激光点云

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融合点云摄影测量技术的建筑物精细建模研究
《山西建筑》2025年第10期162-165,共4页谭索琪 谢中意 张宁 
中国科学院海岸带环境过程与生态修复重点实验室开放基金(项目编号:2018KFJJ04)。
随着无人机技术在测绘领域中的不断推广应用,倾斜摄影测量技术逐渐成为城市精细化三维建模主要技术手段,但由于扫描视角原因,影像畸变大,受误匹配影响粗差点多,因此构建的实景三维模型扭曲、拉花等问题严重。以实现建筑物精细化建模为目...
关键词：精细建模 低空倾斜摄影 激光点云 融合 三维模型 
基于激光点云的地下空间测绘技术研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期042-045,共4页蒋洪 
随着全球城市化进程的不断加快,地下空间逐渐成为推动城市可持续发展的战略性资源,备受人们的关注。然而,城市内现有的空间资源极为有限,在一次开发完毕后,诸多城市空间还会经历二次开发建设,以此迎合时代发展对城市建设的客观要求,减...
关键词：激光点云 地下空间 测绘技术 
基于改进特征点匹配算法的徽州廊桥空间三维构建
《兰州文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期59-63,共5页崔金敏 陈广 
安徽省高校哲学社会科学重点项目(2022AH053124);安徽省高校哲学社会科学重点项目(2022AH053126);2024年度安徽省教育厅科学研究重点科研项目(2024AH052707);2023年省级质量工程技能大师工作室(2023jnds059)。
针对徽州廊桥建筑文化如何精准、可靠传承的问题,提出基于改进特征点匹配算法的徽州廊桥空间三维重建方法,实现传统建筑风格的传承与保护.首先,基于三维激光扫描仪采集廊桥空间的点云数据并实施预处理,基于无人机搭载图像传感器采集倾...
关键词：徽州廊桥 激光点云 数据融合 K-MEANS算法 特征点匹配 倾斜摄影 
顾及回转窑几何结构特征的点云语义分割
《地理空间信息》2025年第4期20-24,共5页郑琦 邹进贵 贺亦峰 翟若明 程志新 
针对传统点云语义分割深度学习方法在回转窑轮带识别中存在的训练样本少、几何特征不足、轮带结构占比稀疏等问题,提出了一种融合数据增强与多特征描述的回转窑点云分割方法。该方法以其为原始数据构建回转窑点云数据集,利用PointNet、P...
关键词：回转窑 激光点云 数据增强 多特征描述 点云语义分割方法 
机载激光点云杆塔悬挂点张力提取方法
《科学技术与工程》2025年第11期4682-4688,共7页麻卫峰 吴小东 王冲 黄绪勇 闻平 
云南省基础研究计划(202401AT070111);云南师范大学博士启动项目(2022ZB038)。
输电杆塔悬挂点张力是线路改造及倒塌事故预警研究的重要参数,机载激光雷达技术可提供输电线路场景高精度的空间信息——激光点云数据,但缺乏本体要素运行状态信息(如杆塔悬挂点张力等物理参量)及时反馈能力。提出了一种基于机载激光点...
关键词：机载激光点云 输电线路 三维重建 悬挂点张力 
机载激光点云密度对单木分割精度的影响
《兰州大学学报(自然科学版)》2025年第2期215-221,共7页贾越 夏永华 赵昌福 伍福万 赵曲皑 王帅 
国家自然科学基金项目(41861054);云南地质工程第二勘察院项目(KKF0201856026);昆明市城市地下空间规划管理办公室技术服务项目(KKF0201956004)。
点云密度是影响单木分割的重要因素之一,为了探究不同点云密度下单木分割方法的适用性和性能表现,针对阔叶林和针叶林两个不同类型的森林环境,采用一种非均匀最远点(NFPS)采样方法与传统的体素下采样方法,将样地点云数据重采样至5个不...
关键词：机载激光点云 体素下采样 非均匀最远点采样 点云密度 单木分割 
融合GNSS观测信息的激光紧耦合SLAM单点定位技术
《激光杂志》2025年第4期234-239,共6页李燕 王晶 
吕梁市重点研发项目(No.2022GXYF07);山西省科技厅基础研究计划(自由探索类)青年项目(No.202303021222259)。
激光SLAM应用时无法提供全局坐标信息,且容易产生累积误差,导致定位误差。为此,研究融合GNSS观测信息的激光紧耦合SLAM单点定位技术。通过紧耦合GNSS观测信息与激光SLAM,能够充分利用GNSS的全局定位能力和激光雷达的局部高精度环境感知...
关键词：GNSS观测信息 激光点云 特征提取 点云匹配 紧耦合SLAM单点定位 
基于多尺度点云的自适应邻域尺寸法向量估计方法
《机电产品开发与创新》2025年第2期150-154,共5页姚良志 孙晓 王子傲 于柳 文比强 
湖南省研究生科研创新项目资助(QL20230263);湖南省重点领域研发计划基金资助项目(2022GK2068);湖南省自然科学基金省市联合基金资助项目(2021JJ50053)。
为了减少三维点云中邻域尺寸对基于主成分分析(PCA)的点云法向量估计精度的影响,自适应地处理不同尺度点云,提出了基于多尺度点云的自适应邻域尺寸法向量估计方法,通过分析三维点云局部邻域协方差矩阵,构建特征熵函数,根据熵函数最小准...
关键词：激光点云 PCA法向量估计 点云法向量 点云共线性 
多分裂电力线激光点云去噪及加密方法研究
《电力勘测设计》2025年第4期74-78,88,共6页李亚男 陈西强 魏锦德 凃道勇 
激光扫描技术采集多分裂电力线激光点云时噪点多且局部密度不足,自动化滤波方法无法有效识别导线间的噪点,需要大量补飞提高点云密度和完整性。本文主要研究多分裂电力线激光点云噪点剔除和加密算法,通过对多分裂电力线点云进行切片,并...
关键词：电力线 激光点云 去噪 点云加密 
山西省测绘地理信息院第二测绘院
《经纬天地》2025年第2期F0002-F0002,共1页
山西省测绘地理信息院第二测绘院主要承担省级基础测绘更新、激光点云、实景三维山西建设、地理实体转换更新等工作,承担全省重点工程测绘和全省性重大测绘项目。全院现有在编职工128人,其中,正高级工程师7人,副高级工程师34人,工程师66...
关键词：地理信息 激光点云 实景三维 测绘 地理实体 
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