RANSAC算法

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基于三维激光扫描技术的地下管道断面提取及形变分析
《城市勘测》2025年第2期140-145,共6页刘建英 邵成立 宫宁 孟庆年 陈凯 
国家自然科学基金(41474001)。
将三维激光扫描技术应用于地下管道检测工作中,基于此可获取地下管道内壁的三维点云数据,解决了传统地下管道病害检测方法中无法准确获得管道断面变形率的问题。本文提出一种地下管道断面的连续获取及分析方法,首先对地下管道数据进行...
关键词：地下管道检测 点云数据 中轴线计算 RANSAC算法 断面分析 
基于随机采样一致算法的卡车车厢点云分割
《天津工业大学学报》2025年第2期72-77,共6页耿磊 杨梅 肖志涛 张芳 
天津市自然科学基金项目(24JCYBJC00310)。
针对卡车种类多且车厢形变不易分割的问题,提出了基于随机采样一致(RANSAC)算法的分段式分割方法。首先将车厢面进行等分获得多个近似平面的面片,利用Kd-tree建立面片点云之间拓扑几何关系,将点到平面的欧式距离作为判断准则,通过距离...
关键词：物料装车 激光雷达 点云分割 RANSAC算法 
基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化
《红水河》2025年第2期110-114,共5页廖祥韬 黄水仙 马元帅 蒙国勇 
针对10 kV农配网架空线路电杆倾斜度检测问题,笔者提出了一种基于改进RANSAC(random sample consensus)算法的激光点云处理方法。首先,对电杆点云进行滤噪和特征提取,保留有效分层点云;然后,利用改进RANSAC算法拟合电杆圆形外壳,确定圆...
关键词：RANSAC算法 激光点云 电杆倾斜度检测 农配网 几何约束 复杂工况 
基于LK光流改进的ORB图像匹配方法
《机械设计与制造》2025年第3期106-109,共4页谷学静 李峰 宋杨 李林 
河北省自然科学基金高端钢铁冶金联合研究基金专项项目(F2017209120);唐山市沉浸式虚拟环境基础创新团队(18130221A)。
针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法中存在匹配精确率低的问题,提出了一种基于LK(Lucas-Kanade)光流改进的ORB图像匹配方法。首先对待处理的图像进行直方图均衡化,然后在Oriented FAST特征点检测的同时用LK光流对其进行跟踪...
关键词：ORB算法 直方图均衡化 LK光流 特征匹配 RANSAC算法 
基于机器视觉的盾尾间隙智能检测方法研究
《铁道科学与工程学报》2025年第3期1357-1368,共12页胡秋斌 毛仁利 庄欠伟 柳献 
上海市国资委企业创新发展和能级提升项目(2022020);同济大学学科交叉联合攻关项目(2023-2-ZD-03)。
盾尾间隙为盾构掘进姿态调整、管片选型等提供重要依据,为了解决盾构施工中盾尾间隙人工测量难度高、准确度难以保证的问题,提出一套盾尾间隙智能检测方法,可以实现施工中盾尾间隙的实时测量。该方法采用安装在拼装机回转机构上的视觉...
关键词：盾尾间隙 智能检测 机器视觉 点云 PSO算法 RANSAC算法 
基于Canny与RANSAC算法的边缘直线检测改进方法
《福建理工大学学报》2025年第1期64-70,共7页苏伟君 江吉彬 吕鑫平 
福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT201303)。
为了提高触摸屏直线检测的精度和实时性,提出了基于Canny算法与RANSAC算法相结合的边缘直线检测方法。引入自适应Canny边缘检测算法,通过双边滤波、综合应用Sobel算子和Scharr算子计算图像梯度。利用最大类间方差法去除噪声、抑制伪边...
关键词：CANNY算法 边缘直线检测 RANSAC算法 直线拟合 
一种水下桩基三维点云的分割和滤波方法
《海洋测绘》2025年第1期53-56,61,共5页谢伟华 胡皓 卢文龙 劳文欣 尹铁男 
国家重点研发计划(2018YFB1501305)。
海上风电机组水下桩基长期承受各种荷载和高水流作用,需要有效监测桩基水下部分变形。针对这一需求,给出一种基于三维成像声纳数据的水下桩基三维点云的分割和滤波方法。首先,采用CSF算法、SMRF及欧氏聚类算法进行点云分割,有效提取桩...
关键词：水下桩基检测 三维成像声纳 点云滤波 点云三维建模 RANSAC算法 移动立方体算法 
基于机器视觉的目标位姿测量方法
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2025年第1期1-3,53,共4页曹子旭 赵转哲 刘永明 刘志博 鲁月林 倪佳佳 
安徽省教育厅科学研究重点项目(2022AH050974,2022AH050995);芜湖市重点研发与成果转化项目(2023yf057,2023yf058);安徽省智能破拆装备工程实验室开放基金项目(APELIDE2023A005);安徽省智能矿山技术与装备工程实验室开放基金项目(AIMTEEL202201)。
针对现有机器视觉几何位姿测量技术精度的不足,提出了一种结合几何位姿及标定板位姿的机器视觉目标位姿测量方法。设计了一种以圆形和圆环为主体的平面标定板,专门用于物体位姿测量,可以有效提取标定板上的图像特征。采用RANSAC算法和...
关键词：机器视觉 位姿测量 RANSAC算法 椭圆拟合 
基于三维点云的大坝缺陷体积测量方法
《计算机测量与控制》2025年第1期78-84,共7页张昱恒 徐晓龙 江雅馨 魏瑞凯 
国家重点研发计划(2022YFB4703404);中国建筑股份有限公司2023年度科技研发课题(CSCEC-2023-Z-10)。
大坝在运行过程中不可避免地会出现混凝土呈块状剥落的情况;因此,精确地剥落缺陷体积测量对于其结构修缮具有重要意义,而缺陷的形状往往是不规则的,难以通过简单的几何运算求出;为实现非接触精准测量,提出一种将点云平面拟合、滤波和三...
关键词：多视图三维重建 RANSAC算法 统计离群值移除 体素降采样 DELAUNAY三角剖分 
海上舰船目标可见光/红外图像匹配方法
《海军航空大学学报》2024年第6期755-764,772,共11页于乐凯 曹政 孙艳丽 刘宁波 王中训 
国家自然科学基金(62388102、62101583、61871392);泰山学者工程(tsqn202211246)。
为改善传统SURF算法匹配海上舰船图像存在计算时间长、配准精度低等不足,提出一种改进Canny-SURF-RANSAC算法。针对起伏海浪导致传统Canny算法产生大量非舰船目标边缘的问题,提出改进的Canny算法进行海面舰船边缘检测。通过引入形态学...
关键词：SURF算法 海上舰船目标图像 CANNY算法 自适应RANSAC算法 
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