点云处理

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基于LiDAR技术的矿山地质结构三维模型构建与分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期186-189,共4页胡文娅 
凭借高精度、高效率三维数据获取能力的LiDAR(激光雷达)技术在矿山资源开发与安全管理中得到广泛应用。本研究通过LiDAR数据采集、点云预处理、矿山地质特征提取、空间数据建模及三维可视化技术构建基于该技术的矿山地质结构三维模型以...
关键词：LiDAR技术 矿山地质结构 三维建模 点云处理 
图信号处理综述
《物联网技术》2025年第5期111-113,共3页邱凯乐 
在面对海量、高维且不规则的数据时,传统的信号处理方法已无法满足此类数据的处理需求。而图信号处理技术作为一种新兴的信号处理技术,在处理复杂数据方面有着巨大的潜力。以交通网络为例,其可以将交通枢纽视为图的顶点,而交通枢纽间的...
关键词：图信号处理 图卷积神经网络 拉普拉斯矩阵 图傅里叶变换 生物网络分析 三维点云处理 
基于机载激光雷达数据处理技术的岸线测绘
《中国海事》2025年第4期50-52,共3页高鹏 高洋 
通过介绍机载激光雷达技术原理和数据采集方法,详细阐述点云数据的处理流程、其在岸线测绘中的应用和工作流程及其在自然岸线测绘中的应用案例,分析该技术的优势与面临的挑战,得出研究结论并对未来研究方向进行展望。
关键词：机载激光雷达 应用案例 岸线测绘 点云处理 
聚合全局-局部特征的真实点云语义分割
《计算机工程与应用》2025年第8期260-266,共7页田媛 赵明富 宋涛 熊海龙 叶定兴 王敏 
中国博士后科学基金(2022M710543);重庆英才计划资助项目(cstc202ycjh-bgzxm0287);重庆理工大学科研创新团队项目(2023TDZ014);重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助项目(gzlcx20233078)。
从真实点云场景中学习有效特征进行点云分割仍是具有挑战性的难题。为加强点云局部细粒度特征的提取能力并兼顾全局上下文信息,提出聚合全局-局部特征的真实点云语义分割网络。基于Pointnet++网络分层提取特征的思想,引入密度自适应局...
关键词：点云处理 语义分割 自注意力 密度自适应 局部特征编码 
一种基于三维点云处理的反应堆压力容器主螺栓孔缺陷识别方法
《无损探伤》2025年第2期14-19,共6页付小军 
反应堆压力容器是核反应堆发电系统的关键部件之一,在其役前与役后对法兰面的主螺栓孔进行质量检查非常重要。传统的反应堆压力容器主螺栓孔多采用视频流或图片流的形式完成表面质量与缺陷的检测,这些方法虽然能够完成质量检测任务,但...
关键词：点云处理 压力容器 主螺栓孔 缺陷识别 
基于激光雷达的人体序列动作识别评估打分系统
《应用光学》2025年第2期443-450,共8页鞠业昭 张海洋 王元泽 孔春秀 赵长明 
“科技冬奥”重点专项国家科学化训练基地建设关键技术研究与示范基金资助项目(2018YFF0300800)。
激光雷达具有精度高、抗干扰能力强、体积小、质量轻等优势,在体育运动识别与评估场景中有着重要的应用价值。运动基础动作的准确率对得分至关重要,促进运动员动作标准化对改善运动员动作,尤其是对于直接提高得分率具有重大意义。智能...
关键词：激光雷达 动作评估 动作识别 点云处理 神经网络 
航发涡轮叶片热障涂层磨削厚度的视觉测量技术研究
《航空制造技术》2025年第5期50-58,共9页蔡振华 刘海宪 陈廷样 邓春明 王超 牛少鹏 
国家重点研发计划(2023YFB4604800)。
提出了一种基于三维点云处理的航空发动机涡轮叶片热障涂层厚度无损检测方法。利用线激光传感器采集叶片表面的三维点云数据,并通过点云剪裁、滤波和配准等步骤,消除点云噪声并减小叶片装夹误差。采用局部法向投影法计算喷涂和磨抛前后...
关键词：涡轮叶片 热障涂层(TBC) 三维点云处理 涂层厚度测量 无损检测 
基于点云处理的雪糕板锛头缺陷检测
《林产工业》2025年第3期75-81,共7页刘月 白福忠 高晓娟 李萍 单文轩 
内蒙古科技计划项目(2021GG0263);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220081);内蒙古自治区研究生科研创新项目(s20231123z)。
雪糕板锛头是一种三维缺陷,在生产中需要对其进行缺陷定位和定量检测以实现质量分级。本文提出了一种基于点云处理的雪糕板锛头缺陷检测方法。利用线结构光扫描获取雪糕板表面三维点云,通过迭代最近点(ICP)算法进行点云配准,实现了灰度...
关键词：雪糕板 锛头缺陷 三维点云 点云配准 点云分割 
三维激光扫描技术在地下人防工程三维重建中的应用
《测绘科学技术》2025年第1期1-9,共9页闫阳阳 王强昆 王耀鑫 
本文研究了三维激光扫描技术在地下人防工程三维重建中的应用,通过对某地下人防工程的扫描与数据处理,详细分析了数据采集、点云处理、模型重建等过程,展示了三维激光扫描技术在复杂地下环境中的优势。结果表明,三维激光扫描技术能够高...
关键词：三维激光扫描技术 地下人防工程 点云处理 三维重建 
基于自旋式激光雷达点云的车厢冻煤残留测量实验技术
《实验技术与管理》2025年第3期44-53,共10页莫祥伦 吴祥庚 董书琪 刘洋 
国家自然科学基金(52374145)。
为解决中高纬度地区冬季铁路煤炭运输中的车厢冻煤残留检测问题,该文设计了一种基于自旋式激光雷达的车厢冻煤残留测量方法。该方法主要包括三部分:首先,在点云数据预处理方面,针对扫描获取的点云数据,根据雷达和车厢的相对位置关系提...
关键词：雷达成像 冻煤体积测量 点云处理 火车车厢 
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