发展的新形势下,焊接机器人技术在钢箱梁焊接中取得了很大的进步。系统探讨了人工智能在钢箱梁焊接中的发展,从而提出智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等技术在钢箱梁焊接中的作用。焊接机器人的操作方式和操...
关键词：钢箱梁焊接 智能编程 远程焊接技术 焊缝跟踪技术 
人工智能在钢箱梁焊接中的发展
《写真地理》2020年第12期0231-0231,共1页吴兆营 黄斌 陈帅 
在焊接机器人快速发展的新形势下，焊接机器人技术在钢箱梁焊接中取得了很大的进步。系统探讨了人工智能在钢箱梁焊接中的发展，从而提出智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等技术在钢箱梁焊接中的作用。焊接机器人的操作方式和...
关键词：钢箱梁焊接 智能编程 远程焊接技术 焊缝跟踪技术 
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