移动机器人

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改进FastSLAM算法在移动机器人定位中的应用
《物联网技术》2025年第8期105-107,共3页吴双 
安徽省高等学校自然科学研究项目(2023AH051156);安徽省高等学校自然科学研究项目(2024AH051710);淮南联合大学自然科学研究项目(LYB2306);淮南联合大学自然科学研究项目(LZX2201)。
在过去的20年里,人们提出了许多基于激光雷达的状态估计和建图方法。为解决传统SLAM算法(同步定位与建图算法)的缺陷,介绍了一种基于粒子滤波的SLAM算法—FastSLAM算法,并对传统FastSLAM算法进行优化,深入分析原算法的重采样过程,改进...
关键词：移动机器人 FASTSLAM算法 激光雷达 重采样 机器人定位 IMU 
融合IGJO与TEB算法的移动机器人路径规划
《传感器与微系统》2025年第4期132-136,共5页段震 袁源 李原 李胜利 
国家自然科学基金资助项目(61976241)。
针对当前移动机器人路径规划中存在规划效率低、动态性差的问题,提出了一种融合改进金豺优化(IGJO)算法和时间弹性带(TEB)法的路径规划方法。首先,在IGJO算法种群初始化中,引入了Tent映射逆向学习,从而增强算法的寻优能力;其次,引入柯...
关键词：金豺优化算法 时间弹性带算法 路径规划 移动机器人 
AMR移动机器人激光SLAM运动在未知环境中的适应性研究
《移动信息》2025年第4期369-372,共4页孙涛 
2024年度广东省普通高校重点领域专项(高端装备制造(智能机器人、新材料)):未知环境下AMR移动机器人激光SLAM运动环境探测系统构建与仿真研究(2024ZDZX3114)。
文中研究了AMR(自主移动机器人)在未知环境中基于激光SLAM技术的运动适应性。通过对SLAM系统的关键技术、环境特征提取方法以及改进的扩展粒子滤波器进行详细分析,提出了一种基于自定义优化的粒子滤波器算法。该算法通过自适应粒子重采...
关键词：激光SLAM 粒子滤波器 自主移动机器人 
林德自动化:柔性智能 创新未来——专访林德移动机器人与内部物流事业部总监高忠崟
《中国储运》2025年第4期34-35,共2页孙昊 
作为外资叉车品牌的绝对王者,林德一直以来都以物料搬运设备解决方案的提供者的身份为人所熟知,但林德通过三十多年来在内部物流领域的深耕和钻研,在物流自动化整体解决方案方面也取得了可观的成绩。在未来,林德将如何进一步打造内部物...
关键词：移动机器人 柔性智能 内部物流 林德 
基于分层边界与可视图的移动机器人自主探索算法
《控制与决策》2025年第4期1207-1216,共10页曹路阳 周乐来 戴骁蒙 张文鹤 李贻斌 
国家自然科学基金项目(62373221);山东省杰出青年基金项目(ZR2022JQ28);中铁建大桥工程局集团科技项目(DQJ-2022-A03);天津市科技计划项目(23ZGCXQY00030)。
为了减少机器人在探索过程中容易忽视局部狭小区域、路径重复度高、探索效率低下的问题,提出一种基于分层边界与可视图的自主探索算法.首先,根据三维地图中状态变化的体素,实时提取局部边界并增量构建全局边界,对边界聚类得到候选目标点...
关键词：自主探索 未知环境 边界检测 代价评价 可视图 机器人操作系统 
基于改进Lego Loam算法的移动机器人路径规划及导航研究
《榆林学院学报》2025年第2期101-105,共5页凌新宇 张立臣 黄洪斌 
安徽省高等学校省级自然科学研究计划项目(2023AH052918)。
为了解决移动机器人在三维环境中容易碰到障碍物以及Lego Loam算法在提取地面时的杂点问题。本文提出将最近邻插值法与体素滤波相结合的SLAM系统,在静态环境下进行仿真实验,在不丢失点云特征的情况下对地面杂点进行滤波。与原Lego Loam...
关键词：机器人 Lego Loam算法 点云 导航 
移动机器人导航技术的研究进展
《机器人产业》2025年第2期106-111,共6页杨雪 
本文从移动机器人导航的主要目标出发,分析了导航任务的核心目标和实现路径,详细阐述了多传感器融合定位技术、智能路径规划算法、SLAM技术的改进与优化,以及智能导航系统的集成与应用的研究现状。同时,针对当前技术存在的瓶颈,提出了...
关键词：移动机器人导航 多传感器融合 强化学习 智能导航系统 深度学习 路径规划算法 云端协同 架构设计 
基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期35-42,共8页刘中常 李国良 
国家自然科学基金资助项目(62273068);大连市高层次人才创新支持计划资助项目(2019RQ057)。
为了应对多个混合移动机器人集群在进行分组聚集时速度慢、成功率低等问题,设计了一种基于群体智能优化算法的分散式的分组聚集导航方法,使得每个机器人只利用有限感知范围内其他机器人的信息,结合灰狼优化(GWO)算法的原理来计算其与同...
关键词：移动机器人集群 导航方法 分组聚集 灰狼优化算法 有限感知 
改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划
《计算机工程与应用》2025年第8期283-293,共11页鲁宇明 周羽逵 郭鑫 池吕庭 戴骏 
国家自然科学基金(61866025)。
Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法...
关键词：移动机器人 路径规划 随机采样 Informed RRT^(*)算法 目标偏置 约束采样空间 
优化模糊控制算法的四轮差速机器人运动控制
《机械研究与应用》2025年第2期7-13,共7页邓弘文 石海峡 朱利凯 李跃 
安徽省技术开发项目:红外热像仪云台的控制系统开发(编号:W2021JSKF0939);安徽省技术服务项目:机械臂振动测试研究(编号:W2021JSFW0938)。
针对直线运动状态下轮式移动机器人出现打滑的情况,提出了一种基于遗传算法优化模糊比例、积分和微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制器的速度控制策略。首先,建立轮式移动机器人逆运动学模型,对四轮差速型轮式机器人出现...
关键词：遗传算法 模糊PID控制 轮式移动机器人 四轮差速 打滑 
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