随机采样

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基于GraphSAGE-MGAT的工控系统入侵检测方法
《华东理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期270-276,共7页胡育鸣 王华忠 
国家自然科学基金(61973119)。
提出一种融合了图随机采样与聚合(GraphSAGE)和改进的图注意力网络(GAT)的工控入侵检测图神经网络算法,以处理工控入侵检测中存在的数据特征种类多和数量大等复杂特性。首先将入侵检测流量数据构建为图结构形式,利用GraphSAGE采样和聚...
关键词：工控系统 入侵检测 图随机采样与聚合 图注意力网络 图结构 
改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划
《计算机工程与应用》2025年第8期283-293,共11页鲁宇明 周羽逵 郭鑫 池吕庭 戴骏 
国家自然科学基金(61866025)。
Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法...
关键词：移动机器人 路径规划 随机采样 Informed RRT^(*)算法 目标偏置 约束采样空间 
基于RANSAC-DBSCAN的风速功率曲线异常数据清洗方法
《太阳能学报》2025年第4期445-453,共9页罗朗川 李汝辉 曾东 邹明衡 
针对海上风电机组在运行中不可避免地产生大量噪声、故障、弃风限电等异常数据,导致运行数据可用性差的问题。梳理和分析风功率曲线中异常数据的分布特征,提出基于随机采样一致(RANSAC)回归与含噪声的基于密度的空间聚类(DBSCAN)融合算...
关键词：海上风电 数据分析 异常诊断 随机采样一致 基于密度的空间聚类 
一种基于平面分割的室内墙线提取方法
《工程勘察》2025年第4期66-71,共6页李琪琪 邹禄杰 蔡礼贤 
广东省城市感知与监测预警企业重点实验室基金项目(2020B121202019)。
针对房间建模中的墙线提取问题,提出一种基于平面分割的室内墙线提取方法。首先将点云向竖直方向上投影并分层,利用点云高度数目直方图判断点云中存在的水平面个数;然后通过法向量约束的随机采样一致性方法有序且快速分割出天花板、地...
关键词：室内点云 墙线提取 平面分割 法向量约束 随机采样一致性 
基于双目视觉的乱序气门芯点云分割及抓取
《现代制造工程》2025年第4期36-44,共9页刘怀广 王创 苗泽志 
国家自然科学基金项目(52272377)。
气门芯工件乱序堆叠时,机械臂难以自动抓取上层裸露的气门芯,通过处理双目相机采集的点云信息,提出了一种基于表面曲率加权拟合的点云分割算法。首先,进行滤波下采样,并利用随机采样一致性(Random Sample Consensus, RANSAC)算法去除冗...
关键词：气门芯抓取 点云分割 随机采样一致性 曲率估计 有向包围盒 手眼标定 
基于RGB图像和点云数据融合的汽车零配件配准
《计算机工程与设计》2025年第4期1182-1189,共8页库宗帆 陈灯 郑朝晖 
湖北省教育厅科技计划研究基金项目(B2022056);武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2022364)。
针对工业场景下经典迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法在点云位姿估计中初始位姿敏感度高、迭代时间长的问题,提出一种基于RGB图像的快速点云配准方法。分别采集RGB图像和点云数据,使用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF...
关键词：图像处理 点云配准 迭代最近点算法 特征提取 特征匹配、随机采样一致性 主成分分析法 
时序图流上的快速子图近似计数算法
《计算机研究与发展》2025年第3期709-719,共11页王晶晶 王延昊 姜文君 曾一夫 祝团飞 
国家重点研发计划项目(2022ZD0118302);国家自然科学基金项目(62202169,62006030,62302061,62302062,62172149,62172372,62372067);湖南省自然科学基金项目(2023JJ40080,2023JJ40081);湖南省教育厅科学研究项目(24B0789);长沙市自然科学基金项目(kq2502339)。
图数据中包含丰富的时间信息,其拓扑结构随时间动态演变,通常建模为时序图流.时序图流由一组节点和一系列带时间戳的有向边组成,节点、时序边随时间动态增加.其中时序子图是由传统子图模式推广而来,不仅考虑拓扑结构,同时将时序边的顺...
关键词：时序子图 子图计数 时序图流 随机采样 图算法 
面向模型和室内外点云的高效配准算法
《液晶与显示》2025年第3期493-504,共12页李俊杰 雷臣 李伟诚 余肖慧 杨宇焓 朱文利 
国家自然科学基金(No.52371074)。
针对现有点云配准算法对不同场景的点云进行配准时存在适用性弱、鲁棒性差及配准效率低下等问题,本文提出面向模型和室内外点云的高效配准算法。首先,采用体素网格滤波对点云进行下采样,并使用内部形态描述子(ISS)提取点云特征。然后,...
关键词：点云配准 随机采样一致性 图形处理器 体素化广义迭代最近点 
基于随机采样的方差缩减优化算法
《计算机科学与探索》2025年第3期667-681,共15页郭振华 闫瑞栋 邱志勇 赵雅倩 李仁刚 
新一代人工智能国家科技重大专项(2021ZD0113001)。
随机梯度下降(SGD)算法因其性能优异而引起了机器学习和深度学习等领域研究人员的广泛关注。然而,SGD使用单样本随机梯度近似样本全梯度导致算法在迭代过程中引入了额外的方差,使得算法的收敛曲线震荡甚至发散,导致其收敛速率缓慢。因此...
关键词：随机梯度下降 方差缩减 凸优化 非凸优化 收敛速率 
共中心点离散化(CMPD)地震采集技术
《石油地球物理勘探》2025年第1期54-63,共10页李东安 邹启伟 邓光校 王梅生 
国家自然科学基金面上项目“OBN地震勘探检波点动态定位及基于深度学习的波场分离技术研究”(42074140)资助。
反射波地震勘探因采用多次覆盖技术以及稀疏、规则的采集方式而被广泛应用。但因随机介质普遍存在并与层状地层共生,单一观测系统、室外检波器组合以及共中心点(CMP)采集已显示出诸多弊端。为此,基于全波场地震勘探理念,考虑到地震波背...
关键词：全波场地震勘探 共中心点离散化 采集设计 观测系统 随机采样 时移地震采集 压缩感知 
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