基于激光点云的地下空间测绘技术研究  

作　　者：蒋洪 

机构地区：[1]怀来精城测绘服务有限责任公司,河北 张家口 075000

出　　处：《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期042-045,共4页

摘　　要：随着全球城市化进程的不断加快,地下空间逐渐成为推动城市可持续发展的战略性资源,备受人们的关注。然而,城市内现有的空间资源极为有限,在一次开发完毕后,诸多城市空间还会经历二次开发建设,以此迎合时代发展对城市建设的客观要求,减缓地面空间压力,改善城市功能布局。在城市空间的二次开发中,同步定位和地图构建(SLAM)技术作为一种创新的空间感知定位技术形式,为地下空间测绘提供了可靠的数据支持。本研究深入探讨并开展一系列针对性研究。在硬件层面,设计并搭建一种适合于地下环境的移动测绘装置,该装置集成高精度传感器,能够从多个角度全方位感知地下空间的环境信息。在算法方面,提出针对地下空间特性的SLAM算法改进方案,通过优化传感器数据处理流程和引入先进的滤波及匹配算法,大幅提升定位和建图的精度与稳定性。

关 键 词：激光点云 地下空间 测绘技术 

分 类 号：TU91[建筑科学—建筑理论]