陈灯

作品数：14被引量：35H指数：4
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供职机构：武汉工程大学更多>>
发文主题：机器人工业机器人存储介质图像基于视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《计算机教育》《计算机与数字工程》《软件导刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省教育科学规划课题湖北省自然科学基金湖北省高等学校教学研究项目更多>>
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产教融合驱动的新一代信息技术专业集群的实践教学体系与评价机制重构被引量：1
《计算机教育》2024年第6期73-77,共5页刘玮 卢涛 陈灯 
湖北省高等学校省级教学研究项目(2021316);教育部新工科研究与实践项目(E-RGZN20201030);国家自然科学基金项目(62072350,62102292)。
针对应用性本科高校专业集群建设问题,提出多层次开放实践教学体系重构及基于CIPP的专业集群实践教学评价模式,结合武汉工程大学新一代信息技术专业集群建设特色,阐述新一代信息技术专业集群的建设和实践过程,以期对新工科背景下应用型...
关键词：产教融合 专业集群 新一代信息技术 实践教学 评价机制 
基于集成学习的空战作战体系效能评估被引量：2
《火力与指挥控制》2023年第9期82-91,共10页王浩宇 陈灯 李磊 冯晨光 李山山 张俊 
武汉工程大学第十三届研究生教育创新基金资助项目(CX2021248)。
对作战体系准确的效能评估是作战决策的关键内容。空战作战体系复杂,传统的人工作战效能评估方法存在主观性强、评估效率低的问题,无法满足现代战争的要求。基于自主研发的DoDAF作战体系建模平台,对典型空战作战体系进行建模,构建评估...
关键词：集成学习 DODAF 作战体系 效能评估 
基于Kinect的六轴工业机器人异常姿态检测方法被引量：1
《电子测量技术》2023年第5期142-148,共7页彭虎 陈灯 
工业机器人异常姿态检测是保障工业机器人安全作业的重要手段。针对已有方法存在检测准确率低和时效性不足的问题,提出了一种基于Kinect相机的六轴工业机器人异常姿态检测方法。该方法使用Kinect相机采集工业机器人彩色图像和深度图像,...
关键词：工业机器人安全 工业机器人姿态 Kinect相机 YOLOF 异常姿态检测 
基于SlimYOLO的控制箱零件检测方法被引量：4
《电子测量技术》2022年第17期120-126,共7页冯晨光 魏巍 陈灯 张彦铎 刘玮 栗娟 
国家自然科学基金(62171328,62102292)项目资助。
控制箱零件检测是控制箱生产过程中的重要环节。采用机器视觉方法可自动识别控制箱内零件的类别及安装位置,及时检测控制箱装配缺陷。然而现有目标检测深度学习模型时效性较低,难以满足控制箱零件在线实时检测需求。本文对YOLOv4目标检...
关键词：装配缺陷检测 控制箱 基于视觉的缺陷检测 目标检测 YOLOv4 
基于多尺度特征融合网络的铁路工机具目标检测被引量：3
《电子测量技术》2022年第17期94-100,共7页杨瑾 陈灯 张彦铎 刘玮 郑朝晖 
国家自然科学基金(62171328);湖北省教育科学规划课题(2019GA090)项目资助。
图像目标检测是铁路工机具实现自动清点的关键技术。由于铁路运维工作的特殊性,采集的工机具图像通常存在光照度低、目标尺度差异大以及背景复杂等问题。已有的图像目标检测模型无法在铁路工机具检测中获得满意的效果。本文提出一种基...
关键词：铁路运维 深度学习 目标检测 特征融合 特征增强 
基于改进MSR的锂电池X射线图像增强算法被引量：5
《电子测量技术》2022年第9期113-120,共8页钱玉洋 魏巍 陈灯 
武汉工程大学第十三届研究生教育创新基金(CX2021285)项目资助。
针对锂电池X射线图像存在清晰度低、对比度差、图像电极轮廓模糊不清晰等问题,提出一种基于改进多尺度Retinex的锂电池X射线图像增强算法。首先,在传统多尺度Retinex算法中,使用双边滤波估计照度分量,同时利用基于平均对数亮度值进行全...
关键词：锂电池X射线图像 多尺度RETINEX SOBEL算子 双边滤波 平均对数亮度值 
基于视觉的工业机器人异常动作检测方法研究被引量：3
《武汉工程大学学报》2021年第4期462-467,共6页彭煜祺 魏巍 陈灯 杨艺晨 张典典 彭丽 
国家自然科学基金(61803286、61771353);湖北省技术创新专项(2019AA045);湖北省教育科学规划课题(2019GA090);湖北省中华职教社调研课题(HBZJ2020016)。
工业机器人的突发故障引发的安全问题时有发生。传统的基于数据分析的故障诊断方法存在传感器数据易受干扰,机器人通讯协议不统一,监测系统嵌入在执行系统内部相互影响等问题。提出一种基于机器视觉的工业机器人故障动作检测方法。对工...
关键词：工业机器人 故障动作检测 图像分割 图像哈希 机器人安全 
Agent能力承诺协作的自适应图规划协议生成算法
《计算机工程与科学》2020年第7期1208-1214,共7页郭竞知 刘玮 徐龙龙 陈灯 
湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA045);湖北省自然科学基金(2019CFB172)。
面向开放多智能体系统OMAS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化。针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,提出了一种基于目标-能力-承诺GCC元模型生成自适应多Agent能...
关键词：GCC模型 能力承诺 自适应协作 语义相似度 图规划 
C语言程序设计基础课程教赛融合教学方法研究被引量：7
《软件导刊》2019年第4期206-209,共4页陈灯 张彦铎 王海晖 鞠剑平 张俊 李晓林 刘军 
湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目(Q20181508);湖北省高等学校教学研究项目(2017323;2015303);武汉工程大学研究生教育教学改革研究项目(yjg201602)
针对《C语言程序设计基础》课程教学中存在的入门困难、枯燥、实验教学效果不佳以及不及格率过高等问题,结合ACM国际大学生程序设计竞赛(ACM-ICPC)开展经验,提出一种教赛融合的创新教学方法。方法以ACM在线评测系统(OJ)为核心,采用竞赛...
关键词：ACM国际大学生程序设计竞赛 教赛融合 在线评测系统 
地理本体高效转换和查询效率
《计算机工程与设计》2018年第3期721-726,共6页李晓林 严柯 陈灯 徐雅琴 
国家测绘局公益性行业科研专项基金项目(201412014);武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2015063)
为解决Geodatabase数据库中基础地理信息缺乏语义的问题,在分析Geodatabase空间数据模型的基础上,实现地理本体模型构建,依据文件存储模式和TDB数据库存储模式,设计并实现AEXTrans、GXTrans和GJTrans这3种数据转换方法,在此基础上,对以...
关键词：基础地理信息文件数据库 地理本体 数据转换 本地高性能三元组存储器 资源描述框架 
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