视觉引导

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基于视觉引导的工业机器人轮廓匹配目标识别与精确定位技术研究
《微型计算机》2025年第7期55-57,共3页李云革 卞鹏 李蕊 
随着制造业的飞速发展,工业机器人的应用变得愈发广泛,其中,基于视觉引导的目标识别与精确定位技术堪称实现工业机器人智能化操作的核心所在。鉴于此,本文致力于研究基于视觉引导的工业机器人轮廓匹配目标识别与精确定位技术,通过对相...
关键词：视觉引导 工业机器人 轮廓匹配 
视觉引导的车载旋翼无人机抓取回收方法
《控制工程》2025年第4期728-737,共10页郑宇 付东翔 赛庆毅 陈建 
提出了一种视觉引导抓取回收车载旋翼无人机的方法,为实现旋翼无人机的回收提供了一种可行的解决方案。首先,提出了一种改进的目标检测算法,保证了在边缘设备上对无人机的实时精准检测;然后,通过ZED2i相机获取点云数据中无人机的中心点...
关键词：目标检测 三维坐标 ZED2i相机 手眼标定 刚体姿态 
计算机视觉引导下富血小板血浆在卒中后上肢复杂性区域疼痛综合征中的应用
《广东医学》2025年第3期357-362,共6页麦王向 何伟仪 刘国豪 黄展生 凌卫新 陈卓铭 
国家重点研发计划项目(2020YFC2005700);广东省医学科研基金立项项目(B2022207);广东省中医药局科研项目(20241070)。
目的评估计算机视觉技术引导下富血小板血浆(PRP)治疗对卒中后上肢复杂性区域疼痛综合征(CRPS)患者的疗效及其对上肢功能和日常生活能力的影响。方法为前瞻性、随机对照试验。2022年7月至2023年12月共纳入90例符合CRPS诊断标准的患者。...
关键词：计算机视觉 富血小板血浆治疗 卒中 复杂性区域疼痛综合征 
机器视觉技术在航空装配中的应用现状与展望
《航空制造技术》2025年第5期26-46,共21页茅健 廖茂成 周海军 赖磊捷 
国家自然科学基金(52475063)。
机器视觉技术凭借其非接触、高精度和自动化的特点,在航空装配中得到了广泛应用。本文从视觉测量、视觉引导和视觉检测3个方面综述了机器视觉技术在航空装配中的应用现状。视觉测量通过捕捉部件的图像信息实现位姿测量、外形尺寸检测及...
关键词：机器视觉 航空装配 视觉测量 视觉引导 视觉检测 
基于3D结构光视觉引导的件烟堆垛识别与定位系统设计
《移动信息》2025年第3期295-297,共3页谢娟 李逸云 向光禄 乐科友 宋杰 
文中在分析当前烟草卸货物流现状的基础上,针对运输车辆规格随机变更引起的件烟随机堆垛,导致件烟间的空隙不易识别、吸盘操作效率低下的问题,设计了一种视觉引导的件烟识别和定位系统。该系统基于深度学习算法pointNet++点云分割,采用...
关键词：件烟堆垛 结构光 视觉引导 识别及定位 
视觉引导机械臂辅助超声相控阵检测研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期135-139,共5页赵富 施艳青 王少锋 湛春颖 王国强 
内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划资助项目(NJYT22063);内蒙古自治区重点研发和成果转化计划项目(2022YFSH0126);高校基本科研业务费项目(2023RCTD012);内蒙古自治区科技计划项目(2022YFHH0081)。
焊接结构受工艺影响不可避免地会产生内部缺陷,严重影响工件稳定性。针对不规则焊接件无损检测问题,提出一种视觉引导机械臂辅助超声相控阵的无损检测方法。首先,对点云数据进行滤波处理并提取其FPFH特征描述子;然后,采用RANSAC+Point-t...
关键词：无损检测 焊缝缺陷 位姿解算 点云配准 
美术设计作品的视觉叙事构建研究
《美术文献》2025年第3期124-126,共3页魏珊 
视觉叙事不仅仅要求作品具有吸引眼球的视觉效果,更强调通过精心设计的叙事结构传达深刻的情感、思想和价值观。因此,探索美术设计作品视觉叙事的构建策略,对提升作品的艺术价值和社会影响力具有重要意义。文章从多个角度入手,深入剖析...
关键词：美术设计 视觉叙事 生活体验 视觉引导 叙事层次 
光影品鉴
《新闻与写作》2025年第3期F0002-F0002,共1页吴志远 
这幅摄影作品,用光影塑造了一张现代版“古道西风瘦马”的剪影。作品构图简洁而富有意境,画面中,人物与马匹的剪影置于前景,形成了稳定的视觉重心,与背景的落日和天空形成呼应,营造出一种宁静悠远的氛围。同时,人物、马匹和落日的位置...
关键词：位置安排 视觉引导 摄影作品 视觉重心 光影 现代版 马匹 落日 
激光视觉引导的智能焊缝识别方法
《激光与红外》2025年第3期350-358,共9页王梦莹 陆安江 赵文培 李庞跃 姚依莹 马青青 彭熙舜 张正平 
贵州省自然科学基金项目(No.黔科合基础-ZK[2023]一般055);贵州省科技支撑计划项目(No.黔科合支撑[2023]一般465)资助。
焊缝识别是实现自动化焊接的重要步骤,针对现有焊缝识别算法中缺少可自动识别多种焊缝的高效识别方法的问题,本文提出一种针对多种焊缝类型的激光视觉引导的焊缝识别算法。采用激光视觉系统采集得到焊缝点云图像,通过点云预处理去除无...
关键词：机器视觉 焊缝识别 特征提取 直线分割 点云处理 
浅谈汽车车身生产线一种自动上下料工艺规划方案
《时代汽车》2025年第4期119-121,共3页金明姬 
本文涉及汽车车身生产线自动上下料工艺规划方案的技术领域,包括视觉引导物料规划方案,库位规划方案,通用料车规划方案,机器人抓手设计方案等。说明了自动上下料方案是实现自动化技术的其中一个重要的应用场景,可为企业提高生产效率,降...
关键词：自动上下料 视觉引导 通用料车 工艺规划 自动化技术 智能化物流 汽车车身 
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