激光雷达和视觉SLAM融合技术研究  

作　　者：唐纪煌 

机构地区：[1]华北电力大学,北京102206

出　　处：《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页

摘　　要：本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂环境中的表现有限。本文分析了LiDAR-Visual SLAM的融合方法,并评估了其在机器人应用中的效果。结果显示,融合技术在多种环境下显著提高了定位精度与导航成功率,但仍面临计算资源需求高、实时性不足等挑战。未来研究应关注算法优化、硬件加速及自适应系统,以提升移动机器人的性能。

关 键 词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度 导航性能 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]