点云分割

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基于GAN网络的孔洞填充方法
《工程勘察》2025年第5期48-54,共7页杨通 牛磊 
国家自然科学基金项目(42171401,41771433);甘肃省自然科学基金(20JR10RA247)。
点云是一种广泛应用于三维场景表示和处理的数据结构。然而,在真实世界中获取完整且准确的点云数据仍具有挑战性。因此,点云填充技术得到广泛研究,旨在通过生成缺失的点云数据来提升点云的完整性。本文提出一种基于生成对抗网络(GAN)的...
关键词：生成对抗网络 点云分割 孔洞填充 
基于多源点云特征信息的网格简化
《应用科学学报》2025年第2期301-314,共14页蒋萧 邱春霞 张春森 葛英伟 
国家自然科学基金(No.92038301);自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金(No.KF-2022-07-003);长江水利委员会长江科学院开放研究基金(No.CKWV20231167/KF);武汉大学-华为空间信息技术创新实验室项目(No.K22-4201-011)资助。
针对基于二次误差函数的网格简化算法存在重要地理实体结构特征丢失的问题,提出一种基于多源点云特征信息的网格简化方法。首先,融合激光点云与影像密集匹配点云,以提高网格模型的质量。其次,结合点云颜色、高程及曲率等信息,基于超体...
关键词：多源点云 网格简化 点云分割 二次误差测度 特征保持 
基于随机采样一致算法的卡车车厢点云分割
《天津工业大学学报》2025年第2期72-77,共6页耿磊 杨梅 肖志涛 张芳 
天津市自然科学基金项目(24JCYBJC00310)。
针对卡车种类多且车厢形变不易分割的问题,提出了基于随机采样一致(RANSAC)算法的分段式分割方法。首先将车厢面进行等分获得多个近似平面的面片,利用Kd-tree建立面片点云之间拓扑几何关系,将点到平面的欧式距离作为判断准则,通过距离...
关键词：物料装车 激光雷达 点云分割 RANSAC算法 
基于双目视觉的乱序气门芯点云分割及抓取
《现代制造工程》2025年第4期36-44,共9页刘怀广 王创 苗泽志 
国家自然科学基金项目(52272377)。
气门芯工件乱序堆叠时,机械臂难以自动抓取上层裸露的气门芯,通过处理双目相机采集的点云信息,提出了一种基于表面曲率加权拟合的点云分割算法。首先,进行滤波下采样,并利用随机采样一致性(Random Sample Consensus, RANSAC)算法去除冗...
关键词：气门芯抓取 点云分割 随机采样一致性 曲率估计 有向包围盒 手眼标定 
基于三维点云分割和配准的堆石坝试坑体积计算方法研究
《水电能源科学》2025年第4期138-142,132,共6页黎松彬 孙啸 祝长江 田正宏 
国家自然科学基金项目(52279131)。
堆石坝碾压密实度检测是筑坝过程中保证施工质量的重要工作,但检测试验时无法进行下一步施工。为避免延误工期,提高压实度检测效率至关重要。针对试验获取体积的灌水法步骤繁琐、耗时、精度存疑的问题,提出一种利用三维激光扫描结合深...
关键词：堆石坝 灌水法 三维激光 体积测量 
基于点云处理的雪糕板锛头缺陷检测
《林产工业》2025年第3期75-81,共7页刘月 白福忠 高晓娟 李萍 单文轩 
内蒙古科技计划项目(2021GG0263);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220081);内蒙古自治区研究生科研创新项目(s20231123z)。
雪糕板锛头是一种三维缺陷,在生产中需要对其进行缺陷定位和定量检测以实现质量分级。本文提出了一种基于点云处理的雪糕板锛头缺陷检测方法。利用线结构光扫描获取雪糕板表面三维点云,通过迭代最近点(ICP)算法进行点云配准,实现了灰度...
关键词：雪糕板 锛头缺陷 三维点云 点云配准 点云分割 
手持式结构光扫描系统设计与玉米叶面积提取
《农业机械学报》2025年第3期111-118,128,共9页彭星硕 杨悦 张永亮 郭荣赓 耿楠 
陕西省重点研发计划项目(2019ZDLNY07-06-01)。
基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并...
关键词：夏玉米 生育期 叶面积 三维点云 点云分割 手持式结构光扫描系统 
面向城市绿化精细管理的低密度树木数字孪生模型——以树木风灾风险管理为例
《北京林业大学学报》2025年第3期139-150,共12页魏云琦 王旸 尹豪 
北京林业大学热点追踪项目“城市人居环境植物景观资源应用水平与提升策略研究”(2022BLRD05);北京市共建项目专项资助(2019GJ-03)。
【目的】针对传统理想化树木数字模型难以精细呈现树木真实形态的问题,本研究提出一种精细化树木数字孪生模型的生成方法,为智慧城市技术在城市绿化精细化管理中的应用提供高效、准确的模型支持。【方法】本研究以北京市某高校建筑旁的1...
关键词：智慧城市 数字孪生 城市绿化 点云分割 3D建模 计算机仿真 风险评估 精细管理 
基于SGPointNet++模型的奶牛点云分割与表型自动测定系统设计
《农业机械学报》2025年第3期180-187,共8页赵健 周国源 王智文 李国亮 钟发钢 李嘉位 
国家自然科学基金项目(32402825);华中农业大学自主创新项目(2662023XXQD004)。
针对奶牛体尺人工测量工作量大、容易引起应激反应等问题,利用奶牛点云的三维重建以及点云分割技术,提出改进的点云分割模型并实现奶牛体尺数据的自动计算。本文以中国华西牛为研究对象,通过奶牛三维点云采集系统,采集115头奶牛的212组...
关键词：奶牛点云 三维重建 分割 体尺测量 
面向点云分类和分割的形状自适应特征聚合网络
《光学精密工程》2025年第5期777-788,共12页蒋志豪 张美香 薛卫涛 付莉娜 文静 李永强 黄鸿 
国家自然科学基金资助项目(No.42071302);先进光学遥感技术北京市重点实验室开放基金资助项目(No.AORS202315);重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目(No.cx2019144)。
点云分类与分割在机器人导航、虚拟现实以及自动驾驶领域应用广泛,大多面向点云处理的深度学习方法采用共享权重的多层感知机(MultiLayer Perceptron,MLP)以及单一的池化来聚合点云的局部特征,难以准确地描述排列复杂的点云结构信息。...
关键词：深度学习 点云分类 点云分割 局部特征聚合 
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