导航性能

作品数：184被引量：250H指数：8
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者：崔平远朱圣英徐瑞于正湜高艾更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京理工大学中国民航大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
激光雷达和视觉SLAM融合技术研究
《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页唐纪煌 
本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂...
关键词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度 导航性能 
VNAV路径下降算法及其精度性能研究
《航空计算技术》2025年第1期82-87,共6页蔡中天 陈祺 王海涛 齐林 王丹 
国家自然科学民航联合基金项目资助(U2133210)。
为了提升现代飞行管理系统(FMS)中垂直导航(VNAV)功能的适航符合性,特别是满足所需导航性能(RNP)标准,提出一系列能够实现VNAV路径下降的算法,并研究了垂直误差分析验证的方法。首先,详细阐述了一种下降路径规划算法,在复杂高度约束条...
关键词：飞行管理系统 垂直导航 所需导航性能 路径下降 算法设计 仿真实验 
移动服务机器人多路径场景导航性能及测量不确定度研究分析
《日用电器》2024年第12期60-65,共6页吴根 刘玉玲 李岳洪 胡恒莹 吴旻 
中国机械工业集团有限公司科研专项《人工智能家庭服务机器人视觉感知与语音识别关键技术研究与应用》,项目编号:ZDZX2024-48。
导航能力是移动服务机器人自主移动的基础,高效的导航性能是确保移动服务机器人能够在复杂场景下准确、安全地完成任务的关键。本文以自主导航类移动服务机器人为研究对象,通过模拟直线路径、转弯路径、复合路径等室内多种典型测试场景...
关键词：移动服务机器人 导航性能 自主移动 室内场景 性能测试 不确定度 
移动机器人定位导航性能评估标准现状分析
《导航与控制》2024年第3期84-96,共13页杨娜 陈国栋 李思衡 李汉舟 范丛明 吕刚 
定位导航性能是移动机器人的核心能力,其评估标准对移动机器人技术和产业发展具有重要意义。本文调研了国内外移动机器人定位导航性能评估标准现状,从移动机器人定位性能、导航性能、避障能力等方面对9项国内外标准进行对比,针对各性能...
关键词：移动机器人 定位导航 性能评估 标准 对比 
基于“北斗”系统的高中低轨融合导航性能提升研究
《中国航天》2024年第5期25-30,共6页聂欣 叶茂伟 郑晋军 马福建 
面向日益增长的导航定位授时服务需求,本文研究了“北斗”系统与低轨卫星系统融合发展的方案,提出了融合星座系统发展路线。基于“北斗”系统的核心导航星座高精度时空基准、星间互联,实现低轨卫星快速的时空基准溯源以及“北斗”与低...
关键词：“北斗”卫星导航系统 低轨卫星 融合 性能提升 
首都机场EoR实验运行正式启动
《中国民用航空》2024年第2期19-19,共1页
2023年12月28日,随着CA1709和ZH9103并驾齐驱在首都机场顺利落地,首都机场基于要求授权的所需导航性能(RNP AR)的独立平行进近(EoR)实验运行正式启动。这是EoR技术在我国多跑道繁忙机场的首次应用,不仅是对现有空中交通管理手段的一次...
关键词：民航发展 首都机场 空中交通管理 提升安全 所需导航性能 创新尝试 
Multi-h C波段导航信号调制方式及性能评估
《信号处理》2024年第2期301-312,共12页倪育德 易茉涵 刘瑞华 邹玲 
国家自然科学基金(U2233215)。
近年来,L波段(1164~1610 MHz)频谱拥挤日渐严重,我国北斗卫星导航系统可用资源明显不足,基于频谱资源的不可再生性,探索研究新频段迫在眉睫。鉴于目前C波段导航信号设计尚不成熟,各国对C波段卫星导航信号体制也都还处于探索研究阶段,我...
关键词：C波段导航 多调制指数 连续相位调制 正交频分复用 导航性能 
SBAS星历星钟增强技术研究
《测绘学报》2023年第7期1231-1231,共1页郑帅勇 
复杂电子系统仿真重点实验室开放基金(614201004012103);卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金(CEPNT2022B03);自然资源部国土卫星遥感应用重点实验室开放基金(KLSMNR-202310)。
随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的发展,GNSS逐渐被应用于航空导航服务。为了满足航空导航性能要求,世界各国致力于GNSS增强系统尤其是星基增强系统(satellite-based augmentation system,SBAS)的研究,...
关键词：全球卫星导航系统 星基增强系统 导航服务 完好性 航空导航 性能标准 导航性能 定位器 
机载无线电导航技术发展趋势简述
《现代导航》2023年第3期183-189,共7页高强 
以新航行系统(CNS/ATM系统)规划发展需求牵引,阐述了机载无线电导航技术区域导航、所需导航性能、基于性能的导航等技术发展趋势,并以基于卫星导航的精密进近为例阐释机载无线电导航领域当前关键技术专题,以此为相关机载导航系统的研制...
关键词：新航行系统 区域导航 所需导航性能 基于性能导航 卫星导航着陆系统 
北斗L/C双波段导航信号调制方式及性能评估被引量：1
《航空学报》2023年第12期282-297,共16页倪育德 易茉涵 刘瑞华 
国家重点研发项目(2016YFB0502402)。
大间隔L/C双频段导航可显著提高定位精度和鲁棒性,将成为未来高精度卫星导航系统的发展趋势。为降低双频终端的复杂度,设计了一种通用调制方式,使其既满足L/C波段的频谱兼容性约束,又具有良好的导航性能。提出将正交频分复用-连续相位调...
关键词：L/C双波段导航 调制方式 正交频分复用(OFDM) 连续相位调制(CPM) 导航性能 
全选清除导出
共19页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部