云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 工业机器人

工业机器人: 作品数：12369被引量：20488H指数：47; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>; 相关作者：田威廖文和徐方曲道奎张铁更多>>; 相关机构：华南理工大学华中科技大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家社会科学基金国家科技重大专项更多>>

基于视觉引导的工业机器人轮廓匹配目标识别与精确定位技术研究: 《微型计算机》2025年第7期55-57,共3页李云革卞鹏李蕊; 随着制造业的飞速发展,工业机器人的应用变得愈发广泛,其中,基于视觉引导的目标识别与精确定位技术堪称实现工业机器人智能化操作的核心所在。鉴于此,本文致力于研究基于视觉引导的工业机器人轮廓匹配目标识别与精确定位技术,通过对相...; 关键词：视觉引导工业机器人轮廓匹配

面向汽车行业工业机器人编程与仿真教学研究: 《中国设备工程》2025年第S1期312-314,共3页张郁天于志勇; 随着智能制造技术的发展,工业机器人在汽车制造领域广泛应用。为应对产业需求,高职院校需培养具备工业机器人运维和操作能力的专业人才。本文围绕汽车类高职院校工业机器人课程教学的现状与挑战,探讨了通过项目化教学研究提升学生编程...; 关键词：汽车行业工业机器人编程与仿真教学研究

“双高”背景下工业机器人专业“三教”改革模式探究: 《高教学刊》2025年第S1期132-135,共4页贾照丽李婧瑶邱洁玉; 广东省教育厅2021年度广东高校科研项目(青年创新人才类项目:自然科学)“冗余度机械臂路径规划及避障的研究”(2021KQNCX200);广州工程技术职业学院2023年校级第二批教学质量与教学改革项目“‘双高’背景下职业院校工科类专业‘三教改革’模式的创新探究”(YJG202307)。; “双高”时代,职业教育的发展面临巨大挑战,其中培养质量已经成为职业教育发展的重中之中,高职院校的教学发展应与“双高建设”的人才培养目标相一致,在此背景下,开展“三教”改革是推动职业教育高质量发展、培养高素质技能人才的关键...; 关键词：“双高”计划 “三教”改革混合式教学职业教育工业机器人以学生为中心教师能力

面向复杂工业环境的工业机器人视觉识别与控制技术研究: 《模具制造》2025年第5期193-195,198,共4页杨光; 2025年度河南省高等学校重点科研项目“基于深度学习的工业机器人抓取系统研究”(编号:25A413011)。; 聚焦于面向复杂工业环境的工业机器人视觉识别与控制技术。负责解决复杂工业场景中光照变化、遮挡、多目标干扰等问题,包括对工业机器人视觉识别技术的组成、图像处理与特征提取方法进行分析,以及积极探索深度学习算法在目标分类、检测...; 关键词：复杂工业环境工业机器人视觉识别图像处理

岗课赛证融通的工业机器人专业在线精品课程建设研究: 《模具制造》2025年第5期30-32,35,共4页黄柳妮; 2022年度广西职业教育教学改革研究项目“基于“岗课赛证”融通的中职工业机器人专业课程资源建设研究”(编号:GXZZJG2022A060)的成果。; 职业院校作为技术人才的摇篮,需要紧密关注行业发展脉络,快速响应,对教学方案进行实时更新。“岗课赛证”这一融合了岗位、课程、竞赛及考证的教育模式,有效地弥合了教育与产业间的鸿沟,增强教学内容的实用性与针对性。研究聚焦于工业...; 关键词：岗课赛证融通工业机器人专业在线精品课程

“1+X”证书制度下职业院校课证融通改革研究——以工业机器人应用与编程为例: 《模具制造》2025年第5期42-45,共4页苟藏红赵虎林赵琼; 甘肃省科技计划项目青年科技基金(项目编号23JRRK0001)。; 通过对比分析1+X证书制度下关于工业机器人应用编程技能等级证书标准和高职试点院校相关专业的人才培养方案,寻找出高等职业院校培养劳动技能与岗位需求不符是职业教育人才供需失衡、企业用工短缺、学生就业难的重要因素。重新审视高职...; 关键词：课证融通 1+X证书制度理实一体化教学工业机器人

基于改进粒子群算法的工业机器人模块化轨迹规划优化方法: 《模具制造》2025年第5期178-180,共3页张和平; 针对工业机器人轨迹规划面临的复杂性和高效性挑战,提出了一种基于改进粒子群算法(PSO)的模块化轨迹规划优化方法。该方法通过引入自适应惯性权重、模糊控制学习因子调整和Cauchy变异策略来增强PSO算法性能,并结合任务分解实现轨迹参数...; 关键词：工业机器人粒子群优化轨迹规划模块化优化

基于EWT-LSTM的工业机器人关节异常检测: 《浙江大学学报(工学版)》2025年第5期982-994,共13页蒋沁诚陶建峰王洋洋张宇磊刘成良; 上海市人工智能重大专项资助项目(2021SHZDZX0102)。; 针对工业机器人制造企业工业机器人出厂检测场景关节伺服参数异常检测问题和不添加传感器、高准确率和实时性的需求,提出基于经验小波变换(EWT)和长短时记忆网络(LSTM)的检测方法.构建工业机器人可编程逻辑控制器-智能终端-云服务器一...; 关键词：工业机器人经验小波变换长短时记忆网络异常检测云边协同

《工业机器人编程技术》课程思政教学设计与实施: 《模具制造》2025年第5期96-98,共3页杨昆明王晋鹏李阿为王鹏王莹; 西安航空学院2023年课程思政示范课程建设项目(23ZLGC5004)。; 以机器人工程专业《工业机器人编程技术》课程为例,论述了专业核心课课程思政的教学设计,探讨了教学内容与思政元素融合的实施路径,挖掘课程思政元素、开展了思政元素切入点、切入方式与方法等教学改革与实践研究。教学内容以“项目载...; 关键词：课程思政工业机器人编程教学设计实施路径教学反思

基于行为设计学的个性化课程改革在现场工程师培养中的应用研究——以高职工业机器人技术专业为例: 《家电维修》2025年第5期28-30,共3页支则君睦翔颜鹏涂琴; 2023年常州信息职业技术学院校级教改课题(2023CXJG04);2023年江苏省机电职业教育行业课题(JSJD202325,JSJD202310);中国高等教育学会“2024年度高等教育科学研究规划课题”(24CX0305);2024年度全国高等职业院校创新创业教育研究专项课题(2024CMC010);2024年江苏省高等教育学会《江苏高教》专项课题(2024JSGJ31);江苏省青蓝工程优秀教学团队支持(2022年);江苏高校“青蓝工程”资助(2022,2023)。; 随着工业制造的智能化进程加速,现场工程师需具备更广泛的技术知识与高级技能。本文基于Fogg行为模型,提出通过模块化课程设计、项目驱动学习及个性化教学策略,如阶段性学习目标和激励机制,有效促进学生积极参与学习。研究结果表明,这...; 关键词：现场工程师个性化课程行为设计学

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