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LIDAR: 作品数：1716被引量：6755H指数：34; 导出分析报告; 相关领域：天文地球更多>>; 相关作者：马洪超庞勇程亮邢艳秋李增元更多>>; 相关机构：武汉大学伟摩有限责任公司东北林业大学中国矿业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>

激光雷达和视觉SLAM融合技术研究: 《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页唐纪煌; 本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂...; 关键词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度导航性能

Advancing Railway Infrastructure Monitoring:A Case Study on Railway Pole Detection: 《Computers, Materials & Continua》2025年第5期3059-3073,共15页Yuxin Yan Huirui Wang Jingyi Wen Zerong Lan Liang Wang; The development of artificial intelligence(AI)technologies creates a great chance for the iteration of railway monitoring.This paper proposes a comprehensive method for railway utility pole detection.The framework of ...; 关键词：Railway pole detection point cloud data mobile LiDAR dual-region adaptive method PCA-based dimensionality reduction

基于超宽带和激光雷达的隧道无人机融合定位方法研究: 《科学技术创新》2025年第10期39-42,共4页李强; 本研究针对室内环境(特别是隧道)中GNSS信号不可用问题,提出融合激光雷达(LiDAR)与超宽带(UWB)的自主飞行器定位方法。首先,LiDAR扫描隧道构建三维地图,UWB节点于关键位置提供精确距离信息。在地图构建阶段,采用期望最大化(EM)算法辅助...; 关键词：超宽带(UWB) 激光雷达(LiDAR) 隧道无人机

森林场景下不同径向基函数插值DEM精度的分析: 《北京测绘》2025年第4期522-527,共6页张先慧杨飞; 贵州省地质矿产勘查开发局地质科研项目(黔地矿科合[2022]21号)。; 高精度数字高程模型(DEM)在森林资源调查、地形分析、环境监测等领域具有重要意义。然而,森林冠层的遮挡导致机载激光雷达(LiDAR)获取的地面点云数据稀疏且分布不均,给DEM构建带来挑战。因此,选择合适的插值方法对于获取高精度森林DEM...; 关键词：径向基函数(RBF) 机载激光雷达(LiDAR) 数字高程模型(DEM) 插值

Fine-Grained Point Cloud Intensity Correction Modeling Method Based on Mobile Laser Scanning: 《Computers, Materials & Continua》2025年第4期575-593,共19页Xu Liu Qiujie Li Youlin Xu Musaed Alhussein Khursheed Aurangzeb Fa Zhu; supported in part by the National Natural Science Foundation of China under grant number 31901239;funded by Researchers Supporting Project Number(RSPD2025R947),King Saud University,Riyadh,Saudi Arabia.; The correction of Light Detection and Ranging(LiDAR)intensity data is of great significance for enhancing its application value.However,traditional intensity correction methods based on Terrestrial Laser Scanning(TLS)...; 关键词：LIDAR intensity correction mobile laser scanning distance and incidence angle MODELING

基于RGB-D与LiDAR数据融合的高效石油管线BIM建模技术: 《大众标准化》2025年第8期158-160,共3页张旬; 石油管线系统的复杂性和几何特征的多样性使得传统的建筑信息建模方法难以满足现代化管理需求,基于RGB-D图像和LiDAR点云数据融合的技术凭借其在语义信息和几何精度上的互补性,为复杂场景下的石油管线BIM建模提供了新的解决方案。文章...; 关键词：RGB-D图像 LIDAR点云数据融合石油管线建筑信息建模

Manifold-Optimized Error-State Kalman Filter for Robust Pose Estimation in Unmanned Aerial Vehicles: 《Journal of Electronic Research and Application》2025年第2期247-257,共11页Bolin Jia Zongwen Bai Yiqun Gao Dong Wang Meili Zhou Peiqi Gao Pei Zhang Zhang Yang; National Natural Science Foundation of China(Grant No.62266045);National Science and Technology Major Project of China(No.2022YFE0138600)。; This paper presents a manifold-optimized Error-State Kalman Filter(ESKF)framework for unmanned aerial vehicle(UAV)pose estimation,integrating Inertial Measurement Unit(IMU)data with GPS or LiDAR to enhance estimation ...; 关键词：UAV pose estimation Error-State Kalman Filter MANIFOLD GPS LIDAR

无人机航测遥感技术在既有铁路提质改造中的应用--以陇海铁路宝天段为例: 《测绘通报》2025年第4期158-163,共6页陈富强魏域君马邦闯李丹刘雨鑫张占忠; 中铁第一勘察设计院集团有限公司研发项目(KY24-B014)。; 本文在分析当前无人机航测遥感技术应用现状的基础上,对该技术进行了分类总结,并以陇海铁路宝天段提质改造为研究对象,从无人机航测制图、无人机LiDAR既有铁路复测、无人机三维建模与LiDAR点云辅助地质灾害分析及无人机航拍辅助调查等4...; 关键词：无人机倾斜摄影 LIDAR 航拍提质改造

Morphotectonic Analyses of LiDAR-Derived DEMs:Insights into Tectonic Activity of the Xinhua Fault within the Three Gorges Area(Central China): 《Journal of Earth Science》2025年第2期823-829,共7页Xiaofeng Wang Xiaohan Yin Tonghui Liu Xuan Li Hongming Wang Yaqi Zhong Gang Rao; supported by the National Key Research and Development Project of China(No.2023YFC3007303);the Open Research Project of the Hubei Key Laboratory of Intelligent Geo-Information Processing(No.KLIGIP-2019B08)。; 0 INTRODUCTION.The global availability of digital elevation model(DEM)data,such as 90-m Shuttle Radar Topography Mission(SRTM)DEM and 30-m Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer Global Digital ...; 关键词：xinhua fault morphotectonic analyses egwang three gorges area digital elevation model aster lidar derived dems tectonic activity morphotectonic analyses digital elevation model dem datasuch

针对多源遥感图像分类的门控跨模态聚合网络: 《中国图象图形学报》2025年第3期883-894,共12页金学鹏高峰石晓晨董军宇; 新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0117202);国家自然科学基金项目(42106191)。; 目的为了突破单一传感器的技术限制并弥补单一数据源应用的局限性,多源遥感数据融合成为了遥感应用领域的研究热点。当前的高光谱图像与激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)/合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)数据...; 关键词：高光谱图像(HSI) 激光雷达(LiDAR) 合成孔径雷达(SAR) 后向散射信息多源特征融合

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