图算法

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时序图流上的快速子图近似计数算法
《计算机研究与发展》2025年第3期709-719,共11页王晶晶 王延昊 姜文君 曾一夫 祝团飞 
国家重点研发计划项目(2022ZD0118302);国家自然科学基金项目(62202169,62006030,62302061,62302062,62172149,62172372,62372067);湖南省自然科学基金项目(2023JJ40080,2023JJ40081);湖南省教育厅科学研究项目(24B0789);长沙市自然科学基金项目(kq2502339)。
图数据中包含丰富的时间信息,其拓扑结构随时间动态演变,通常建模为时序图流.时序图流由一组节点和一系列带时间戳的有向边组成,节点、时序边随时间动态增加.其中时序子图是由传统子图模式推广而来,不仅考虑拓扑结构,同时将时序边的顺...
关键词：时序子图 子图计数 时序图流 随机采样 图算法 
基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法
《控制与决策》2025年第2期497-506,共10页毛腾 褚菲 王建文 王福利 
国家自然科学基金项目(61973304,61873049,62073060);江苏省六大人才高峰项目(DZXX-045);中央高校基础研究基金项目(2022ZZCX01K01)。
针对煤泥浮选过程中因原煤属性变化、关键变量参数波动导致的产品质量下降甚至异常工况问题,提出一种基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法.该方法将煤泥浮选过程划分为若干相互关联的局部模块,并...
关键词：分布式建模 混合贝叶斯网络 煤泥浮选过程 安全运行与产品质量一体化控制 贡献图算法 模拟退火算法 
一种煤矿井下多传感器融合定位与建图算法
《煤矿安全》2025年第2期233-241,共9页高铭阳 张志刚 刘其鑫 李小波 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2023-TD-QN011);国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703603)。
针对煤矿智能化建设对同时定位与建图(SLAM)技术的需求,以及现有SLAM技术在煤矿井下使用中因环境特征退化导致应用受限的问题,提出了一种适于煤矿井下的多传感器融合SLAM算法。算法由视觉里程计系统和激光SLAM系统2部分组成;视觉里程计...
关键词：煤矿智能化 同时定位与建图 多传感器融合 激光SLAM 视觉里程计 
视觉即时定位与建图算法综述
《计算机应用研究》2025年第2期321-333,共13页王华龙 陈彦泽 刘志成 马兴录 
国家自然科学基金项目(62201313);山东省自然科学基金项目(ZR2020QF007)。
视觉即时定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术利用视觉传感器分析图像信息,使机器人在未知环境中实现自主定位和实时三维地图构建,是机器人导航和自动驾驶等任务的关键。为了给研究人员提供有价值的参...
关键词：视觉SLAM 特征法 直接法 深度学习 未来发展 
反馈集与子集反馈集问题的计算复杂性研究进展
《计算机研究与发展》2025年第1期104-118,共15页白天 肖鸣宇 
国家自然科学基金项目(62372095,61972070)。
反馈集问题(feedback set problem)是计算机科学中研究最为广泛和深入的图上NP完全问题之一,其在并发计算、大规模集成电路、编码设计、软件验证、社交网络分析等领域均存在重要的应用.子集反馈集问题(subset feedback set problem)是...
关键词：反馈集问题 子集反馈集问题 图论 计算复杂性 图算法 
一种基于改进MobileUNetV3的高分辨率自然图像抠图算法
《中国科技信息》2025年第2期82-84,共3页叶显泯 谭棉 罗清钰 
贵州省科技计划项目(黔科合基础ZK[2022]195);贵州省青年科技人才成长项目(黔教技[2024]273)。
自然图像抠图是指精确确定前景的不透明度从自然图像中精确提取前景的过程。广泛应用于图像编辑、目标识别等方面。在图像抠图问题中,像素p的颜色Ip被建模成前景颜色Fp和背景颜色Bp的凸组合:I_(p)=a_(p)F_(p)+(1-a_(p))B_(p)(1.1)其中,a...
关键词：图像编辑 自然图像抠图 背景颜色 目标识别 凸组合 精确确定 高分辨率 
基于LD改进Cartographer建图算法的无人驾驶无轨胶轮车井下SLAM自主导航方法及试验
《煤炭学报》2024年第S2期1271-1284,共14页李芳威 鲍久圣 王陈 袁晓明 阴妍 葛世荣 王茂森 吕玉寒 
煤矿采掘机械装备国家工程实验室开放课题资助项目(GCZX-2023-01);中国高校产学研创新基金资助项目(2024HT012);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统的重要设备形式之一,无人驾驶是顺应矿山智能化发展的必然方向。然而,目前该领域的研究仍处于初级阶段,特别是缺少针对井下巷道特殊恶劣环境的SLAM自主导航方法。为解决这一问题,需要研究开发高效精确的...
关键词：无轨胶轮车 无人驾驶 井下巷道 SLAM 路径规划 
边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法
《计算机应用研究》2024年第12期3749-3754,共6页章杰 党淑雯 陈丽 
国家自然科学基金资助项目(52175103)。
针对同步定位与地图构建(SLAM)中需要的大量计算资源和高昂的计算成本,以及ORB-SLAM系统建图过程中计算资源大量消耗的问题,提出一种基于边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法。首先,引入动态规划算法有效筛选关键帧子集,构建不确定性...
关键词：边缘计算 不确定性最小化 动态规划算法 关键帧子集 局部建图 
基于知识图谱的直升机部件装配序列规划方法
《图学学报》2024年第5期1062-1070,共9页蒋明杰 张炜才 荣浩明 张俊起 黄少华 
由于直升机组件数量多且组件之间约束关系复杂,传统的装配序列规划方法存在指数爆炸和易陷入局部最优解的问题。为了应对装配序列求解时间随组件数量指数增长和多约束关系矩阵运算复杂的难点,引入知识图谱(KG)建立直观的语义装配信息模...
关键词：知识图谱 直升机部件 装配序列规划 语义信息模型 图算法 三维模型解析 
高通量计算机的图算法优化技术分析
《集成电路应用》2024年第9期186-187,共2页刘翔 
阐述高通量计算机在图计算中的应用,介绍高并发、功耗低和强实时能力的优点。探讨历程优化、顶点排序优化、静态shuffle优化和度数感知优化的多种图算法优化策略,以及BFS算法优化策略。
关键词：高通量计算机 图算法优化技术 Bottom-up历程优化 
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