LIDAR点云

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基于RGB-D与LiDAR数据融合的高效石油管线BIM建模技术
《大众标准化》2025年第8期158-160,共3页张旬 
石油管线系统的复杂性和几何特征的多样性使得传统的建筑信息建模方法难以满足现代化管理需求,基于RGB-D图像和LiDAR点云数据融合的技术凭借其在语义信息和几何精度上的互补性,为复杂场景下的石油管线BIM建模提供了新的解决方案。文章...
关键词：RGB-D图像 LIDAR点云 数据融合 石油管线 建筑信息建模 
融合LiDAR点云与单目视觉的可变高目标物高度测量
《光学技术》2025年第2期240-246,共7页邓龙宝 陈茂霖 潘建平 姬翠翠 
宁夏自治区重点研发计划(2022CWGO2014);重庆市研究生联养基地建设项目(JDLHPYJD2019004);重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0967);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2022002);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2022002);重庆交通大学研究生科研创新项目资助(2024S0159);重庆交通大学研究生科研创新项目(2024S0159)。
传统单目视觉测高方法普遍对相机架设姿态有所限制,且缺乏对于离地物体高度测量的研究。针对该问题,提出了一种创新性的高度测量方法。该法融合LiDAR点云和单目视觉技术,以几何成像学为理论依托,结合所测目标物点云数据先验知识,根据几...
关键词：激光雷达 点云 单目视觉 高度测量 
LiDAR点云辅助的无人机影像快速高质正射纠正方法
《江西科学》2025年第2期356-362,共7页吴宇峰 李大军 刘华 黄婷婷 李博宇 
江西省科技重点研究计划项目(20223BBE51030)。
针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤...
关键词：数据融合 机载激光扫描 LIDAR点云 POS数据 正射纠正 稀疏点云 
基于LiDAR点云的天际线提取及其与建筑物的统计分析--以武汉市为例
《测绘通报》2025年第4期170-175,共6页刘艳霞 刘涛 郑凤姣 刘莹 杨霞 周月 李显巨 
国家自然科学基金面上项目(42071430);重庆市城乡建设委员会科技项目(2024第4-21号)。
天际线是城市景观风貌的象征和集中反映,随着城市化进程的加快,其研究对于城市规划、建设等具有重要的理论意义和实际价值。本文基于武汉市点云数据,提取9个重点发展区域的天际线,选取轮廓形态、建筑物高度变化程度、轮廓线平均转折点数...
关键词：LIDAR点云 天际线提取 定量指标 愉悦度 建筑物分布 
基于LiDAR点云的多场景DEM生产关键技术研究
《测绘与空间地理信息》2025年第3期15-18,共4页占媛 王迎春 江芸 
安徽省测绘局2022年度科技创新项目(2022-KJ-04)资助。
目前,传统的DEM生产方法存在耗时、耗力、低效、现势性差等问题,为解决DEM生产更新的及时性和高效性问题,面向地形级地理场景构建工作需要,本文探索总结利用LiDAR点云生产制作高精度DEM的关键技术方法。结合研究区实际情况,分别对多种...
关键词：LIDAR点云 DEM 自动分类 点云密度 精度 
古建筑场景的地基LiDAR点云分类方法
《测绘与空间地理信息》2025年第3期181-183,共3页燕立爽 卞磊 樊秋茸 
针对古建筑形式多样且本身结构复杂导致点云分割和分类困难的问题,提出了一种面向古建筑场景点云的分割和分类算法。首先通过统计滤波、均匀采样、布料模拟算法,完成点云去噪、下采样、地面点剔除的操作。然后通过改进的区域生长算法进...
关键词：点云分类 地面LiDAR点云 古建筑场景 点云分割 协方差矩阵特征 
探究LiDAR点云地面点滤波算法不同参数影响规律
《经纬天地》2025年第1期1-5,共5页刘清 
针对不同地形场景,在不同误差影响模型下,探究影响LiDAR点云地面点滤波算法参数的变化规律。通过对点云数据的统计分析,为实际作业提出有效控制相应误差的最稳健参数范围。试验结果表明:通过控制地面点滤波算法四参数,可实现根据不同地...
关键词：地形场景 误差模型 地面点滤波 算法参数 稳健性 
基于TLS LiDAR点云的3类桃树冠层特征分析
《中国农机化学报》2025年第2期181-186,共6页钟丹 李宗南 王思 陈鸿文 邱霞 雷舒惋 
国家重点研发计划(2021YFD1600800);四川省科技计划项目(2023JDRC0046);四川省财政自主创新专项(2022ZZCX032);四川省农业科学院“揭榜挂帅”项目(1+9KJGG008)。
为实现标准化栽培桃树叶幕稳定时期冠层特征的快速定量评估,利用TLS LiDAR采集主干形、开心形与Y字形桃树点云数据,计算冠幅面积、纵横比、有效叶面积、叶面积指数、覆盖度、株高等描述冠层总体特征的6项指标,并统计各层叶面积随高度变...
关键词：LIDAR点云 桃树 冠层特征 特征指标 标准化栽培 
基于无人机LiDAR点云栅格化和Mask R-CNN算法的单木树冠分割
《农业工程学报》2024年第23期258-266,共9页廖福兰 林文树 刘浩然 
国家自然科学基金资助项目(31971574)。
精准的单木分割是进行森林结构参数提取的关键过程,也是评估森林生物量与碳储量的先决条件。为提高基于无人机LiDAR点云数据的单木分割精度,该研究提出点云栅格化处理结合深度学习算法进行单木树冠分割。首先对样地点云栅格化处理,将点...
关键词：无人机 激光雷达 单木分割 点云数据 Mask R-CNN GC Net 注意力机制 
航空多源数据融合的细小物体建模技术
《遥感信息》2024年第6期48-55,共8页曾政祥 秦卫祥 张婧 何晶晶 
为全面推进新型基础测绘,构建覆盖全域、全空间、全要素的实景三维数据体系,针对倾斜摄影技术进行精细化建模时存在由建筑物遮挡等原因产生漏洞、小物体建模不完整等缺陷,提出了一种基于倾斜摄影影像、机载LiDAR点云的自动化空中融合建...
关键词：倾斜影像 机载LiDAR点云 车载LiDAR点云 点云配准 三维建模 
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