迭代最近点算法

作品数：152被引量：790H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：贺小伟耿国华周明全张志毅王宾更多>>
相关机构：西北大学西安交通大学国防科学技术大学贵州大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面测量误差补偿方法
《汽车安全与节能学报》2025年第2期197-206,共10页刘永生 谭佳敏 王瑞富 户盼茹 甘鑫斌 陈一馨 
陕西省自然科学基金项目(2022JM-295,2022JQ-576)。
提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两...
关键词：驱动桥 螺旋锥齿轮 对偶四元数 迭代最近点算法(ICP) 全局优化 
基于RGB图像和点云数据融合的汽车零配件配准
《计算机工程与设计》2025年第4期1182-1189,共8页库宗帆 陈灯 郑朝晖 
湖北省教育厅科技计划研究基金项目(B2022056);武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2022364)。
针对工业场景下经典迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法在点云位姿估计中初始位姿敏感度高、迭代时间长的问题,提出一种基于RGB图像的快速点云配准方法。分别采集RGB图像和点云数据,使用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF...
关键词：图像处理 点云配准 迭代最近点算法 特征提取 特征匹配、随机采样一致性 主成分分析法 
基于ISS特征点和改进的ICP点云配准方法
《北京测绘》2025年第2期153-157,共5页赵永卿 
科技部创新工作方法专项(2020IM020500)。
本研究针对迭代最近点(ICP)算法在初始定位依赖性强、迭代速度慢的问题,提出一种结合内部形状描述子(ISS)特征点和改进ICP的点云配准方法。以斯坦福开源点云数据和场景点云为数据源,通过ISS算法提取关键特征点,并利用快速点特征直方图...
关键词：点云配准 内部形态描述子 迭代最近点算法 邻域曲率 
融合倾斜摄影和激光点云的城市实景三维重建方法
《北京测绘》2025年第2期170-176,共7页贾晓博 
为改善城市实景模型构建效果,为智慧城市建设提供数据支持,本研究提出基于倾斜摄影和激光点云融合的城市实景三维重建方法。通过将不同站点激光点云数据以及倾斜影像提取的点云数据转换到目标坐标系,完成多源点云的初步匹配,再利用引入...
关键词：倾斜摄影 激光点云 三维重建 迭代最近点算法 三角网格模型 旋转角约束 
面向复杂特征点云的高精高效配准方法
《现代电子技术》2025年第4期181-186,共6页陈欣 张大斌 张俊飞 计正康 
2023年度贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2023]一般280);2022年度贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2022]一般042)。
为满足工业生产对航空叶片精铸零件点云配准精度越来越高的需求,并提高配准的速度和精度,提出一种配准方法——组合裁剪迭代最近点(C-TrICP)。首先,使用曲率下采样算法对点云进行下采样,较好地保留原始点云的特征;然后,对裁剪迭代最近点...
关键词：点云配准 下采样 裁剪迭代最近点算法 迭代最近点 收敛速度 配准精度 
点云数据虚拟场景图像智能展示仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2024年第10期448-452,共5页蔡佳含 曹欢 
为了提供更真实、自然的虚拟现实体验,为用户提供舒适的体验效果,提出一种基于图像点云大数据的虚拟现实场景展示方法。采用体素化网格滤波器对图像点云大数据滤波处理,基于旋转图像特征描述子改进迭代最近点算法,用于图像点云大数据配...
关键词：点云大数据 虚拟现实场景展示 迭代最近点算法 均匀精简 
一种全局最优的多条件约束点云配准算法
《计算机与数字工程》2024年第9期2594-2597,2609,共5页魏子怡 任小玲 陈逍遥 
针对目前点云配准过程易陷入局部最优解而导致配准时间长、精度低等问题,提出一种基于全局最优的多条件约束点云配准算法。利用曲率相似度误差和欧氏距离作为约束条件,实现迭代最近点云精确配准。实验结果表明,论文提出的配准算法在配...
关键词：点云配准 欧氏距离 迭代最近点算法 
基于单目视觉下的裂缝三向变化检测
《激光与光电子学进展》2024年第18期167-176,共10页刘磊 丁勇 李登华 
国家重点研发计划(2022YFC3005502);国家自然科学基金(51979174);国家自然科学基金联合基金项目(U2040221);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(Y322008)。
单目视觉测量技术下存在二维图片深度信息缺失,导致无法快速直接测量出二维图像中三维坐标的问题。为在单目视觉下快速利用二维图像直接获取其三维坐标,提出了单目视觉的裂缝三维变化检测方法。根据裂缝变化等效模型设计了特制靶标,利...
关键词：单目视觉 迭代最近点算法 三维重建 裂缝测量 
两种方式构建的正中矢状面在面部畸形患者中的准确性研究
《口腔疾病防治》2024年第9期702-708,共7页廖奕翔 金刘莉 杜冰冉 胡飞 潘耀鹏 林媛 黎植文 张雪洋 
广东省医学科研基金(A2023375);广东省普通高校重点领域专项项目(2021ZDZX1024)。
目的探讨本体/镜像关联法和点构法所构建的三维头颅的正中矢状面(median sagittal plane,MSP)在面部畸形患者中的准确性,为颌面部对称性分析提供依据。方法本研究通过医院伦理委员会批准。选取30例面部畸形患者的锥形束CT数据,以DICOM...
关键词：正中矢状面 本体/镜像关联法 点构法 迭代最近点算法 数字头颅模型 逆向工程软件 面部畸形 
水下声呐惯性系统定位研究
《舰船科学技术》2024年第13期146-149,共4页王波 武建国 王晓鸣 田奇睿 李鑫 
国家重点研发计划资助项目(2020YFC1521704)。
为应对传统声呐惯性系统在弱纹理水下环境中定位精度较低的问题,提出将声呐惯性滤波里程计应用于水下声呐惯性系统定位。依据声呐成像原理对声呐图像进行特征提取,运用迭代最近点算法(ICP)进行特征匹配。通过将点云匹配结果与IMU数据融...
关键词：声呐惯性定位 滤波里程计 迭代最近点算法 点云匹配 
全选清除导出
共16页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部