魏巍

作品数：3被引量：12H指数：3
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供职机构：武汉工程大学更多>>
发文主题：工业机器人基于视觉急停视频夹具更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《武汉工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省教育科学规划课题更多>>
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基于SlimYOLO的控制箱零件检测方法被引量：4
《电子测量技术》2022年第17期120-126,共7页冯晨光 魏巍 陈灯 张彦铎 刘玮 栗娟 
国家自然科学基金(62171328,62102292)项目资助。
控制箱零件检测是控制箱生产过程中的重要环节。采用机器视觉方法可自动识别控制箱内零件的类别及安装位置,及时检测控制箱装配缺陷。然而现有目标检测深度学习模型时效性较低,难以满足控制箱零件在线实时检测需求。本文对YOLOv4目标检...
关键词：装配缺陷检测 控制箱 基于视觉的缺陷检测 目标检测 YOLOv4 
基于改进MSR的锂电池X射线图像增强算法被引量：5
《电子测量技术》2022年第9期113-120,共8页钱玉洋 魏巍 陈灯 
武汉工程大学第十三届研究生教育创新基金(CX2021285)项目资助。
针对锂电池X射线图像存在清晰度低、对比度差、图像电极轮廓模糊不清晰等问题,提出一种基于改进多尺度Retinex的锂电池X射线图像增强算法。首先,在传统多尺度Retinex算法中,使用双边滤波估计照度分量,同时利用基于平均对数亮度值进行全...
关键词：锂电池X射线图像 多尺度RETINEX SOBEL算子 双边滤波 平均对数亮度值 
基于视觉的工业机器人异常动作检测方法研究被引量：3
《武汉工程大学学报》2021年第4期462-467,共6页彭煜祺 魏巍 陈灯 杨艺晨 张典典 彭丽 
国家自然科学基金(61803286、61771353);湖北省技术创新专项(2019AA045);湖北省教育科学规划课题(2019GA090);湖北省中华职教社调研课题(HBZJ2020016)。
工业机器人的突发故障引发的安全问题时有发生。传统的基于数据分析的故障诊断方法存在传感器数据易受干扰,机器人通讯协议不统一,监测系统嵌入在执行系统内部相互影响等问题。提出一种基于机器视觉的工业机器人故障动作检测方法。对工...
关键词：工业机器人 故障动作检测 图像分割 图像哈希 机器人安全 
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