数据滤波

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基于多波束测深技术的水下地形点云数据优化方法
《水力发电》2025年第5期25-29,124,共6页杨莉 杨亮 姬焕 李嘉豪 郑广豪 张宏洋 王祥宇 徐良杰 
国家自然科学基金资助项目(52079051);河南省高校重点基金项目(22A570004,23A570006)。
基于多波束测深技术测量的河道水下地形图点云数据存在数据异常的问题,采用基于趋势面和抗差M估计滤波法优化处理了点云数据异常值,结合基于边界范围的抽稀算法保留的50%、25%和16%点云数据量,对比分析了滤波优化方法和抽稀优化处理的...
关键词：多波束测深技术 河道水下地形图 数据滤波 数据抽稀 
造腔井两相介质界面光纤监测算法
《科学技术与工程》2025年第10期4102-4108,共7页张昊 郑恭明 邹先坚 
国家自然科学基金(42377178);武汉知识创新专项项目(2023010201010078)。
盐穴造腔时调控腔体形态的关键因素是控制阻溶剂与卤水界面的深浅,而阻溶剂与卤水界面的准确监测又是其控制的前提条件。当前的两相介质界面监测技术存在实时性差、精度不高等缺点。提出了一种针对造腔井内两相介质监测的专用算法。利...
关键词：地下储气库 溶腔造库 数据滤波 介质界面监测 
基于快速傅里叶变换的恩施地震监测中心站地磁干扰分析处理
《科学技术创新》2025年第5期93-96,共4页胡苗 周诗 王建伟 
湖北省地震局基础科研基金项目(2022HBJJ002)。
本文通过傅里叶变换,将受干扰的地磁相对观测值由时间域变换到频率域,进行相关频谱分析,并试验最佳截止频率进行滤波处理,最后通过傅里叶逆变换将处理后的频域信号转换为时域信号,最终实现对离散地磁数据的平滑处理。结果表明:恩施地震...
关键词：地磁数据滤波 快速傅里叶变换 干扰分析 
基于深度学习的跳绳姿态评估系统研究
《电子设计工程》2025年第5期1-7,共7页丁瀚 孙少明 孙怡宁 张子康 彭伟 
国家重点研发计划(2018YFC2001304);安徽省重点研究与开发计划项目(202304a05020078);安徽省科技重大专项项目资助(202103a05020024)。
为解决青少年日常跳绳中可能存在的问题,规范其训练动作以降低受伤风险,提出了一种跳绳姿态检测与评估系统。该系统包含两个检测评估机制:机制1基于Attention-MLP神经网络模型进行标准化检测评估;机制2则对监测时段内高维跳绳特征数据...
关键词：跳绳动作检测评估 骨骼点识别 数据滤波 深度学习 
基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法比较
《城市勘测》2025年第1期51-58,共8页甘淏柽 张帆 贺正军 孙爱国 熊荣军 吴云龙 
国家自然科学基金(42274111)。
三维声呐点云数据的滤波效果直接影响点云重建的精度。针对测深数据滤波方法在三维声呐点云数据适用性不足的现状,开展了基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法研究。利用超体素聚类划分方法构建点云块趋势面,给出顾及三维方向偏差...
关键词：三维声呐点云数据 超体素 滤波方法比较 
基于SVM数据滤波的非同轴两轮机器人转弯自动平衡控制方法
《计算机测量与控制》2024年第12期124-130,共7页丁心安 王艳娥 
陕西省教育科学“十四五”规划课题(SGH21Z06);西安思源学院校级重点科研项目(XASYZD-B2205)。
非同轴两轮机器人由于其轮子的轴线为不共线、不平行构造,使其在转弯时容易出现不稳定的情况;为了提高该机器人在复杂环境下的控制性能,研究基于SVM数据滤波的非同轴两轮机器人转弯自动平衡控制方法;切换机器人传感器节点状态,并定义传...
关键词：传感器数据 SVM耦合滤波 两轮机器人 转弯平衡控制 非同轴 
机载激光 LiDAR点云数据滤波和分类设计
《科学技术创新》2024年第23期61-64,共4页蔡黎辉 
为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。...
关键词：机载 激光 LIDAR 点云数据 滤波 分类 
低计数特征的自然伽马能谱测井数据滤波方法研究
《测井技术》2024年第5期586-594,共9页祝倩 于华伟 葛云龙 岳爱忠 童茂松 陈瑾泓 杨树 
山东省自然科学基金“可控X射线源高分辨率岩性密度测井方法研究”(ZR2022MD019);中央高校基本科研业务费“随钻井筒信息一体化地质导向关键技术研究与基础软件开发”(22CX01001A-2);中国石油大学(华东)探究性实验项目“提升‘两性一度’目标的自然伽马测井实验课程建设”(TJ-202201);中国石油集团测井有限公司开放基金“低计数能谱数据处理技术”(CNLC2022-9C06)。
岩石天然放射性强度较弱,自然伽马能谱测井所测得的能谱计数较低,低计数特征使得地层衰变随机误差影响被放大,造成测量能谱质量差、测井曲线统计噪声大的情况。该文通过对比多种能谱滤波结果,使单深度点能谱最大程度还原准确能谱信息;...
关键词：自然伽马能谱测井 低计数率 统计误差 能谱滤波 曲线处理 
车载激光雷达实时点云数据融合解算技术分析
《电子技术(上海)》2024年第10期24-25,共2页常鑫 李芳 梁宏波 张迎春 王伟光 
阐述车载激光雷达实时点云数据融合解算技术主要通过实时解析、数据滤波、融合解算等处理,解决数据接收、存储、融合解算不能连续的问题,实现在外业数据采集过程中,实时接收存储多源数据,并融合解算三维激光点云数据,向用户实时呈现三...
关键词：激光雷达 实时点云数据融合 数据滤波 融合解算 
有色噪声干扰下径向基函数非线性模型的滤波辨识方法
《控制与决策》2024年第10期3305-3312,共8页周怡红 张霄 丁锋 
国家自然科学基金项目(62273167)。
径向基函数具有形式简单、节点配置灵活等特点,使得其可以构成网络来拟合复杂非线性系统.径向基函数构成的网络可描述非线性模型映射关系,研究有色噪声干扰下一类径向基函数非线性模型的参数估计问题.首先,为了抑制有色噪声对参数估计...
关键词：非线性系统 参数估计 径向基函数 递推搜索 数据滤波 随机梯度 
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