迭代最近点

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基于特征点提取和PCA的改进ICP点云配准方法
《电子技术应用》2025年第4期110-114,共5页马然 
广东省重点领域研发计划(2023B1111050013)。
传统迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)方法进行点云配准时存在实时性差、易陷入局部极值且配准精度低等问题。提出一种基于特征点提取、主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)粗配准和ICP精配准的三步点云配准方法。...
关键词：三维激光 点云配准 迭代最近点 局部密度 主成分分析 
汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面测量误差补偿方法
《汽车安全与节能学报》2025年第2期197-206,共10页刘永生 谭佳敏 王瑞富 户盼茹 甘鑫斌 陈一馨 
陕西省自然科学基金项目(2022JM-295,2022JQ-576)。
提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两...
关键词：驱动桥 螺旋锥齿轮 对偶四元数 迭代最近点算法(ICP) 全局优化 
基于RGB图像和点云数据融合的汽车零配件配准
《计算机工程与设计》2025年第4期1182-1189,共8页库宗帆 陈灯 郑朝晖 
湖北省教育厅科技计划研究基金项目(B2022056);武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2022364)。
针对工业场景下经典迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法在点云位姿估计中初始位姿敏感度高、迭代时间长的问题,提出一种基于RGB图像的快速点云配准方法。分别采集RGB图像和点云数据,使用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF...
关键词：图像处理 点云配准 迭代最近点算法 特征提取 特征匹配、随机采样一致性 主成分分析法 
基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云配准
《北京航空航天大学学报》2025年第3期784-794,共11页蔡舒妤 郝峰伟 史涛 
为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最...
关键词：点云配准 特征提取 迭代最近点 损伤检测 压气机叶片 
基于ISS特征点和改进的ICP点云配准方法
《北京测绘》2025年第2期153-157,共5页赵永卿 
科技部创新工作方法专项(2020IM020500)。
本研究针对迭代最近点(ICP)算法在初始定位依赖性强、迭代速度慢的问题,提出一种结合内部形状描述子(ISS)特征点和改进ICP的点云配准方法。以斯坦福开源点云数据和场景点云为数据源,通过ISS算法提取关键特征点,并利用快速点特征直方图...
关键词：点云配准 内部形态描述子 迭代最近点算法 邻域曲率 
融合倾斜摄影和激光点云的城市实景三维重建方法
《北京测绘》2025年第2期170-176,共7页贾晓博 
为改善城市实景模型构建效果,为智慧城市建设提供数据支持,本研究提出基于倾斜摄影和激光点云融合的城市实景三维重建方法。通过将不同站点激光点云数据以及倾斜影像提取的点云数据转换到目标坐标系,完成多源点云的初步匹配,再利用引入...
关键词：倾斜摄影 激光点云 三维重建 迭代最近点算法 三角网格模型 旋转角约束 
面向复杂特征点云的高精高效配准方法
《现代电子技术》2025年第4期181-186,共6页陈欣 张大斌 张俊飞 计正康 
2023年度贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2023]一般280);2022年度贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2022]一般042)。
为满足工业生产对航空叶片精铸零件点云配准精度越来越高的需求,并提高配准的速度和精度,提出一种配准方法——组合裁剪迭代最近点(C-TrICP)。首先,使用曲率下采样算法对点云进行下采样,较好地保留原始点云的特征;然后,对裁剪迭代最近点...
关键词：点云配准 下采样 裁剪迭代最近点算法 迭代最近点 收敛速度 配准精度 
基于ISS-3DSC特征的点云配准方法
《中国测试》2025年第2期62-67,80,共7页王一 张鑫淼 王莹 苏皓 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022114);唐山市科技计划项目(21130212C)。
点云配准是三维数据处理的重要步骤,但传统关键点的4点一致集算法配准过程中存在计算复杂度较高、配准用时较长等问题。为此,提出一种基于ISS-3DSC特征改进的K4PCS算法(keypoint-based 4-points congruent sets,K4PCS)。将下采样后的点...
关键词：点云配准 三维形状上下文特征 关键点的四点一致集 迭代最近点 
基于主成分特征向量的点云配准方法
《应用科学学报》2024年第6期962-976,共15页赵夫群 黄鹤 耿国华 
国家自然科学基金(No.62271393);陕西省哲学社会科学研究专项(No.2023QN0101);西安财经大学“青年英才发展支持计划”资助。
已有点云配准算法对杂乱点云的配准精度较低,耗时较长,为此提出一种基于主成分特征向量的点云配准方法。首先,通过描述点云曲率变化情况提取点云特征点集,并利用重心法使参考点云与待配准点云的特征点集的重心重合,实现初始位姿确定,达...
关键词：点云配准 曲率 迭代最近点 主成分分析 特征向量 
基于迭代最近点的雷达非均匀分布系统误差校正方法
《指挥控制与仿真》2024年第6期37-42,共6页李鹏飞 孟圣波 雒志顺 
雷达系统误差配准是雷达组网的前提和基础,对于探测距离远的雷达,其在探测空间内的测量误差呈现明显的非均匀分布特性,导致传统的系统误差校正方法难以满足误差校正需求。针对雷达系统误差存在的非均匀分布特性,将雷达探测空间分成若干...
关键词：雷达量测 非均匀分布误差 迭代最近点 
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