点云

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图信号处理综述
《物联网技术》2025年第5期111-113,共3页邱凯乐 
在面对海量、高维且不规则的数据时,传统的信号处理方法已无法满足此类数据的处理需求。而图信号处理技术作为一种新兴的信号处理技术,在处理复杂数据方面有着巨大的潜力。以交通网络为例,其可以将交通枢纽视为图的顶点,而交通枢纽间的...
关键词：图信号处理 图卷积神经网络 拉普拉斯矩阵 图傅里叶变换 生物网络分析 三维点云处理 
面向局部点云信息缺失的模型重构方法
《工程科学与技术》2025年第2期54-63,共10页常正平 袁国帅 李玖桦 赵阳 王仲奇 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBMS-318);国家自然科学基金项目(52475539,52175450)。
面向新一代航空航天型号高性能制造需求,基于实测数据的性能预测方法愈来愈得到广泛应用。然而,受限于零件尺寸大、结构遮挡多和设备性能不足等问题,该方法难以获得零件完整的实测数据,影响了产品性能预测精度。为此,提出面向局部点云...
关键词：局部点云 信息缺失 模型重构 拉普拉斯网格变换 
融合图神经网络与概率编码的加工特征识别
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期116-130,共15页赵显文 莫轩东 夏铭远 胡小锋 
国家自然科学基金(51975373)。
为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络...
关键词：加工特征识别 实例分割 点云 图神经网络 概率编码 
融合LiDAR点云与单目视觉的可变高目标物高度测量
《光学技术》2025年第2期240-246,共7页邓龙宝 陈茂霖 潘建平 姬翠翠 
宁夏自治区重点研发计划(2022CWGO2014);重庆市研究生联养基地建设项目(JDLHPYJD2019004);重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0967);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2022002);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2022002);重庆交通大学研究生科研创新项目资助(2024S0159);重庆交通大学研究生科研创新项目(2024S0159)。
传统单目视觉测高方法普遍对相机架设姿态有所限制,且缺乏对于离地物体高度测量的研究。针对该问题,提出了一种创新性的高度测量方法。该法融合LiDAR点云和单目视觉技术,以几何成像学为理论依托,结合所测目标物点云数据先验知识,根据几...
关键词：激光雷达 点云 单目视觉 高度测量 
基于多尺度点云的自适应邻域尺寸法向量估计方法
《机电产品开发与创新》2025年第2期150-154,共5页姚良志 孙晓 王子傲 于柳 文比强 
湖南省研究生科研创新项目资助(QL20230263);湖南省重点领域研发计划基金资助项目(2022GK2068);湖南省自然科学基金省市联合基金资助项目(2021JJ50053)。
为了减少三维点云中邻域尺寸对基于主成分分析(PCA)的点云法向量估计精度的影响,自适应地处理不同尺度点云,提出了基于多尺度点云的自适应邻域尺寸法向量估计方法,通过分析三维点云局部邻域协方差矩阵,构建特征熵函数,根据熵函数最小准...
关键词：激光点云 PCA法向量估计 点云法向量 点云共线性 
无人机技术在建筑物变形监测中的应用
《科学技术创新》2025年第7期181-184,共4页张卫 
为了实现对建筑物变形的高效精准监测,本文通过介绍无人机技术在建筑物位移计算中的应用,详细分析了从无人机图像数据获取到点云模型建立、建筑物点云分割及位移量计算的全过程。通过构建点云模型,结合图像处理技术,有效提取了建筑物形...
关键词：无人机技术 建筑物 变形 监测 位移 点云 
复杂背景下草莓点云语义分割优化方法
《南京农业大学学报》2025年第2期476-487,共12页谢元澄 陈自强 许忠义 严心悦 姜海燕 梁敬东 
国家自然科学基金项目(31872847)。
[目的]针对田间背景噪声干扰、草莓果实体积小且伴随遮挡的难点,本文利用3D视觉技术实现草莓准确识别和定位,为机器人自动采摘提供技术支持。[方法]使用Intel Realsense D435i深度相机采集不同光照、季节和遮挡条件下的草莓点云数据,构...
关键词：草莓 点云 采摘机器人 计算机视觉 语义分割 深度相机 
基于改进特征点匹配算法的徽州廊桥空间三维构建
《兰州文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期59-63,共5页崔金敏 陈广 
安徽省高校哲学社会科学重点项目(2022AH053124);安徽省高校哲学社会科学重点项目(2022AH053126);2024年度安徽省教育厅科学研究重点科研项目(2024AH052707);2023年省级质量工程技能大师工作室(2023jnds059)。
针对徽州廊桥建筑文化如何精准、可靠传承的问题,提出基于改进特征点匹配算法的徽州廊桥空间三维重建方法,实现传统建筑风格的传承与保护.首先,基于三维激光扫描仪采集廊桥空间的点云数据并实施预处理,基于无人机搭载图像传感器采集倾...
关键词：徽州廊桥 激光点云 数据融合 K-MEANS算法 特征点匹配 倾斜摄影 
一种基于平面分割的室内墙线提取方法
《工程勘察》2025年第4期66-71,共6页李琪琪 邹禄杰 蔡礼贤 
广东省城市感知与监测预警企业重点实验室基金项目(2020B121202019)。
针对房间建模中的墙线提取问题,提出一种基于平面分割的室内墙线提取方法。首先将点云向竖直方向上投影并分层,利用点云高度数目直方图判断点云中存在的水平面个数;然后通过法向量约束的随机采样一致性方法有序且快速分割出天花板、地...
关键词：室内点云 墙线提取 平面分割 法向量约束 随机采样一致性 
基于特征记忆库的三维点云域自适应语义分割
《福建师范大学学报(自然科学版)》2025年第2期35-42,共8页陈子宜 叶锋 
国家自然科学基金面上项目(62072106);福建省创新战略研究计划项目(2023R0156)。
由于城市车载激光点云应用场景的复杂性,导致基于深度学习的语义分割模型面临着目标语义层面的域迁移现象,通常需要重新训练完整模型才能处理新增的语义类别。然而城市车载激光点云通常包括极大量的点,重新训练语义分割模型会浪费大量...
关键词：三维点云 车载激光 语义分割 域自适应 增量学习 计算机视觉 
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